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[发明专利]一种非EBS平台新能源商用车复合制动策略-CN202110023011.1在审
发明人：冯燕;田伟;顾红星;白志刚 -专利权人：南京金龙客车制造有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B60L7/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种非EBS平台新能源商用车复合制动策略，其基于制动系统实现，制动系统包括制动踏板、VCU(整车控制器)、电机、MCU(电机控制器)、气制动系统、ABS防抱死系统，本发明提供的电制动控制策略，综合考虑汽车处于轮速不匹配的工况下，也就是ABS系统工作状态下的控制方法：综合来说，既保留了电机制动能量回馈，提高车辆能源利用率，减少了车辆行车制动的使用，降低车辆制动器的磨损及热损耗；又考虑了防抱死系统的激活，合理减小车辆的电制动力，提高了整车制动的稳定性和安全性。
一种 ebs 平台新能源商用复合制动策略

[发明专利]车辆的制动性能的计算方法和装置-CN201310532287.8在审
发明人：张东珉;赵永坡;葛建勇;王天培 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2013-10-31 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提出一种车辆的制动性能的计算方法和装置，其中该方法包括：创建参数文件；根据车辆的制动系统模型读取参数文件，并根据参数文件初始化制动系统模型；运行制动系统模型以获取制动系统的结构参数，并验证结构参数是否合法；如果合法，则根据车辆的整车模型读取参数文件，并根据参数文件和结构参数初始化整车模型；运行整车模型以获取车辆的制动性能数据。本发明实施例的车辆的制动性能的计算方法，通过设置统一的参数文件对制动系统开发的不同阶段中的模型进行初始化，并在开发的每个阶段输出报告供后续的开发使用，实现了开发各阶段的数据共享，提高了数据的重复利用率，
车辆制动性能计算方法装置

[发明专利]一种制动故障监控方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202310553002.2有效
发明人：汪星星;唐如意 -专利权人：成都赛力斯科技有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本申请提供了一种制动故障监控方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法由制动系统的整车控制器执行，包括：获取车辆状态参数；根据车辆状态参数，确定制动系统处于正常运行状态时踏板压力对应的整车理论减速度作为第一理论减速度，确定制动系统处于正常运行状态时实际充电速率对应的整车理论减速度作为第二理论减速度；对第一理论减速度与实际整车减速度作差并求绝对值，得到第一差值；对第一理论减速度与第二理论减速度作差并求绝对值，得到第二差值；根据第一差值和第二差值确定制动系统是否故障并对故障部件进行定位。本申请能够准确高效地实现故障监控，及时消除故障隐患，从而提高制动系统的稳定性和可靠性，提升车辆行驶安全。
一种制动故障监控方法装置电子设备可读存储介质

[实用新型]适用于一体式主缸的电液复合制动系统分层控制架构-CN201420054912.2有效
发明人：孙泽昌;刘杨 -专利权人：同济大学
申请日： 2014-01-28 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： B60W30/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及适用于一体式主缸的电液复合制动系统分层控制架构，包括上层整车控制网络、核心层电液复合制动协调控制单元和下层液压控制单元，上层整车控制网络由整车控制器、电机控制器和电池管理系统等整车级关键控制部件组成；核心层电液复合制动控制单元由传感器处理模块、电源模块、微处理器、驱动输出模块及通讯模块组成，下层液压控制单元由传感器处理模块、电源模块、微处理器、驱动输出模块组成。本实用新型实现控制系统的模块化、分层设计，便于软件和硬件的独立设计、调试、安装及试验，不仅能够集成车辆稳定性控制，还可与再生制动结合成为电液复合制动系统，可广泛的适用于纯电动汽车、混合动力汽车和燃料电池汽车制动系统
适用于体式复合制动系统分层控制架构

[发明专利]一种适用于纯电动车电机目标扭矩给定方法-CN201210035496.7有效
发明人：王文明;张群政;蒋时军;谢勇波;李明哲;裴海灵;李晟;王婉霞 -专利权人：湖南南车时代电动汽车股份有限公司
申请日： 2012-02-17 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：一种适用于纯电动车电机目标扭矩给定方法，其特征在于：整车控制器作为纯电动车的控制核心，为整车控制策略的主要执行者，整车控制器通过采集加速踏板，制动踏板，档位开关等司机信号，判断驾驶员的驾驶意图，确认牵引或制动模式，并通过与电机控制器、电池管理系统进行信息交互后，计算出目标牵引或制动力矩，执行相应的整车控制策略，输出相应电机扭矩信息及方向信号；将相关控制指令发送给电机控制器，电机控制器根据控制命令控制电机工作于驱动或制动工况，进而实现纯电动车对储能系统到电机驱动系统能量分配的有效控制，并对储能系统、电机驱动系统等进行相应的保护。
一种适用于电动车电机目标扭矩给定方法

