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[发明专利]车辆控制系统及车辆控制方法-CN202010133696.0有效
发明人： 山中浩;山根克靖;味村嘉崇;杉原智衣;茂木优辉;芝内翼 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：提供能够精度良好地辨别从车外远程操作着车辆的用户的车辆控制系统及车辆控制方法。车辆控制装置具备：识别部，其识别在终端装置显示的第一条目；以及辨别部，其基于由所述识别部识别到的所述第一条目和与车辆建立了对应关系的一个以上的条目之间的比较，来辨别在所述车辆的外部携带显示了所述第一条目的所述终端装置的人为利用所述车辆的预定的用户或所述用户的关系者这一情况。
车辆控制系统控制方法

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及计算机存储介质-CN202010105693.6有效
发明人：味村嘉崇;照田八州志;野口顺平;原悠记;山根克靖;山中浩;田口龙马;高田雄太;杉原智衣;茂木优辉;芝内翼 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-02-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：提供通过对车辆的用户通知停止位置而能够高效地进行乘车的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置是搭载于车辆的车辆控制装置，具备：第一识别部，其识别存在于所述车辆的周边的人；判定部，其判定由所述第一识别部识别到的人是否为预先登记的用户；以及控制部，其在由所述判定部判定为由所述第一识别部识别到的人是所述预先登记的用户的情况下，以将投影像向以所述车辆的停止位置为基准的位置投影的方式控制照明设备。
车辆控制装置方法计算机存储介质

[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质-CN202010154971.7有效
发明人：野口顺平;照田八州志;原悠记;山根克靖;味村嘉崇;山中浩;田口龙马;高田雄太;杉原智衣;茂木优辉;芝内翼 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：提供能够根据乘员的状态而以使乘员容易乘降的方式控制车辆的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边环境；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果来进行所述车辆的速度控制及转向控制中的至少一方；以及预定信息取得部，其取得所述车辆的乘员的预定信息，所述驾驶控制部基于由所述预定信息取得部取得的所述预定信息来决定所述车辆使所述乘员下车的下车形态或所述车辆使所述乘员乘车的乘车形态。
车辆控制系统控制方法存储介质

[发明专利]驻车辅助系统-CN202010572600.0有效
发明人：原悠记;照田八州志;山中浩;河野昌明 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：一种驻车辅助系统，包括：控制装置，其构造成控制车辆，以使所述车辆自主地从当前位置移动到目标位置；以及外部环境传感器，其构造成检测障碍物。在对所述车辆到所述目标位置的控制期间，所述控制装置构造成基于来自所述外部环境传感器的信息辨识存在于第一区域和第二区域中的障碍物。在所述控制装置辨识出所述第一区域中的障碍物的情况下，所述控制装置使所述车辆停止，并且在所述控制装置辨识出所述第二区域中的障碍物并且所述第二区域中的障碍物是移动物体和/或移动生物的情况下，所述控制装置使所述车辆以减速状态移动，在所述减速状态下，所述车辆减速至规定速度。
辅助系统

[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质-CN201911353565.7有效
发明人： 山中浩;照田八州志;野口顺平;原悠记;味村嘉崇;田口龙马;高田雄太;杉原智衣;茂木优辉;芝内翼 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：实施方式的车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边环境；驾驶控制部，基于所述识别部的识别结果，不依赖于乘员的操作地进行所述车辆的基于速度控制及转向控制的驾驶控制；通信部，其与终端装置通信；以及取得部，其取得所述通信部与所述终端装置之间的通信状态，所述驾驶控制部在所述车辆驻车于第一驻车区域的状态下由所述取得部取得的与所述终端装置之间的通信状态比基准差的情况下，使所述车辆从所述第一驻车区域退出，所述第一驻车区域是车辆通过基于所述驾驶控制的行驶而驻车的区域。
车辆控制系统控制方法存储介质

[发明专利]管理装置-CN202010126464.2有效
发明人：山根克靖;味村嘉崇;山中浩;杉原智衣;茂木优辉;芝内翼 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明提供一种能够进行对利用者或管理者来说适当的运营的管理装置、管理方法及存储介质。管理装置具备：取得部，其取得与使车辆从停车场出库而供车辆的乘员在上车区上车的自动出库处理相关的多个请求；分类部，其将由取得部取得的请求分类为准许利用特定的停车空间的第一利用者的第一请求和未准许利用特定的停车空间的第二利用者的第二请求；以及指示部，其基于分类部的分类结果，以使第一请求所涉及的自动出库处理连续执行的方式使与第一请求的发送源的终端装置对应的车辆进行自动出库处理，或者以使第二请求所涉及的自动出库处理连续执行的方式使与第二请求的发送源的终端装置对应的车辆进行自动出库处理。
管理装置

