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- [发明专利]控制装置及控制方法-CN201980087703.3有效
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斋藤晓生;关口裕幸;河田武之
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三菱电机株式会社
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2019-01-09
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2023-10-24
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G05D3/12
- 控制装置(1)对具有可动部和拍摄装置(202)的控制对象装置(2)进行控制，该拍摄装置(202)伴随可动部的移动而与目标物的相对位置变化，取得目标物的拍摄图像，该控制装置(1)的特征在于，具有：驱动部(102、103)，其基于使可动部移动至目标位置的驱动指令信号对可动部进行驱动；相对位置推定部，其基于驱动指令信号，对目标物和拍摄装置(202)的相对位置的推定值进行计算；模板图像校正部(106)，其基于拍摄装置(202)的拍摄时间内的相对位置的推定值的时间序列信号，对预先登记的模板图像进行校正；以及目标位置校正部(108)，其使用校正后的模板图像对目标位置进行校正。
- 控制装置方法
- [发明专利]同步装置、同步方法及其程序-CN202080104711.7在审
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木津优一;甲斐孝志;关口裕幸;池田英俊
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三菱电机株式会社
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2020-08-04
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2023-05-23
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G05B23/02
- 同步装置(1)具有机器数据取得部(11)、测定数据取得部(12)、相关运算部(13)及同步数据输出部(14)。机器数据取得部(11)取得与机器的驱动相关的时间序列的信息而作为机器数据。测定数据取得部(12)取得与机器的状态相关的时间序列的信息而作为测定数据。相关运算部(13)基于机器数据、测定数据和将机器数据及测定数据之中的任一者向时间轴的正或负的方向偏移时的时刻差，对机器数据和测定数据之间的相关的强度变得最大时的时刻差即相关时刻差进行运算。同步数据输出部(14)将基于相关时刻差而与测定数据同步后的机器数据作为同步机器数据进行输出，并且将基于相关时刻差而与机器数据同步后的测定数据作为同步测定数据进行输出。
- 同步装置方法及其程序
- [发明专利]视觉反馈控制装置-CN202080102587.0在审
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关口裕幸;河田武之
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三菱电机株式会社
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2020-07-07
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2023-04-07
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G06T7/00
- 视觉反馈控制装置(20)具有：照相机(3)，其对目标物图像(103)进行输出；模板图像存储部(6)，其对模板图像(106)进行存储；图像处理部(7)，其使用目标物图像(103)及模板图像(106)，通过子像元点精度对目标物(5)的实际位置进行测量，作为图像处理测定值(107)而输出；驱动指令生成部(8)，其生成驱动指令信号(108)；误差校正控制部(4)，其使用图像处理测定值(107)对驱动指令信号(108)的误差进行校正，生成驱动校正信号(104)；机械驱动部(1)，其基于驱动校正信号(104)，使机械前端(2)相对于目标物(5)的相对位置变化；以及模板图像解析部(9)，其对模板图像(106)进行解析而对图像处理测定值(107)的测量精度进行计算，作为图像处理精度解析值(109)而输出。
- 视觉反馈控制装置
- [发明专利]电动机控制装置-CN201780089640.6有效
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关口裕幸;高野直人
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三菱电机株式会社
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2017-09-13
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2022-11-11
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H02P29/40
- 电动机控制装置(51)具有：指令生成部(6)，其输出电动机(3)的驱动指令信号；驱动检测器(4)，其输出电动机(3)的驱动检测信号；控制运算部(5)，其被输入驱动检测信号及驱动指令信号，输出电流指令值；驱动电流检测部(7)，其输出驱动电流检测值；电流控制运算部(8)，其将驱动电流输出至电动机(3)；稳态负载计算部(10)，其输出表示电动机(3)所承受的稳态性的负载的大小的稳态负载计算值；第一稳态负载基准值存储部(11a)，其对电动机(3)所承受的稳态性的负载的基准值即第一稳态负载基准值进行存储；以及张力变动解析部(12)，其基于稳态负载计算值和第一稳态负载基准值，输出表示传动带的安装张力的状态的张力变动解析值。
- 电动机控制装置
- [发明专利]电梯的控制装置-CN201880096501.0在审
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平林一文;石黑英敬;横山英二;关口裕幸
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三菱电机株式会社
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2018-09-25
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2021-04-30
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B66B1/06
- 提供一种电梯的控制装置，能够通过简单的计算来抑制轿厢的令人不快的振动。电梯的控制装置具备：轿厢速度指令值生成部，在轿厢和对重被绕挂在电机的绳轮上的主绳索支承的电梯中，该轿厢速度指令值生成部生成针对所述轿厢的轿厢速度指令值；电机速度控制部，其根据电机速度指令值来控制电机驱动电路，所述电机驱动电路对所述电机的旋转进行控制；以及轿厢振动抑制计算部，其向所述电机速度控制部输出电机速度指令值，所述电机速度指令值相对于所述轿厢速度指令值减小了所述轿厢所产生的振动的振动频率的成分。
- 电梯控制装置
- [发明专利]电动机控制装置-CN201580020862.3有效
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关口裕幸;池田英俊;村越信哉;稻妻一哉;矶田隆司