[实用新型]纯电动汽车离合制动机构-CN201220416726.X有效
发明人：高桂芬;田韶鹏;赵小羽;张送;舒玉刚;吴森;杨芸芸;汤志恒 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司;武汉理工大学
申请日： 2012-08-22 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： B60Q11/00 文献下载
摘要：一种纯电动汽车离合制动机构包括固定在同一转轴上的离合踏板和制动踏板，在制动踏板臂上安装有刹车灯开关传感器，在转轴上靠近制动踏板的一端设置有角度位移传感器，在离合踏板臂上安装离合器开关信号传感器，当驾驶员踩下离合踏板和制动踏板时，传感器将制动动作转化为电信号，传给整车控制器，由整车控制器完成制动意图和制动强度的判断，并发出指令给电机，控制电机的转速，以及刹车灯的开关，该系统将传感器技术和汽车制动系统结合，实现了对纯电动汽车动力传动系统合理地控制，与能量回收控制系统相结合，可有效地改善整车动力性和经济性。
电动汽车离合制动机构

[实用新型]一种电动汽车制动系统-CN201220296053.9有效
发明人：龙春亮;马芳武;汤小生;赵福全 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司;浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2012-06-20 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动汽车制动系统。它包括中央处理单元、制动踏板检测装置、制动电机、传动机构和汽车制动器，所述中央处理单元分别与制动踏板检测装置和制动电机相连，所述传动机构分别与制动电机和汽车制动器相连，所述制动踏板检测装置与汽车制动踏板相连本实用新型通过制动电机产生制动力，控制汽车制动器制动电动汽车，取消了真空助力器及液压系统零部件，有利于汽车整车布置，减少了整车质量。
一种电动汽车制动系统

[发明专利]一种ABS系统与能量回收配合的制动控制方法-CN202010359428.0在审
发明人：王世强;宁予;潘世林;李世明;阎全忠 -专利权人：汉腾新能源汽车科技有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种ABS系统与能量回收配合的制动控制方法，包括以下步骤：1)整车控制器获取制动踏板的深度，并计算得到制动扭矩需求T0；2)整车控制器与电池管理系统通讯，获取持续电流最大可充电功率和脉冲电流最大可充电功率；3)整车控制器与电机控制器通讯，获取最大持续能量回收电流的电机制动扭矩T1和最大脉冲能量回收电流的电机制动扭矩T2；4)整车控制器根据车轮抱死扭矩T、制动扭矩需求T0、最大持续能量回收电流的电机制动扭矩T1及最大脉冲能量回收电流的电机制动扭矩T2，确定制动能量回收方式。本发明通过采用与ABS辅助制动系统发出的制动扭矩变化波形同步的方式进行制动能量回收，这样可最大限度地提高制动能量回收率。
一种 abs 系统能量回收配合制动控制方法

[发明专利]车辆制动方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201910779298.3有效
发明人：高靖宇;黄亮;凃圣偲;姜翠娜;李赛赛;丁超;李焕滔;张芬 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆制动方法、装置、计算机设备和存储介质，计算机设备在检测到车辆前方碰撞预警系统启动时，根据车辆周围的环境信息，向车辆的整车控制器发送第一降扭指令，以使整车控制器降低发动机的扭矩，由于该方法中，计算机设备在前方碰撞预警系统启动后，就向整车控制器发送降低发动机扭矩的指令，这样，在自动制动系统启动时，车辆已经预先在第一降扭指令下进行了减速，再结合自动制动系统的制动控制，可以使车辆更加快速的停止，大大提升了自动制动系统的制动效果，保障行车时的主动安全，进一步地为驾驶这提供更多、更可靠安全保证。
车辆制动方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]应用于无人驾驶车辆的制动系统-CN202010535171.X在审
发明人：巴洛赫·莱文特;麻伟杰;刘佰申 -专利权人：浙江力邦合信智能制动系统股份有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明公开的是应用于无人驾驶车辆的制动系统，其特征在于，包括：整车控制器；通过第一通信线路与整车控制器连接的第一制动执行器，用于接收整车控制器发出的第一控制信号并实施制动；通过第二通信线路与整车控制器连接的第二制动执行器，用于接收整车控制器发出的第二控制信号并实施制动；第三通信线路，用于连接第一制动执行器和第二制动执行器。所述第一制动执行器或第二制动执行器因故障无法接收整车控制器制动请求的情况下，可以通过第三通信线路进行通信，而且，第一制动执行器和第二制动执行器能够通过第三通信线路进行交换车辆动态相关数据，以便执行风险最小化的操作
应用于无人驾驶车辆制动系统