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及计算机可读取存储介质-CN202010126444.5有效
发明人：山根克靖;味村嘉崇;山中浩;杉原智衣;茂木优辉;芝内翼 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明提供能够使车辆向利用者容易乘车的位置移动并且使交通流顺畅的车辆控制装置、车辆控制方法及计算机可读取存储介质。车辆控制装置具备：取得部，其从识别装置取得车辆的周边状况的识别结果；和驾驶控制部，其基于所述识别结果来控制所述车辆的转向及速度，从而以位于乘车区域的用户能够乘车的方式使所述车辆移动，所述驾驶控制部在使所述车辆向所述乘车区域移动时在所述乘车区域内识别到所述用户的情况下，使所述车辆停止在第一停止位置，在使所述车辆向所述乘车区域移动时在所述乘车区域内没有识别到所述用户的情况下，使所述车辆在第二停止位置停止。
车辆控制装置方法计算机读取存储介质

[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质-CN202010114243.3有效
发明人：山根克靖;照田八州志;野口顺平;原悠记;味村嘉崇;山中浩;田口龙马;高田雄太;杉原智衣;茂木优辉;芝内翼 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：提供能够根据乘员的状态而顺利地乘车的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备识别车辆的周边环境的识别部和基于所述识别部的识别结果来自动地进行所述车辆的速度控制及转向控制的驾驶控制部，所述驾驶控制部在使所述车辆向乘员乘车的乘车位置移动而停止时，基于由所述识别部识别到的所述乘员的状态和由所述识别部识别到的所述乘车位置的环境中的至少任一方、以及所述乘车位置的天气信息，在所述天气信息为规定的状态的情况下，决定与所述乘车位置的环境或所述乘员的状态相应的所述车辆的停车位置。
车辆控制系统控制方法存储介质

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN201910957656.5有效
发明人：味村嘉崇;照田八州志;野口顺平;原悠记;山中浩;田口龙马;高田雄太;杉原智衣;茂木优辉;芝内翼 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种能够更顺利地使乘客乘坐于车辆的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，不依赖于乘客的操作地控制所述车辆的转向及速度；以及通信部，其与外部装置进行通信，其中，在由所述通信部接收到要求从驻车区移动而在停止区使所述乘客乘车的接车请求的情况下，所述驾驶控制部使所述车辆从所述驻车区移动到所述停止区，并基于在所述停止区的附近由所述识别部识别到的所述周边状况，来变更从所述停止区退出的退出条件。
车辆控制装置方法存储介质

[发明专利]红外传感器和配备有红外传感器的红外传感器装置-CN202080022390.6在审
发明人：木田翔也;岛本延亮;南那由多;服部勋;小林直纪;山中浩 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01J1/02 文献下载
摘要：本发明能够抑制每个热红外检测单元的冷触点温度的变化。根据本发明，膜结构3由衬底(1)支撑。薄膜结构(3)具有多个阵列状排列的热红外检测单元(4)。多个热红外检测单元(4)中的每一个包括具有多个热触点(T1)和多个冷触点(T2)的热电堆(6)。红外传感器(100)还设有多个加热器单元(8)和温度测量单元(9)。多个加热器单元(8)设置在衬底(1)的第一主表面(11)上。温度测量单元(9)设置在衬底(1)的第一主表面(11)上，用于检测衬底(1)的温度。在衬底(1)的厚度方向(D1)俯视时，多个加热器单元(8)分别与多个加热器单元(8)中的其他加热器单元(8)隔着区域(10)相对，其包括多个热红外检测单元(4)。
红外传感器配备装置

[发明专利]红外线检测装置-CN201810308838.5有效
发明人：服部勋;山中浩;杉山贵则 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本公开的目的是提供一种即使在存在多个被测量对象的情况下或在被测量对象移动的情况下，也能够检测被测量对象的红外线的红外线检测装置。本公开构成为：具有：红外线传感器(3)，检测被测量对象(2)的红外线；以及扫描部(4)，在一个方向(D1)和与一个方向(D1)相反的另一方向(D2)上对红外线传感器(3)进行旋转扫描，红外线传感器(3)在向一个方向(D1)旋转时，每旋转第1角度(θ1)进行红外线的检测，在向另一方向(D2)旋转时，每旋转第2角度(θ2)进行红外线的检测，第2角度(θ2)比第1角度(θ1)大。
红外线检测装置

