“标定”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果70976个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种多传感器融合标定系统-CN202111681735.1在审
发明人：边文斌;王磊;陶文明;司书哲 -专利权人：舜泰汽车有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明提供的多传感器融合标定系统中摆正装置、摄像标定装置、FRS雷达标定装置、AVM标定装置和激光标定装置均与控制装置连接；摆正装置根据标定指令对被标定车辆的车身进行摆正标定，得到摆正标定结果；摄像标定装置根据标定指令对被标定车辆的摄像器进行标定，得到摄像标定结果；FRS雷达标定装置根据标定指令对被标定车辆的雷达进行标定，得到雷达标定结果；AVM标定装置根据标定指令对被标定车辆的AVM模块进行标定，得到AVM标定结果；激光标定装置根据标定指令对被标定车辆的行驶轴线进行标定，得到行驶轴线标定结果；控制装置根据摆正标定结果、摄像标定结果、雷达标定结果、AVM标定结果和行驶轴线标定结果生成标定报告，以得到精确的融合标定结果。
一种传感器融合标定系统

[发明专利]一种柴油机可视化标定方法及装置-CN201710627869.2在审
发明人：谢荟 -专利权人：谢荟
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开一种柴油机可视化标定方法及装置，包括设定启动标定、怠速标定、过渡工况标定、催化器标定、进气量标定、预喷标定、OBD标定的控制逻辑存入标定电脑；电子标定系统根据标定电脑输出的标定指令，完成对应的标定步骤；电子标定系统将标定数据返回标定电脑；标定电脑输出标定数据给显示系统；显示系统将标定的实时数据显示在显示屏幕。本发明可以实时将标定数据显示在标定人员抬头可见的显示系统上，使标定过程可视化，提高了标定效率。
一种柴油机可视化标定方法装置

[实用新型]一种相机标定装置-CN202220759493.7有效
发明人：黄程远;张念迅;蔡海蛟;冯歆鹏;周骥 -专利权人：上海肇观电子科技有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本实用新型涉及相机标定技术领域，公开一种相机标定装置。其中相机标定装置包括标定转盘、驱动件和多个标定板，标定转盘周向设置有多个标定位，标定位用于放置待标定相机；多个标定板设置于标定转盘的周向外侧；驱动件被配置为驱动标定转盘转动，以使位于标定位的待标定相机能依次正对标定板本实用新型的相机标定装置标定的效率更高，且标定的一致性好，获得的相机内外参数更加可靠；另外，标定转盘的周向设置有多个标定位，能同时对多个待标定相机进行标定，有效地提高了标定效率；同时采用标定转盘转动实现标定位的转换，还能减少相机标定装置的占地面积。
一种相机标定装置

[发明专利]车辆标定方法、装置及设备-CN202310475511.8在审
发明人：尹斯德;孟祥雨;袁立栋 -专利权人：国汽智控（重庆）科技有限公司;国汽智控（北京）科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆标定方法、装置及设备。本申请属于车辆标定技术领域。方法应用于标定请求接收设备，标定请求接收设备是多个待标定设备中的一个预设待标定设备，方法包括：接收远程信息处理器发送的目标标定请求，目标标定请求是远程信息处理器对标定设备发送的初始标定请求进行转换得到的，初始标定请求包括用于对目标待标定设备进行标定的目标标定参数，解析目标标定请求得到目标标定参数；响应于标定请求接收设备和目标待标定设备不同，根据目标标定参数生成目标标定指令并发送至目标待标定设备，以控制目标待标定设备根据目标标定指令进行标定本申请的方法可以快速的对车辆中的多个待标定设备进行标定，且方法简单。
车辆标定方法装置设备

[实用新型]一种全景摄像机图像采集与标定装置-CN201821714947.9有效
发明人：向北海 -专利权人：湖南优象科技有限公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本实用新型提供一种全景摄像机图像采集与标定装置，包括全景采集系统与标定系统；标定系统包括用于围成标定腔的底板、下层标定单元、中层标定单元、上层标定单元与顶板，全景采集系统设在标定腔的中心；下层标定单元包括若干环形间隔设置的下层标定板；中层标定单元包括若干环形间隔设置的中层标定板；上层标定单元包括若干环形间隔设置的上层标定板；下层标定板、中层标定板、上层标定板朝内的一面上均设有标定格。下层标定板、中层标定板与上层标定板组成下层标定单元、中层标定单元、上层标定单元进而围成标定腔，将全景采集系统设在标定腔内，在不移动全景采集系统的情况下获取具有足够多特征点的全景图像。
标定单元标定板下层中层上层采集系统标定腔环形间隔全景本实用新型全景摄像机标定系统标定装置图像采集底板全景图像摄像技术特征点标定移动应用

