专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种无人驾驶矿车的远程控制装置及方法-CN202110359285.8在审
  • 田健;刘显朝;田承伟 - 三一智矿科技有限公司
  • 2021-04-02 - 2021-06-11 - G05B19/042
  • 本发明提供了一种无人驾驶矿车的远程控制装置及方法,其中,该装置包括:车端通信单元,用于传输智能终端的无人驾驶指令;无人驾驶控制单元,用于在接收到无人驾驶指令时,判断无人驾驶矿车的车辆状态是否满足无人驾驶要求;在无人驾驶矿车的车辆状态满足无人驾驶要求时,控制无人驾驶矿车进入无人驾驶模式,并获取无人驾驶矿车的驾驶控制信息;基于无人驾驶模式和驾驶控制信息生成驾驶控制指令;整车控制单元,用于根据驾驶控制指令控制无人驾驶矿车行驶通过本发明,可以保障矿区人员及矿车的安全需求,降低人员操作失误率及人工成本支出,实现真正的无人驾驶
  • 一种无人驾驶矿车远程控制装置方法
  • [发明专利]无人驾驶矿车自主装卸方法及系统-CN202010085981.X在审
  • 杨凯歌;刘嘉伟;丁守祥 - 三一智矿科技有限公司
  • 2020-02-11 - 2020-06-05 - G05D1/02
  • 本发明公开了一种无人驾驶矿车自主装卸方法及系统,该无人驾驶矿车自主装卸方法根据所述无人驾驶矿车附近的环境信息控制无人驾驶矿车的行进轨迹,以使得所述无人驾驶矿车停在装载位置,无人驾驶矿车停在装载位置后,无人驾驶矿车与装载侧通过V2X技术通信连接,控制所述装载侧设备实现自动装载,无人驾驶矿车装载完成后,根据所述无人驾驶矿车附近的环境信息控制无人驾驶矿车的行进轨迹,以使得无人驾驶矿车停在卸载位置,无人驾驶矿车的电控举升系统控制无人驾驶矿车的货箱实现自动卸载;该无人驾驶矿车自主装卸方法及系统能够实现矿车的自主装卸及运输,提高了生产效率。
  • 无人驾驶矿车自主装卸方法系统
  • [发明专利]无人驾驶设备的控制方法、装置及无人驾驶系统-CN202110252935.9有效
  • 朱强;王劲 - 中智行科技有限公司
  • 2021-03-09 - 2021-06-22 - G05D1/02
  • 本发明实施例公开了一种无人驾驶设备的控制方法、装置及无人驾驶系统,方法通过当检测到无人驾驶设备存在异常时,获取无人驾驶设备的异常类型;将异常类型发送至目标路边单元,以使得目标路边单元结合异常类型以及无人驾驶设备附近的运行环境数据生成控制信息,目标路边单元设置于无人驾驶设备行驶范围附近;接收目标路边单元返回的控制信息,并根据控制信息对无人驾驶设备进行控制。以此,当无人驾驶设备出现异常时,可以通过路边单元根据无人驾驶设备的运行环境数据生成无人驾驶设备的控制信息并以此指导无人驾驶设备进行自动驾驶。提高了无人驾驶设备驾驶过程中的安全性。
  • 无人驾驶设备控制方法装置系统
  • [发明专利]一种无人驾驶车辆控制方法、终端、服务器及系统-CN201610735976.2在审
  • 李强 - 中兴通讯股份有限公司
  • 2016-08-26 - 2018-03-09 - G08G1/0968
  • 本发明实施例提供一种无人驾驶车辆控制方法、终端、服务器、系统以及计算机存储介质,通过将生成的无人驾驶请求信息发送至服务器,并接收服务器返回的无人驾驶规划信息,其中,该无人驾驶规划信息时根据无人驾驶请求信息和服务器采集的地面信息生成的,且该无人驾驶规划信息包括导航信息;最后根据该无人驾驶规划信息对无人驾驶车辆进行无人驾驶控制,使得无人驾驶车辆能够通过服务器进行统一管理,并根据用户的不同需求合理下发无人驾驶规划信息,完成车辆无人驾驶控制,从而合理分配交通资源,减少拥堵,也最大限度的较少交通事故的发生,提升无人驾驶的稳定性和安全性。
  • 一种无人驾驶车辆控制方法终端服务器系统
  • [发明专利]无人驾驶车辆的控制方法、装置、设备及存储介质-CN202010162946.3在审
  • 王乾富 - 深圳市大鑫浪电子科技有限公司
  • 2020-03-10 - 2020-06-19 - G05D1/02
  • 本发明实施例公开了一种无人驾驶车辆的控制方法,该方法包括:针对每一个无人驾驶车辆,获取与该无人驾驶车辆对应的行驶信息,所述行驶信息包括用车时间、定位地点、目标地点、当前行驶状态、车辆状态和/或道路状态中的至少一个;根据行驶信息确定无人驾驶车辆的无人驾驶方案,以使无人驾驶车辆根据无人驾驶方案控制无人驾驶车辆进行行驶。本发明根据行驶信息确定无人驾驶方案,从而控制无人驾驶车辆行驶,使得无人驾驶车辆能适应不同的行驶状态、车辆状态和/或道路状态,增加了无人驾驶的安全性和灵活性,提高了用户体验。此外,还提出了一种无人驾驶车辆的控制装置、设备及存储介质。
  • 无人驾驶车辆控制方法装置设备存储介质
  • [发明专利]城市场景中无人驾驶车群模型构建方法-CN202310259634.8在审
  • 程久军;原桂远;倪张凯;毛其超;杨露 - 同济大学
  • 2023-03-17 - 2023-07-18 - G06F30/20
  • 本发明提出了城市场景中无人驾驶车群模型构建方法,通过考虑无人驾驶车辆的活跃度、先感度和移动性差异度,选择部分无人驾驶车辆作为无人驾驶车群引领节点,进一步的基于无人驾驶车群的连通性、耦合性和实时性给出无人驾驶车群模型构建方法,最后,给出基于分布式多目标优化的无人驾驶车群模型求解方法。仿真实验中给出了相应的评价指标对无人驾驶车群模型进行评估,验证无人驾驶车群模型的有效性。从而可以通过无人驾驶车群成员之间共享感知信息提升无人驾驶车辆的感知能力进而实现无人驾驶车辆运动行为智能协同,建立可广泛推广应用的无人驾驶车群。
  • 城市场景无人驾驶模型构建方法
  • [发明专利]一种基于车联网的无人驾驶场地车调度系统芯片-CN202211175151.1在审
  • 郑少杰 - 江苏苏商信息科技有限公司
  • 2022-09-26 - 2023-01-03 - G05D1/02
  • 本发明涉及无人驾驶技术领域,且公开了一种基于车联网的无人驾驶场地车调度系统芯片。包括无人驾驶场地、无人驾驶场地车、无人驾驶场地站点和无人驾驶调度终端,无人驾驶场地车包括车辆控制器、自动驾驶系统、定位系统、车载终端、无线传输系统和障碍物监测系统,无人驾驶终端包括调度系统芯片、地图调度服务器无人驾驶场地车和无人驾驶终端的合理调度,无人驾驶场地车能够自动高效地完成大量车辆移动运输作业任务,降低了劳动成本和人力投入,提高了安全性能,无人驾驶场地车与车联网终端和车联网服务器之间进行无线传输数据,
  • 一种基于联网无人驾驶场地调度系统芯片

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