[发明专利]受光传感器、使用它的空调机、结露传感器、霉菌传感器及电子烹饪设备-CN202010017145.8有效
发明人：楠龟弘一;N·信旺;式井慎一;米田亚旗;船濑和记;福西孝浩;弘田利光;石川宜正;山中浩;杉山贵则 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G01J5/20 文献下载
摘要：提供适合活动量测量的受光传感器、空调机、电子烹饪设备和运输设备。受光传感器具备：具备多个红外线受光元件的红外线受光部；使红外光照射红外线受光部的透镜；使红外线受光部和透镜以透镜的一部分为中心旋转驱动的旋转部；配置于与红外线受光部相反侧并具有透光性的盖构件，透镜使透过盖构件的红外光照射红外线受光部，盖构件包含具有红外线透过率的第1区域和具有更低的红外线透过率的第2区域，红外光从第2区域射出的位置与透镜旋转中心的距离的最小值大于从第1区域射出的位置与透镜旋转中心的距离，穿过第2区域和透镜旋转中心的红外光的第2区域中的光路长度的最小值大于穿过第1区域和透镜旋转中心的红外光的第1区域中的光路长度。
传感器使用空调机霉菌电子烹饪设备

[发明专利]泊车辅助装置、泊车辅助方法和程序-CN202011444538.3在审
发明人：原悠记;山中浩;照田八洲志;小林祥一 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明提供一种泊车辅助装置、泊车辅助方法和程序。该泊车辅助装置具有识别部(11)、行为控制部(12)、停车保持控制部(13)、判定部(14)和确定部(15)，其中，识别部识别外界来获取识别信息；行为控制部根据识别信息进行本车辆向泊车区域内泊车的行为控制；停车保持控制部通过行为控制部进行的行为控制使本车辆停车，并保持本车辆处于停车状态直到受理驾驶员的规定操作为止；判定部判定通过行为控制部想要使本车辆泊车的泊车区域的类别；确定部根据由判定部判定出的泊车区域的类别来确定将本车辆泊车到泊车区域内时的泊车基准位置。据此，能够将车辆自动泊车在与将要自动泊车的泊车区域的类别对应的适当的泊车位置上。
泊车辅助装置方法程序

[发明专利]车辆周围监视装置、车辆、车辆周围监视方法和程序-CN202011446574.3在审
发明人： 山中浩;景山惠;梶原千寻;星野荣一 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆周围监视装置、车辆、车辆周围监视方法和程序。车辆周围监视装置(车辆周围监视单元(100))的斜俯视图像生成部(110)通过摄像头组(210)拍摄车辆的周围，且对拍摄到的图像进行合成来生成从车辆斜上方俯视所述车辆的斜俯视图像，并将该斜俯视图像显示在包含显示装置组(260)的显示装置上。行进方向获取部(140)从控制车辆的前进和后退的控制装置(变速系统(290))获取车辆的行进方向。斜俯视图像生成部(110)在前进时生成从车辆的后方向前下方俯视车辆的前方斜俯视图像，且在后退时生成从车辆的前方向后下方俯视车辆的后方斜俯视图像。据此，当检测到障碍物时能在斜俯视图像中对驾驶员警告障碍物。
车辆周围监视装置方法程序

[发明专利]泊车辅助装置、泊车辅助方法和程序-CN202011446635.6在审
发明人： 山中浩;照田八州志 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明提供一种泊车辅助装置、泊车辅助方法和程序。泊车辅助装置(自动泊车控制单元(100))具有：识别部(110)，其识别车辆的外界；行为控制部(120)，其进行车辆的行为控制；自动泊车控制部(130)，其进行车辆向目标泊车位置泊车的泊车动作；和显示控制部(140)，其根据摄像头组(210)拍摄到的图像来生成车辆周边状况的图像且将其显示在显示装置(输出设备组(260))上。显示控制部(140)进行车辆的车身图像的显示和车辆周边状况的图像的显示，并且使车身图像的成为驾驶员的死角的区域半透明，且按照车辆的行进方向来切换变成半透明的车身图像的区域。据此，能显示斜俯视图像中的驾驶员的死角区域。
泊车辅助装置方法程序

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