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[发明专利]一种激光数控系统的热误差补偿方法及装置-CN202310972836.7在审
发明人：阴雷鸣;李艳林;朱进全 -专利权人：济南邦德激光股份有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明涉及激光数控加工技术领域，尤其涉及一种激光数控系统的热误差补偿方法及装置，所述方法包括：S1、实时获取激光数控系统中切割头所在的位置、切割头上指定位置点的温度值以及与该切割头所在的位置所对应的各进给轴的位置的坐标值和与该切割头所在的位置所对应的各进给轴相应的丝杆的温度值；S2、针对激光数控系统中切割头上指定位置点的温度值和与该切割头所在的位置所对应的各进给轴的位置的坐标值和与该切割头所在的位置所对应的每一进给轴相应的丝杆的温度值以及预先获取的分别与每一丝杆的温度值所对应的温度补偿系数，确定每一进给轴所对应的补偿量，并通过该补偿量对该进给轴的运行进行控制。
一种激光数控系统误差补偿方法装置

[发明专利]机床及显示控制装置-CN202280020662.8在审
发明人：大矢惠美;榎本润次郎;香田信平;长野利隆 -专利权人： DMG森精机株式会社
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：一种显示控制装置，机床包括：(i)安装部；(ii)数控单元；和(iii)振动检测单元，显示控制装置包括：计算单元，用于在由振动检测单元检测到的振动级别超过预定值时，根据振动级别计算第一转速；变更接收单元，用于接收变更指令，以将第二转速变更为第一转速，第二转速为振动级别超过预定值时的转速；和显示控制单元，用于(i)执行控制以在操作屏幕上显示第一转速、第二转速和比率显示单元，比率显示单元指示与加工程序指定的第三转速的变更比率，以及(ii)执行控制以在比率显示单元中对应于第一转速与第三转速的变更比率的位置处显示第一转速；当变更接收单元接收到变更时，数控单元执行控制，以变更工具的转速的控制命令值为第一转速。
机床显示控制装置

[发明专利]一种群孔穿孔控制方法、装置、存储介质及电子设备-CN202311196907.5在审
发明人：袁信满;王嘉颖;龚清洪;任静;侯珺森;胡智钦;罗潘;徐正德;王志超;王建芳 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-09-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本申请的实施例公开了一种群孔穿孔控制方法、装置、存储介质及电子设备，涉及机械加工技术领域，包括：根据目标产品的实际型面与理论型面，获得点位误差数据；根据点位误差数据，获得刀长偏移值；根据刀长偏移值，获得刀补值；根据钻孔深度值与刀补值，完成穿孔控制。本申请通过目标产品的实际型面与理论型面，来获得点位误差数据，避免因其曲面上结构的不规整，引起的误差过大，在此基础上获得刀长偏移值来作为对机床端刀具补偿的指导；通过对多方面误差的控制，综合得到钻孔深度来作为穿孔过程的指导，避免出现未钻穿、漏钻等制孔误差，提升了排钻进行群孔穿孔的控制效果，有效提高了制孔的质量。
种群穿孔控制方法装置存储介质电子设备

[发明专利]机器人控制装置及机器人控制方法-CN202180028676.X在审
发明人：斋藤晓生 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：机器人控制装置(100)具有：速度计算部(4)，其基于预先设定的向操作器(1)的指令轨迹、与所述操作器(1)相关的限制条件和根据所述操作器(1)的动作时间而得到的评价指标，对所述操作器(1)的速度分布进行计算；梯度计算部(5)，其基于所述速度分布，对与所述动作时间的所述指令轨迹相关的梯度进行计算而设为梯度信息；指令轨迹校正部(6)，其基于所述梯度信息对所述指令轨迹进行校正而设为校正指令轨迹；以及控制部(8)，其进行控制以使得所述操作器(1)追随所述校正指令轨迹。
机器人控制装置方法

[发明专利]一种考虑动态热误差的数控机床误差建模和预测方法-CN202310962795.3在审
发明人：潘柏松;丁文闯;吴全会;曾梓璠 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑动态热误差的数控机床热误差建模和预测方法。方法包括：采集数控机床的静态几何误差元素和动态热误差元素；使用多体系统理论建立数控机床拓扑结构及其各个单元体局部坐标系；使用多体系统理论和齐次坐标变换建立运动变换矩阵；建立综合误差模型，实现误差建模；实时采集静态几何误差元素和动态热误差元素，使用综合误差模型处理获得误差值，实现数控机床误差预测。本发明方法考虑静态几何误差和动态热误差元素，建立的机床综合误差模型能更准确的建立刀具加工点在实际加工时的误差模型，提高了数控机床误差模型的预测精度，为后期的补偿提供有效的理论指导。
一种考虑动态误差数控机床建模预测方法