[发明专利]标定板生成方法、相机标定方法、装置、设备及标定板-CN202310195535.8在审
发明人：柏海生;邓志辉;全晓臣 -专利权人：杭州海康机器人股份有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请实施例提供了标定板生成方法、相机标定方法、装置、设备及标定板，可基于多个待标定相机的拍摄范围，确定标定板尺寸和每个待标定相机对应的标定板区域；针对每个标定板区域，根据该标定板区域对应的待标定相机的焦距和相机标定所需标记点数量，确定该标定板区域所包括的单元格尺寸；基于标记点物理坐标，确定该标记点对应的编码图形；根据标定板尺寸、标定板区域、单元格尺寸和编码图形，生成多个待标定相机对应的标定板。由于标定板尺寸和每个待标定相机对应的标定板区域是基于多个待标定相机的拍摄范围确定的，因此对待标定相机标定时，所拍摄的标定板图像中标记点的数量满足标定需求且可准确对编码图形译码，可提高多相机标定的准确性。
标定生成方法相机装置设备

[发明专利]标定板的标定点分布确定方法、装置、设备及存储介质-CN202111383284.3有效
发明人：王炜;李洲强;李仁举 -专利权人：天远三维（天津）科技有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本公开涉及一种标定板的标定点分布确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标标定板上各个标定点的初始标定位置；基于初始标定位置，确定目标标定板上标定点的分布状态；若分布状态不满足预设的标定点分布条件，调整目标标定板上的部分标定点的位置，直至调整后的目标标定板上标定点的分布状态满足预设的标定点分布条件，得到调整后的标定点和调整后的标定点对应的目标标定位置。根据本公开实施例，可以根据目标标定板上标定点的分布状态和预设的标定点分布条件，调整部分标定点的位置，并利用位置调整后的标定点对相机和激光器进行准确的参数标定，因此，提高了参数标定的准确率，满足参数标定的准确性的需求
标定分布确定方法装置设备存储介质

[实用新型]一种汽车雷达标定系统-CN202022861935.2有效
发明人：齐照山;林东峰;陈明;何育林;郭梦阳 -专利权人：上海为彪汽配制造有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本实用新型专利公开了一种汽车雷达标定系统，包括标定装置和限位装置，标定装置可用于标定装设在被标定汽车前端的雷达；限位装置位于标定装置前方，限位装置远离标定装置的一侧具有汽车限位面，限位装置与标定装置之间形成雷达标定区域；其中，在标定前，标定装置和限位装置上升，被标定汽车驶向汽车限位面；在标定过程中，被标定汽车抵靠汽车限位面，雷达进入雷达标定区域、与标定装置的距离处于预设范围内，标定装置完成雷达标定；在标定后，标定装置和限位装置收缩，被标定汽车驶离雷达标定区域。本实用新型通过标定装置和限位装置的位置与结构特征实现了本汽车雷达标定系统标定周期短，准确度高目的。
一种汽车雷达标定系统

[发明专利]相机的标定方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202011201269.8有效
发明人：杨仕基;盛龙 -专利权人：深圳市泰沃德技术有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请涉及一种相机的标定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述相机的标定方法包括：获取基准相机采集标定目标的标定特征得到的基准图像，并提取所述标定特征映射在所述基准图像中的基准特征信息；获取待标定相机采集所述标定目标的所述标定特征得到的标定图像，并提取所述标定特征映射在所述标定图像中的标定特征信息；根据所述基准特征信息和所述标定特征信息确定所述基准相机和所述待标定相机的标定映射关系；根据所述基准相机的基准标定信息和所述标定映射关系对所述待标定相机进行标定，得到所述待标定相机的目标标定信息。该相机的标定方法能够提高相机的标定效率。
相机标定方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]标定辅助装置、标定系统及标定方法-CN202010867204.0有效
发明人：金秉文 -专利权人：杭州利珀科技有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开标定辅助装置、标定系统及标定方法，包含有，标定板本体，所述标定板本体具有标定板顶面，所述标定板顶面形成有标定板特征点，所述标定板顶面还形成有开口向上的标定板凹槽，所述标定板凹槽用于容置被标定产品，所述标定板凹槽的深度与所述被标定产品的厚度相同，使得当所述被标定产品被置于所述标定板凹槽的内部时，所述被标定产品的顶面、所述标定板顶面、所述标定板特征点三者处于同一平面。本发明的有益效果在于：大大提高标定精度，标定后的图像能够满足精密的图像测量需求。
标定辅助装置系统方法