[实用新型]应用于无人驾驶车辆的制动系统-CN202021081266.0有效
发明人：巴洛赫·莱文特;麻伟杰;刘佰申 -专利权人：浙江力邦合信智能制动系统股份有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本实用新型公开的是应用于无人驾驶车辆的制动系统，其特征在于，包括：整车控制器；通过第一通信线路与整车控制器连接的第一制动执行器，用于接收整车控制器发出的第一控制信号并实施制动；通过第二通信线路与整车控制器连接的第二制动执行器，用于接收整车控制器发出的第二控制信号并实施制动；第三通信线路，用于连接第一制动执行器和第二制动执行器。所述第一制动执行器或第二制动执行器因故障无法接收整车控制器制动请求的情况下，可以通过第三通信线路进行通信，而且，第一制动执行器和第二制动执行器能够通过第三通信线路进行交换车辆动态相关数据，以便执行风险最小化的操作
应用于无人驾驶车辆制动系统

[发明专利]车辆的制动电路、制动控制方法及车辆-CN202211728494.6在审
发明人：方逸群;李京京;周强;党刘纪;郑勇;廖安;叶志峰 -专利权人：珠海广通汽车有限公司;格力钛新能源股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆的制动电路、制动控制方法及车辆，该制动电路包括：整车控制模块、刹车模块以及制动模块，刹车模块，用于产生刹车模拟信号，整车控制模块，用于确定刹车模拟信号对应的刹车时长，并在刹车时长达到预设刹车时长阈值时，向制动模块输出制动启动信号，制动模块，用于依据制动启动信号，启动车辆的制动系统，从而能够优化车辆制动系统功能，使得公交汽车司机无需频繁、持续的踩刹车，避免司机持续处于疲劳状态。
车辆制动电路控制方法

[发明专利]一种整车制动系统的控制方法-CN202011186825.9有效
发明人：杨义勇;魏凌涛;陶兴军;鲁之轩;李亮 -专利权人：中国地质大学（北京）
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B60T13/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种整车制动系统的控制方法，先获取增减压特性，然后通过建立的滑移控制器根据车辆的状态信息得到目标制动扭矩，进而得到制动气室的目标压力，然后按照增压特性曲线图或者减压特性曲线图控制制动气室的进气阀和排气阀工作，进而实现压力制动。采用本发明的标定方法得到的增减压特性能够为整车制动压力的调控带来了便捷性，从而提高了整车制动压力调控方法的调控效率。
一种整车制动系统控制方法

[发明专利]控制车辆自动驻车的方法和系统及车辆和存储介质-CN201811178723.5有效
发明人：谢明维;王艳静;易迪华 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了控制车辆自动驻车的方法和系统及车辆和存储介质，其中，车辆包括电助力制动系统，该方法包括：车辆的整车控制器获取车辆的状态信息；整车控制器根据状态信息判断车辆是否满足静态驻车条件；整车控制器在车辆满足静态驻车条件时控制电助力制动系统进行制动本发明的控制车辆自动驻车的方法和系统以及车辆，可以提高驻车控制的响应速度，且噪音低，提高用户驾驶的舒适性。
控制车辆自动方法系统存储介质

[发明专利]电动车辆的制动控制系统、方法及装置-CN201710459587.6在审
发明人：李玮;代康伟;梁海强;王亚楠;罗曼 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明提出一种电动车辆的制动控制系统、方法及装置，其中，系统包括制动踏板、整车控制器和驱动电机。其中，制动踏板，用于反馈制动信号；整车控制器，用于当制动踏板反馈制动信号时，查询电动车辆的速度对应的阈值加速度；根据电动车辆的负向加速度是否高于阈值加速度，判断电动车辆是否处于紧急制动状态；若处于紧急制动状态，控制驱动电机进行能量回收；驱动电机，用于在整车控制器的控制下进行能量回收。通过该系统，能够实现能量回收，进而对动力电池进行充电以辅助制动，减小制动距离，提高行车安全性，解决现有技术中因电动车辆增加了储能部件使自身重量增大而导致的紧急制动距离增大、行车安全受到影响的问题。
电动车辆制动控制系统方法装置