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[发明专利]一种基于PPO-PSO的无人水面艇全局路径规划方法-CN202310778262.X在审
发明人：郭东生;张婵;吴迪;张卫东;熊磊;胡小波;覃善兴;曹刚;贾泽华;毋媛媛 -专利权人：海南大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于PPO‑PSO的无人水面艇全局路径规划方法，包括以下步骤：S1、利用改进的PSO算法对无人艇巡逻路径进行规划，其中，在改进的PSO算法的速度函数中引入惯性权重，对粒子的搜索方向和搜索速度加以控制；S2、引入PPO算法对改进的PSO算法的惯性权重进行优化；S3、基于PPO算法确定的最优惯性权重，利用改进的PSO算法输出无人艇海上巡逻的最优全局规划路径。与现有技术相比，本发明具有收敛速度较快、搜索精度较高、算法更稳定、不容易陷入局部最优以及提高路径平滑性和行驶安全性等优点。
一种基于 ppo pso 无人水面全局路径规划方法

[实用新型]一种牛舌切片机-CN202320875525.4有效
发明人：张枭;谭禄春;孙森伟;熊磊;付豪;张攀先;张石;刘万顺;郑佳佳 -专利权人：河南禾胜合食品有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A22C17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种牛舌切片机，属于食品加工设备领域；包括切片机本体、和设置在切片机本体上的横向限位机构；横向限位机构包括固定块，固定块中滑动设置滑杆，滑杆上转动设置有限位杆；切片机本体包括安装座、倾斜设置在安装座上的切割台、设置在切割台一侧的切割刃、安装在切割台上的斜向限位机构；斜向限位机构包括设置在切割台上的倾斜杆，倾斜杆上滑动套设有连接套，连接套上固定有重力块。有益效果：本装置在使用的时候，横向限位机构的主要作用就是辅助牛舌不发生横向位移，并且配合本装置中转动设置的限位杆一方面能够帮助牛舌不发生位移、另一方面还可以配合牛舌侧面的形状，增加牛舌的稳定性能。
一种牛舌切片机

[实用新型]表计校验螺丝收纳器-CN202320071172.2有效
发明人：牛旭卓;江军;栾会东;王刚;冯建军;熊磊;田锦锋;唐致龙;常江;王蕊;石学鑫;张志刚;刘世阳;王亮 -专利权人：新疆中泰矿冶有限公司;新疆中泰化学股份有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及表计校验设备技术领域，是一种表计校验螺丝收纳器，包括连接绳和磁铁块，连接绳上串联有若干个磁铁块,连接绳包括条状弹性绳体，条状弹性绳体左右两端分别连接有连接磁铁片，条状弹性绳体沿其长度方向上均匀间隔设置有若干条连接绑带，连接绑带一端和条状弹性绳体固定连接，连接绑带另一端贴近条状弹性绳体的一面上设有魔术贴母面，对应每条连接绑带的魔术贴母面位置的条状弹性绳体上设有魔术贴子面。本实用新型结构合理，设计巧妙，方便携带，在仪表校验过程中，从仪表上拆卸下来的螺丝可按型号规格分类，相同型号规格的螺丝吸附在同一个磁铁块上，由此可防止仪表校验过程中螺丝丢失的情况发生，提高了仪表检修效率。
校验螺丝收纳

[实用新型]一种小酥肉原料搅拌装置-CN202320504149.8有效
发明人：张枭;谭禄春;邹建;孙森伟;熊磊;付豪;张攀先;张石;郑佳佳 -专利权人：河南禾胜合食品有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B01F35/75 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小酥肉原料搅拌装置，属于搅拌设备技术领域；一种小酥肉原料搅拌装置，包括搅拌桶，所述搅拌桶的内侧设置有搅拌器，所述搅拌桶、搅拌器均为上下开口的筒型结构，所述搅拌桶的底部设置有推拉底板，所述推拉底板滑动安装在导轨上，所述推拉底板的下方设置有出料斗，所述出料斗的内侧设置有出料槽，所述出料槽与搅拌桶的底部连通；本实用新型具有方便快速进料、出料，防止物料飞溅的优点。
一种小酥肉原料搅拌装置

[实用新型]一种脐血干细胞分离装置-CN202321144904.2有效
发明人：蔡鹏;操春红;熊磊 -专利权人：武汉道培胎盘干细胞生物技术有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C12M1/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种脐血干细胞分离装置，包括机壳，所述机壳的内腔设置有支撑架,所述支撑架的端面中心设置有动力轴，所述支撑架的两侧相对设置有放置篮，所述放置篮的内腔设置有放置盒，所述放置盒的内部设置有试管架，所述试管架的每个方格设置有限位角块，所述放置盒的底部设置有空腔，所述空腔的内部且在放置盒外端面近底面设置有控温加热单元，所述空腔的一侧设置有注入槽，所述注入槽处嵌入设置有橡胶塞块，所述放置盒的两侧相离端面均设置有连接槽，所述连接槽的内部设置有连接块，所述连接块的外端面固定设置有弹簧。本实用新型可以分步进行脐带血干细胞的冰冻溶解和分装以及离心操作，减少了设备的使用数量，提高工作效率。
一种干细胞分离装置