[发明专利]车辆数据标定方法、装置、设备及存储介质-CN202210851976.4在审
发明人：傅维禅;刘刚;许云波;李瑞刚;甘甜;刘策;牛亚琪 -专利权人：浙江极氪智能科技有限公司;威睿电动汽车技术（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆数据标定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：确定待标定车辆数据，从已集成的标定模式中选择所述待标定车辆数据的目标标定模式；其中，所述已集成标定模式至少包括动态标定模式、静态标定模式以及标定芯片标定模式；基于所述目标标定模式，对所述待标定车辆数据进行标定，反馈标定结果。本申请旨在提升标定效率，解决现有技术整车V模型的开发流程中，软件标定适用场景少，影响标定效率的技术问题。
车辆数据标定方法装置设备存储介质

[实用新型]基于单帧图像标定的工厂标定系统-CN201720916026.X有效
发明人：周伟伟;晁志超 -专利权人：成都通甲优博科技有限责任公司
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于单帧图像标定的工厂标定系统，主要包括标定装置；用于面向所述标定装置采集一帧标定图像的待标定相机；以及用于接收待标定相机发出的标定图像并进行标定处理的标定处理主机；所述待标定相机的图像输出端与所述标定处理主机的图像输入端连接，所述标定处理主机的标定参数输出端与所述待标定相机的标定参数输入端连接；所述标定基板（1）上设置有若干个标志结构（3），所述标定基板（1）的四角均分别设置有至少两个球状标定件（2），所述球状标定件（2）本实用新型能够实现基于一幅标定图像和一个标定装置完成相机标定，具有实用性强、标定速度快、精度高等特点。
基于图像标定工厂系统

[发明专利]一种智能标定方法和系统、设备以及存储介质-CN202110698818.5在审
发明人：王振兴 -专利权人：深圳市度彼电子有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G01C15/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种智能标定方法和系统、设备以及存储介质，其中，所述方法包括：确定待标定物的标定点信息；获取标定装置与待标定物之间的位置关系；基于标定点信息，确定标定点位置以及标定点对应的标定装置的位移参数；标定装置基于标定装置的位移参数进行移动，对标定点位置进行标定，通过上述方案，能够智能选定标定点位置，提高了标定效率和标定精度。
一种智能标定方法系统设备以及存储介质

[发明专利]机器臂校正方法、装置、机器臂的控制器和存储介质-CN201911018206.6在审
发明人：王晓波;赵磊;闫会敏;罗小军;张培明;吴丰礼 -专利权人：广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种机器臂校正方法、装置、机器臂的控制器和计算机可读存储介质，该方法包括步骤：采集机器臂位于方形标定板的角落上第一标定点、第二标定点、第三标定点和第四标定点的第一标定坐标、第二标定坐标、第三标定坐标和第四标定坐标；获取第一标定点与第二标定点之间的第一标定距离和第一标定点与第四标定点之间的第二标定距离；将第一标定距离和第二标定距离，以及第一标定坐标、第二标定坐标、第三标定坐标和第四标定坐标作为测量参数，对机器臂进行校正该方案通过标定板对机器臂进行校正，提高了机器臂校正的准确率。
标定标定点机器臂校正标定板计算机可读存储介质采集机器测量参数控制器准确率申请

[发明专利]一种扫描仪标定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210822653.2在审
发明人：周旭丹;李洲强;殷安东 -专利权人：先临三维科技股份有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本公开实施例涉及一种扫描仪标定方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：显示虚拟标定场景；其中，虚拟标定场景中包括参考扫描仪和标定板、以及参考扫描仪标定所需的多个标定位置，响应于标定指令，在虚拟标定场景中显示待标定扫描仪的当前位置，获取待标定扫描仪的位置变化量，在虚拟标定场景中更新待标定扫描仪的当前位置，在当前位置和每个标定位置重合时，获取待标定扫描仪对标定板采集的标定图片，基于标定图片，生成标定结果。采用上述技术方案，通过三维虚拟标定场景精准的判断扫描仪与标定板的相对位置，从而降低整体标定的难度、提高标定的精度。
一种扫描仪标定方法装置电子设备存储介质

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 70976 条