[发明专利]伺服控制装置-CN202010224675.X有效
发明人：森桥谅;山本健太 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明提供一种能够抑制在摆动加工中产生不必要的切入的伺服控制装置。伺服控制装置(20)用于通过多个轴的协调动作来对工件(W)进行车削加工的机床(10)，并具备：摆动指令生成部(23)，其生成用于使所述工件(W)与工具(11)相对地摆动的摆动指令；偏差扣除部(31、241)，其对基于用于使所述工件(W)与所述工具(11)相对地移动的移动指令的位置偏差施加所述摆动指令，并扣除稳态位置偏差；学习控制部(27)，其根据扣除了所述稳态位置偏差后的基于所述移动指令的位置偏差来计算校正量。
伺服控制装置

[发明专利]基于联合分布自适应的机床热误差预测方法与系统-CN202310189184.X有效
发明人：刘强;马帅;陈祝云;冷杰武;张定;严都喜;赵荣丽 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明涉及机床应用优化技术领域，尤其涉及一种基于联合分布自适应的机床热误差预测方法与系统。本发明通过在源域构建一种工况和设备下的热误差回归模型，可适用至其他工况和设备下的热误差预测任务中，同时，通过修改传统联合分布自适应算法核函数的方法，使其从只能应用在分类问题场景扩展应用到回归预测场景，并且，将联合分布自适应算法的分类评价指标适配为回归问题评价指标，能够对机床系统中热误差领域变工况、跨设备、多方向以及主轴带刀加工时热误差数据提供通用的预测方案。
基于联合分布自适应机床误差预测方法系统

[发明专利]机床的误差补偿方法、装置、设备及存储介质-CN202310820596.9有效
发明人：郭媛君;朱俊丞;肖溱鸽 -专利权人：中科航迈数控软件（深圳）有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明公开了一种机床的误差补偿方法、装置、设备及存储介质，所述机床的误差补偿方法包括以下步骤：获取实际加工平面对应的第一倾斜坐标系，并计算机床的刀尖从当前所处角度位置旋转至所述第一倾斜坐标系对应的第一倾斜角度位置的第一旋转角度，其中，所述第一倾斜坐标系的XY平面为所述实际加工平面；根据所述机床的预设矢量参数和所述第一旋转角度针对所述第一倾斜坐标系进行调整得到第二倾斜坐标系；控制所述刀尖旋转至所述第二倾斜坐标系对应的第二倾斜角度位置，并将所述第二倾斜坐标系的XY平面作为加工平面进行加工。从而，本发明能够解决现有的刀尖实际加工出的平面和理论的加工目标平面有角度误差的技术问题。
机床误差补偿方法装置设备存储介质

[发明专利]一种G1连续的自适应曲线规划的方法-CN202310893744.X在审
发明人：李凯;牟恩旭;陈利敏;魏旭东;邹骏宇 -专利权人：无锡信捷电气股份有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明涉及电子凸轮运动控制技术领域，具体是一种G1连续的自适应曲线规划的方法，包括在现有电子凸轮支持的曲线类型中新增两条凸轮曲线；穷举任意两条自适应平滑曲线衔接其他曲线的情况；在上述情况下进行速度、位置和插补处理。本方案保留了其对前一段曲线的衔接，将上一段曲线的末速度作为本段曲线的初速度代入运算规划，使得曲线依然具有很好的连续性和稳定性；同时通过基于不同情况计算出对应的点位速度信息，提高了用户的使用体验；解决一些在曲线只有位置信息确定，速度信息不确定的场合，用户难以配置速度信息的困扰。
一种 g1 连续自适应曲线规划方法

[发明专利]一种位置与姿态同步方法-CN202310893756.2在审
发明人：刘宇;陈利敏;魏旭东;过志强 -专利权人：无锡信捷电气股份有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明涉及数控技术领域，具体是一种位置与姿态同步方法，包括(1)判断当前段曲线是否需要同步计算；若是，则进入(2)；(2)判断用户给定的同步时间是否小于位置时间；若是，则进入(3)；(3)计算位置的同步参数，并由此计算姿态的同步参数和同步区的加减速时间，判定最大同步时间/最小同步时间是否小于等于(1‑同步速度)；若是，则进入(4)；(4)判断位置同步时间是否大于姿态同步时间；若否，则同步模式为姿态同步；若是，则同步模式为位置同步；(5)根据步骤(4)中同步模式计算时间同步参数。本方法可有效解决数控切割设备在执行G代码过程中曲线衔接处姿态速度阶跃的问题，减少加工振动，提高加工质量。
一种位置姿态同步方法

