专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种数据集合求交方法及装置-CN202310827837.2在审
  • 尹虹舒;周旭华;杨诗友;章枝宪;李鑫超 - 中国电信股份有限公司技术创新中心;中国电信股份有限公司
  • 2023-07-06 - 2023-10-20 - G06F21/62
  • 本申请提供一种数据集合求交方法及装置,该方法包括:获取第一参与方的数据构建的映射空间和第二参与方的数据;映射空间包括多个层级,每个层级根据哈希桶号从小到大的顺序存储第一参与方的数据;计算第二参与方的数据的层级序号和哈希桶号;根据第二参与方的数据的层级序号和哈希桶号确定数据集合,其中,数据集合中每个数据的层级序号与第二参与方的数据的层级序号相同,且数据集合中每个数据的哈希桶号与第二参与方的数据的哈希桶号相同;在数据集合中存在与第二参与方的数据相匹配的数据时,确定相匹配的数据的索引。通过该方法可以解决现有的PSI方法不适用于数据非平衡的情况,减少数据求交的计算量和通信量。
  • 一种数据集合方法装置
  • [发明专利]一种纵向联邦学习模型的训练方法及相关装置-CN202310880128.0在审
  • 李鑫超 - 中国电信股份有限公司技术创新中心;中国电信股份有限公司
  • 2023-07-18 - 2023-10-13 - G06N20/20
  • 本申请公开了一种纵向联邦学习模型的训练方法及相关装置,涉及数据安全技术领域,用以提高纵向联邦学习模型对特征数据的利用能力,保证纵向联邦学习模型的整体性能,该方法包括:首先,获取任务发起方的第一数据样本以及数据提供方的第二数据样本,并基于第一数据样本以及第二数据样本,获得任务发起方与数据提供方的共有数据样本;然后,分别基于共有数据样本得到任务发起方对应的第一数据特征,以及数据提供方对应的第二数据特征;进一步,对第一数据特征和第二数据特征进行特征融合,得到融合数据特征;最后,基于第一数据特征、第二数据特征以及融合数据特征,对待训练的纵向联邦学习模型进行多次训练,得到目标纵向联邦学习模型。
  • 一种纵向联邦学习模型训练方法相关装置
  • [发明专利]一种受限空间测量机器人装置和应用方法-CN202310842498.5在审
  • 毛善君;李鑫超;陈华州 - 北京龙软科技股份有限公司
  • 2023-07-10 - 2023-10-10 - G01C15/00
  • 本发明提供一种受限空间测量机器人装置和应用方法,涉及煤矿智能开采技术领域,由陀螺寻北仪、搜索镜、自动整平基座、控制器及电源构成;陀螺寻北仪测量搜索镜初始指向方位角;搜索镜在水平和竖直自由度上先后旋转搜索目标点棱镜,测量到目标点棱镜水平角、受限的竖直角、斜距;自动整平基座为测量机器人提供测量水平基准;控制器控制陀螺寻北仪、搜索镜、自动整平基座协同工作;电源为测量机器人提供动力。本发明受限空间测量机器人装置没有键盘、显示屏、电池、整平脚螺旋、有限竖直角的测角机构,侧置的陀螺寻北仪,降低了测量机器人高度,解决了薄煤层和极薄煤层工作面测量机器人安装困难的问题和矿井采掘工作面的小型化、轻量化需求。
  • 一种受限空间测量机器人装置应用方法
  • [外观设计]用于显示屏幕面板的煤矿自适应开采图形用户界面-CN202330023433.9有效
  • 毛善君;陈华州;李鑫超;陈明刚;贾瑞杰 - 北京龙软科技股份有限公司
  • 2023-02-02 - 2023-09-29 - 14-04
  • 1.本外观设计产品的名称:用于显示屏幕面板的煤矿自适应开采图形用户界面。2.本外观设计产品的用途:显示信息及人机交互。3.本外观设计产品的设计要点:在于图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片:界面变化状态图11。5.图形用户界面的用途:本外观设计图形用户界面为应用软件客户端的智能采煤工作面的信息展示和用户操控的交互界面。