[发明专利]一种片状磷酸钴的制备方法-CN202211466835.7有效
发明人：苗小欢;熊磊;王斌;冯克源;孟立君;胡志兵;张海艳 -专利权人：金驰能源材料有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C01B25/37 文献下载
摘要：本发明提供一种片状磷酸钴的制备方法，通过以一定浓度的磷酸水溶液为底液，将可溶性钴盐溶液、磷酸水溶液和氨水并流通入反应釜中，并分两阶段严格控制反应体系的pH值，进行反应，实现了高纯度和粒度分布均一、厚度薄的薄片状磷酸钴前驱体的制备。本方法工艺可控性、重现性好，能耗低，且量产化程度高。
一种片状磷酸制备方法

[发明专利]一种聚烯烃微多孔膜-CN201911103742.6有效
发明人：程跃;李堃;彭锟;熊磊 -专利权人：上海恩捷新材料科技有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C08L23/06 文献下载
摘要：本发明提供一种低尺寸变化率的聚烯烃微多孔膜及其制备方法，所述微多孔膜具有120℃下长度方向(MD)上热收缩率小于5％且幅宽方向(TD)上热收缩率小于6.5％、MD与TD的热收缩比大于0.8小于1.5、MD或TD方向上的热收缩内应力小于0.03N的特征。本申请通过对原料的分子量及含量，萃取前MD和TD方向上的拉伸倍率，分切前的两方向上的缓和热定形处理进行控制，从而解决了由高倍拉伸带来的高温下高收缩率的问题，从而获得了高温下低热收缩率的且膜面形状稳定的聚烯烃微多孔膜，扩大了其在锂离子电池尤其是动力电池中作为隔膜使用温度的限制，保障了在高温地区锂离子新能源汽车的使用安全。
一种烯烃多孔

[发明专利]一种锂电铜箔水处理工艺及装置-CN202310923898.9在审
发明人：冷新宇;黄杰;熊磊;胡金宝;袁银根 -专利权人：江西华创新材有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种锂电铜箔水处理工艺及装置，包括以下步骤：（1）锌镍废水收集：将锂电铜箔生产车间在生产锂电铜箔的过程中产生的锌镍废水进行收集；（2）一级反应：将收集的锌镍废水提升输送至一级反应池中，向锌镍废水中添加药剂，并使其混合，用以使废水在药剂作用下中形成重金属沉淀。本发明提供的锂电铜箔水处理工艺及装置具有处理工艺流程简单，可在向反应池内添加药剂的同时，可改变药剂的添加位置、搅拌位置、曝气位置，从而使药剂与废水混合更加均匀，大大提高了锌镍废水处理的效率，避免药剂的浪费的优点。
一种铜箔水处理工艺装置

[发明专利]轮廓的切割路径生成方法、设备及存储介质-CN202310898599.4在审
发明人：肖炘;陆冬云;熊磊;聂亚玲;朱闽 -专利权人：中国科学院过程工程研究所
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本申请涉及轮廓的切割路径生成方法、设备及存储介质，所述切割路径生成方法包括：根据二维材料上非共边排版的各个结构的轮廓，采用A‑star算法确定任意两个轮廓间且不与其他轮廓相交的最短可行桥梁；根据所述最短可行桥梁和各个结构的轮廓，采用旅行商TSP算法确定对各个结构的切割顺序和每个结构的进出桥梁；根据所述切割顺序，遍历所有的轮廓和进出桥梁，形成最优切割路径。本申请适用于贯穿类型物理刀具，有效提高刀具切割的效率。
轮廓切割路径生成方法设备存储介质

[发明专利]一种双工位废箔处理装置-CN202310711716.1在审
发明人：冷新宇;周盛夫;操声跃;熊磊;黄杰;孟勇 -专利权人：江西华创新材有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B09B3/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种双工位废箔处理装置，包括：机架；两个X轴移动机构，两个所述X轴移动机构分别安装于机架的顶部两侧；两个Z轴移动机构，两个所述Z轴移动机构安装于两个X轴移动机构上，所述Z轴移动机构将沿Z轴方向移动；两个切刀机构，两个所述切刀机构安装于两个Z轴移动机构上；两个地轨，两个所述地轨分别位于机架的两侧；两个活动支撑座机构，两个所述活动支撑座机构分别滑动配合在两个地轨上用于支撑废箔；两个下料机构，两个所述下料机构铺设在两个活动支撑座机构下方的地轨上用于带动被切刀机构分离的废箔离开地轨。本发明的有益效果是提供了一种双工位废箔处理装置，解放劳动力，提高效率，结构简单，自动化程度高。
一种双工位废箔处理装置