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三菱电机株式会社
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2015-03-20
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2019-03-01
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H02P29/60
- 为了剔除温度变化的影响而提取由异常导致的摩擦的变动，提供下述电动机控制装置，即，具有：指令生成部(6)，其将驱动指令信号作为针对驱动部(1)的指令而输出，该驱动部(1)包含由电动机(3)驱动的驱动机构(2)；位置检测器(5)，其输出驱动部(1)的位置检测信号；驱动电流检测部(7)，其输出向电动机(3)供给的驱动电流的驱动电流检测值；控制部(4)，其被输入驱动指令信号及位置检测信号而生成驱动力指令信号，与该驱动力指令信号及驱动电流检测值相应地供给驱动电流；摩擦特性推定部(8)，其被输入驱动力信号及位置检测信号而输出摩擦特性推定值；温度信息获取部(11)，其获取驱动部的温度而输出温度信息值；摩擦模型部(9)，在摩擦模型部设定特性随着驱动部(1)的温度而变化的基准摩擦模型，摩擦模型部基于温度信息值而输出基准摩擦特性；以及摩擦变动解析部(10)，其输出基于摩擦特性推定值相对于基准摩擦特性的变动的摩擦变动值。
- 电动机控制装置
- [发明专利]电动机控制装置-CN201480073829.2有效
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筱原畅宏;关口裕幸;池田英俊;藤田智哉;长冈弘太朗
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三菱电机株式会社
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2014-11-26
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2018-12-21
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G05D3/12
- 目的在于得到能够进行高精度的轨迹控制的电动机控制装置，具备：X轴检测器(212c)；Y轴检测器(22c)；轨迹指令发生器(1)，其输出针对第1控制对象的第1位置指令和针对第2控制对象的第2位置指令；X轴响应校正部(13)，其使响应校正滤波器作用于第1位置指令而输出校正后位置指令；X轴位置控制部(11)，其以来自X轴响应校正部(13)的校正后位置指令和由X轴检测器(212c)检测到的位置一致的方式生成第1扭矩指令；Y轴位置控制部(221)，其以第2位置指令和由Y轴检测器(22c)检测到的位置一致的方式生成第2扭矩指令；Y轴测定器(24)，其检测第2机械端位移；Y轴零点推定部(25)，其根据第2扭矩指令和机械端位移，或根据第2位置指令和机械端位移，提取从第2扭矩指令至机械端位移为止的传递函数的零点的特性；以及响应校正参数决定部(202)，其使用该零点的特性而对响应校正滤波器进行设定。
- 电动机控制装置
- [发明专利]驱动机械的负荷特性推测装置-CN201280026030.9有效
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下田贤司;池田英俊;关口裕幸;磯田隆司
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三菱电机株式会社
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2012-03-27
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2014-02-05
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H02P29/00
- 实施方式的驱动机械的负荷特性推测装置具备：动作指令生成部5，生成针对驱动机械3的位置、速度的动作指令；驱动力指令生成部1，生成驱动力指令，以使驱动机械的动作跟随动作指令；驱动部2，产生与驱动力指令对应的驱动力而对驱动机械进行驱动；符号判定部101，根据驱动机械的驱动速度，判定驱动机械是正转动作、逆转动作、和停止中的哪一个状态；负荷驱动力推测部102，根据驱动力指令，计算作为对驱动机械施加的负荷驱动力的推测值的负荷驱动力信号；正转负荷运算部103，在判定结果是正转动作时，计算负荷驱动力信号的逐次的平均值；以及逆转负荷运算部104，在判定结果是逆转动作时，计算负荷驱动力信号的逐次的平均值。
- 驱动机械负荷特性推测装置
- [发明专利]马达控制装置-CN201180053022.9有效
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池田英俊;关口裕幸;五十岚裕司;佐野修也;磯田隆司
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三菱电机株式会社
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2011-10-07
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2013-07-03
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H02P29/00
- 为了针对尽可能宽泛的特性的机械系统实现高速高精度的控制，马达控制装置具备反馈滤波器，该反馈滤波器具有在滤波器截止频率以下的频率下频率响应增益是大致1、从滤波器截止频率（ωfL）至比滤波器截止频率（ωfL）大的滤波器上限频率（ωfH）为止针对频率的增大而频率响应增益降低、在滤波器上限频率（ωfH）以上的频率下频率响应增益大致恒定的滤波器特性，进行使所述滤波器特性作用于反馈传递函数的运算，控制常数设定部以针对速度增益（Kv）的增大使滤波器上限频率（ωfH）相对滤波器截止频率（ωfL）的比变小的方式设定速度增益（Kv）、和滤波器截止频率（ωfL）及滤波器上限频率（ωfH）中的至少一方。
- 马达控制装置
- [发明专利]电动机控制装置-CN201180051440.4有效
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关口裕幸;池田英俊;磯田隆司;佐野修也
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三菱电机株式会社
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2011-10-07
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2013-06-26
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H02P29/00
- 为了提高重叠了多个频率的残留振动的频率和衰减系数的推测精度，电动机控制装置具备：减振控制设定部（7），指定多个减振频率的候补频率中的一个；推测用信号运算部（51），根据与控制对象（1）相关的动作信号（Xm），输出减小了从控制系的振动分量去除了一个候补频率以外的其他候补频率的信号分量的推测用信号（Xs）；以及共振特性推测部（41），根据所输出的推测用信号（Xs）推测1个共振频率，减振控制设定部（7）将多个候补频率的每个个别地指定为一个候补频率，对前馈控制部（2）设定与个别地指定的每个的一个候补频率相关的由共振特性推测部（41）推测的共振频率的每个。
- 电动机控制装置
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