主视图中,在二维GIS图形上,展示采煤机历史运行轨迹、地质模型平面、地质模型剖面、惯导及设备坐标、人员位置、视频画面、控制器面板等信息,主视图中,点击左侧界面上方控制面板内“煤机”标签切换到采煤机集控功能界面,用户可远程控制采煤机,显示界面变化状态图1;界面变化状态图1中,点击控制面板内“自适应”标签切换到采煤机自适应割煤功能界面,显示界面变化状态图2;界面变化状态图2中,点击控制面板内“一键启停”标签切换到采煤工作面设备一键启停功能界面,显示界面变化状态图3;界面变化状态图3中,点击控制面板下方的“三机启停”标签切换界面变化状态图4;界面变化状态图4中,点击控制面板右侧关闭按钮,返回主界面显示界面变化状态图5;界面变化状态图5中,点击菜单栏内数据管理下拉菜单内的“采煤机循环作业图”,显示界面变化状态图6,界面内显示采煤机循环作业图查询、展示;界面变化状态图5中,点击菜单栏内“跟机视频”,显示界面变化状态图7,界面内显示采煤机左右滚筒位置处视频监视功能,采煤机移动过程中,视频可切换摄像仪和调整预置位,保持左右滚筒视频跟机;界面变化状态图5中,点击菜单栏内“自适应开采”,显示界面变化状态图8,界面内显示支架推溜行程、支架立柱压力、支架跟机状态及方向、运输系统闭锁位置及状态、地质模型剖面、人员位置、采煤机位置和姿态;界面变化状态图8中,点击菜单栏内“下发基于地质模型的自适应截割采高数据”,可以根据煤机运行方向选择下发规划截割数据,显示界面变化状态图9,界面变化状态图8中,点击预览区域进入预览预测截割线界面,显示界面变化状态图10,采煤机自适应割煤过程中显示左右滚筒实际截割线、预测截割线、相对偏差、人员所在架号和数量,显示界面变化状态图11。6.其他需要说明的情形其他说明:该显示屏幕面板用于手机、计算机、平板电脑。
  • 用于显示屏幕面板煤矿自适应开采图形用户界面
  • [发明专利]一种巷道点云中心线自动提取方法-CN202310146534.4在审
  • 刘峰;张浩源;李犇;毛善君;李鑫超 - 北京大学;北京龙软科技股份有限公司
  • 2023-02-08 - 2023-08-22 - G06T7/68
  • 本发明提供一种巷道点云中心线自动提取方法,涉及巷道施工检测技术领域。包括:通过三维激光扫描,采集巷道的点云数据;根据采集的巷道点云数据,通过平移旋转建立巷道点云朝向右手坐标系;将点云在XOY和XOZ平面以给定分辨率进行投影栅格化为图像;对栅格化图像进行滤波删除离散点,并提取初始中心线;对初始中心线进行滤波,删除提取错误的线段;将两张二维巷道中心线对齐,通过坐标转换计算中心线XYZ坐标。本发明能够自动提取巷道中心线,不再需要任何的先验信息,并且操作过程无需或仅需少量人工干预,自动化程度高,此外,将提取巷道中心线转化为两幅二维巷道图像中心线提取问题,降低了巷道点云中心线提取的难度,具有较好的实用性。
  • 一种巷道中心线自动提取方法
  • [发明专利]一种综采工作面地质编录装置和地质编录方法-CN202310544521.2在审
  • 毛善君;李鑫超;王梓泷;贾瑞杰;郭兵 - 北京龙软科技股份有限公司
  • 2023-05-15 - 2023-08-11 - G01C15/00
  • 本发明提供一种综采工作面地质编录装置和地质编录方法,涉及煤矿智能开采技术领域。编录装置和惯性导航装置固定在承载平台上移动到测站点;移动端控制测量机器人跟踪编录装置棱镜测量测站点坐标;调整编录装置使激光测距仪指向分界点;测量机器人测量编录装置另一个棱镜坐标计算指向方位角;测量测站点到分界点斜距倾角计算分界点坐标。无测量机器人或测量机器人无法测量棱镜时,利用惯性导航装置计算测站点坐标,调整编录装置使得激光束指向分界点,测量斜距倾角和指向方位角,计算分界点坐标。如果是割煤顶板分界点,结合留顶煤厚度计算煤岩分界点坐标。移动端实时展示煤层剖面并保存数据到服务器,并实时更新三维地质模型。
  • 一种工作面地质编录装置方法
  • [发明专利]一种矿井测量机器人系统棱镜点号识别系统和方法-CN202211329295.8有效
  • 陈华州;李鑫超;毛善君 - 北京龙软科技股份有限公司
  • 2022-10-27 - 2023-08-08 - G01C15/00
  • 本发明提供一种矿井测量机器人系统棱镜点号识别系统和方法,涉及矿井智能开采技术领域。利用无线定位技术实现测量机器人和标识卡之间斜距测量,结合测量机器人观测棱镜得到的精确斜距,识别棱镜点号。具有测距基站功能的测量机器人安装在矿井相对固定位置;棱镜和标识卡组合构成若干个测点标识,安装在巷道或者工作面中;测量机器人测距基站采集各个测点标识斜距D1、D2、D3……Dn;测量机器人全站仪搜索到目标测点标识棱镜,并测量得到精确斜距L;L与D1、D2、D3……Dn对比,斜距差值最小且在一定误差范围内的测点标识即为目标测点标识,从而得到点号。如果预先测量测点标识的棱镜大地坐标并关联存储,则根据目标测点的标识卡号可获取相应大地坐标。
  • 一种矿井测量机器人系统棱镜点号识别方法

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