[发明专利]一种全氟烷基乙烯基醚的纯化方法-CN202310781855.1在审
发明人：邹滢;刘波;余金龙;肖忠良;钟子强;林周骏;钟益堂;熊磊 -专利权人：中昊晨光化工研究院有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C07C41/34 文献下载
摘要：本发明涉及精馏技术领域，尤其涉及一种全氟烷基乙烯基醚的纯化方法。所述纯化方法包括：将全氟烷基乙烯基醚粗品与纯化剂混合，而后进行精馏；纯化剂包括无机碱、有机碱、强碱弱酸盐、碱式盐、金属氧化物、金属、氢化物以及干燥剂中的一种或几种；其中，全氟烷基乙烯基醚粗品的酸值为0.03～5.00mg NaOH/g，水含量为0.010～0.100wt％。本发明通过优化精馏体系，能够有效除去全氟烷基乙烯基醚粗品中的酸性成分，避免因产品酸化导致的后续聚合反应的异常；还能够通过除去全氟烷基乙烯基醚粗品中的水分，极大降低产品的酸化可能性；使得所述全氟烷基乙烯基醚的纯度大大提高。
一种烷基乙烯基纯化方法

[发明专利]用户侧储能系统容量优化供电方法及装置-CN202010365261.9有效
发明人：熊磊;王立;汪林军;严哲清;谢腾 -专利权人：深圳埃瑞斯瓦特新能源有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02J3/28 文献下载
摘要：本发明涉及用户侧储能系统容量优化供电方法及装置；其中，方法，包括：获取引入储能系统前企业用电成本；获取引入储能系统后企业的最大电能需量降低至目标最大需量时，目标最大需量对应的最小储能系统容量和储能系统充放电功率；获取储能系统全天完整的循环次数；计算获取引入储能系统后企业用电成本；计算企业收益；生成企业收益与目标最大需量的关系曲线，并获取企业最大收益时对应的储能系统容量。本发明通过按需分配储能系统输出功率与充分利用间歇时段补电，可降低企业最大电能需量至目标最大需量的同时确保储能系统容量最小化，降低了成本，且准确性高。
用户侧储能系统容量优化供电方法装置

[实用新型]新型煤仓挂壁清理工具-CN202321022340.5有效
发明人：李湖明;黄焕标;明雷;古爱国;周文专;唐碧云;熊磊;应文宝 -专利权人：广东华电坪石发电有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B08B9/087 文献下载
摘要：本实用新型公开了新型煤仓挂壁清理工具，涉及煤仓挂壁清理技术领域，包括底座；底座的左右两端与后侧均设置有固定块，固定块的上下两端连接有调节绳吊环，底座的前侧壁中心对称设置有五组固定螺栓孔，底座的内部设置有驱动装置，且驱动装置通过固定螺栓孔与底座螺纹连接，本实用新型通过减速机带动钻头转动，将仓内挂壁积煤打散、打碎，然后使用减速机与电机的配合，将燃煤吹散、流动，进入到煤仓出口，从而实现清理挂壁积煤，解决必须人工进入煤仓才能清理挂壁的问题，消除人工入仓带来的安全隐患，且通过调节绳吊环的设置，方便工作人员对清仓工具的位置进行调节，从不便于对工具进行使用，提高拿取使用性。
新型煤仓清理工具

[实用新型]一种糖浆剂生产用搅拌装置-CN202321078893.2有效
发明人：吴威;祝智;熊磊;方森;陶秀华;黄伟波;熊友纯;肖畅 -专利权人：湖北康源药业有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B01F27/90 文献下载
摘要：本实用新型属于糖浆剂生产设备技术领域，具体地说是一种糖浆剂生产用搅拌装置，包括糖浆剂搅拌罐，所述糖浆剂搅拌罐的内部设置有搅拌轴，且搅拌轴的外壁一体化设置有搅拌杆，并且搅拌轴的顶端安装有电机，所述搅拌杆的端部卡合连接有罐壁刮板，且罐壁刮板的内部螺纹连接有固定钉，所述搅拌轴的底端紧密贴合有罐底刮板；本实用新型通过设置罐壁刮板，能够将糖浆剂搅拌罐的内壁上黏结的、未溶解的固体生产原料进行刮离，通过合适长度的搅拌杆进行搅拌，能够提高固体糖浆剂生产原料的溶解与混合均匀程度，提高糖浆剂成品中的含糖量，使得糖浆剂成品中的含糖量能够接近于合格标准，进而提高糖浆剂的成品合格率。
一种糖浆生产搅拌装置

[实用新型]透水砖-CN202321201761.4有效
发明人：熊磊;尚丽娟;金阳;朱留莉;岳岗 -专利权人：江苏绿和环境科技有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E01C5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种透水砖，包括：砖主体，所述砖主体上开设有中间孔、第一通孔和第二通孔，所述中间孔、第一通孔和第二通孔均贯穿于砖主体的上下两端，用于将砖主体上表面的水导向砖主体下方，所述中间孔的内径、第一通孔的内径和第二通孔的内径均自上而下逐渐增大，所述砖主体一侧壁上设置有凸块，所述砖主体的另一侧壁的中间开设有凹槽，所述凹槽与凸块分别位于砖主体相对的两个侧壁上，所述凹槽与凸块的尺寸相匹配，在铺设时，一砖主体上的凹槽与相邻的另一砖主体上的凸块相卡接，所述砖主体中间开设有两条导水管道，本实用新型具有强度高、透水性好的优点。
透水

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