[发明专利]一种数控机床误差补偿周期测算系统和方法-CN202010929150.6有效
发明人：张宁;梁磊;侯成阳;殷新燕 -专利权人：西京学院
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控机床误差补偿周期测算系统和方法，包括：数据采集系统、数据处理系统、数据模块和反馈报警系统，所述数据采集系统连接数据处理系统，数据处理系统还连接数据模块，数据模块还连接反馈报警系统，本发明能够实现对数控机床误差补偿周期精确计算，并能够保证加工质量又降低企业成本。
一种数控机床误差补偿周期测算系统方法

[发明专利]基于流形误差相似性的孔位姿误差补偿方法及系统-CN202310763639.4在审
发明人：王宇晗;范云飞 -专利权人：上海拓璞数控科技股份有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于流形误差相似性的孔位姿误差补偿方法及系统，涉及机械加工技术领域，包括：步骤S1：根据离线编程获得待加工点位的目标位姿和基准点位的理论位姿；步骤S2：由机器人将末端执行器依次定位至各基准点位，并测量所述基准点位在曲面产品上的真实位姿；步骤S3：通过所述基准点位的理论位姿和真实位姿，计算位姿误差，结合补偿算法，修正曲面产品上待加工点位的目标位姿，实现待加工点位位姿误差的补偿；步骤S4：借助已加工点位的位姿数据，进一步修正待加工点位的初始法向。本发明能够实现了对待加工点位的位置坐标和初始法向的修正，大幅提升了机器人系统在工件上的定位和法向精度。
基于流形误差相似性孔位姿补偿方法系统

[发明专利]一种五轴联动标定系统及方法-CN202310679248.4在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：江苏立导科技有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明公开了一种五轴联动标定系统及方法，该系统包括底座；Y轴模组，设置于底座，具有Y轴输出端；V轴模组和U轴模组，V轴模组设置于Y轴输出端，具有V轴输出端，U轴模组设置于V轴输出端，具有U轴输出端，U轴输出端用于设置标定元件；Z轴模组和X轴模组，X轴模组设置于底座，具有X轴输出端，Z轴模组设置于X轴输出端，具有Z轴输出端，Z轴输出端用于设置测量标定元件实际坐标的测量件；控制器，用于根据标定元件的理论坐标控制各输出端分别动作以带动标定元件及测量件动作，还用于根据理论坐标及实际坐标确认综合偏差。本发明有效解决了现有技术中因五轴联动存在偏差积累，而导致加工时工件的理论坐标与实际坐标不一致的问题。
一种联动标定系统方法

[发明专利]一种误差补偿方法、装置及存储介质-CN202111368517.2有效
发明人：王广炎;曹柳芳;宋晓波 -专利权人：合肥欣奕华智能机器股份有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明提供一种误差补偿方法、装置及存储介质，涉及精密平台技术领域，用于解决现有技术中定位精度低的问题。该方法包括：获取作业设备的目标标准位置，然后，读取预先建立好的标准位置与误差补偿数据的对应关系，其中，对应关系中的误差补偿数据为根据线性位移误差和直线度误差确定的，确定与目标标准位置对应的目标误差补偿数据，接着，根据目标标准位置和目标误差补偿数据，确定作业设备的实际作业位置。这样一来，可以有效提高作业设备的定位精度。
一种误差补偿方法装置存储介质

[发明专利]机床精度补偿方法、装置、存储介质及电子设备-CN202310681855.4有效
发明人：代良强;刘大炜;曾德标;李颖;陈学振;夏远猛;潘崇恺;徐强;郭瑞华;董光亮;高强荣;张伟伟;赵长永;周超;甘建;高峰峰;陈桑;刘兵;周翔;周后川 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本申请实施例公开了机床精度补偿方法、装置、存储介质及电子设备，涉及多轴机床技术领域，包括：获得机床的A、B摆头在实际摆动位置下，球头的实际球心三维坐标；根据基准球心三维坐标与实际球心三维坐标，分别获得每一坐标轴方向上的矢量差信息；根据机床的参数补偿值与矢量差信息，获得目标补偿值；其中，目标补偿值用于在实际摆动位置下对机床的精度补偿。本申请以初始位置与实际位置下的球心坐标矢量差作为精度偏差，将机床固有的参数补偿值与实际获得的精度偏差相结合，综合得到目标补偿值实现更准确的补偿，以程序调用的方式自动执行，避免人工干预，减小人为误差，精度检测效率更高、更稳定，有效提升机床精度补偿的质量。
机床精度补偿方法装置存储介质电子设备

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