专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]作业方法、作业车辆以及作业系统-CN202210577099.6在审
  • 西井康人;村山昌章 - 洋马控股株式会社
  • 2022-05-25 - 2022-11-29 - A01D41/02
  • 本发明提供一种多台作业车辆能够高效行驶以及作业作业方法、作业车辆以及作业系统。与联合收割机(1b)协同地在田地作业的联合收割机(1a)是能够基于制作于田地内的行驶路径而自动行驶的作业车辆,其具备:移动终端(30),其作为作业分配部(37)发挥功能,基于联合收割机(1a以及1b)将田地的作业区域分割为多个作业区块,并对各作业区块分配联合收割机(1a以及1b)中的任一台;以及控制装置(50),其作为自动驾驶控制部(53)发挥功能,进行已分配给联合收割机(1a)的作业区块的作业
  • 作业方法车辆以及系统
  • [发明专利]作业系统、作业装置以及作业方法-CN202211679431.6在审
  • 酒井希;平田修一;松川茂;松崎浩文 - 松下知识产权经营株式会社
  • 2022-12-26 - 2023-07-21 - G05D1/02
  • 本发明提供一种作业系统、作业装置以及作业方法,能够减少与人接触的接触风险。作业系统(1)具备第1作业装置(100)以及第2作业装置(200),第1作业装置(100)具备:第1检测部(103),对第1检测对象区域(103a)中是否有物体进行检测,并对示出检测结果的第1检测信息进行输出;可动部(101);以及第1控制部(104),根据第1检测信息对可动部(101)进行控制,在可动部(101)与第2作业装置(200)进行协调作业的情况下,第1控制部(104),对第1检测对象区域(103a)进行限制,从被安装在第2作业装置(200)的第2检测部(203),获得示出在第2作业装置(200)的周边是否有物体的第2检测信息,根据第1检测信息以及第2检测信息对可动部(101)进行控制。
  • 作业系统装置以及方法
  • [发明专利]作业方法、作业车辆以及作业系统-CN202310452966.8在审
  • 上野草;三轮敏之 - 洋马控股株式会社
  • 2023-04-25 - 2023-10-27 - A01B49/02
  • 本发明提供一种能够容易理解地对作业者提示作业机的作业机状态和作业机的作业状况的作业方法、作业车辆以及作业系统。拖拉机(1)具备作业机(3)、控制装置(13)以及拍摄部(28)。控制装置(13)作为作业机状态检测部(47)、显示控制部(48)进行动作。作业机状态检测部(47)检测与作业机(3)有关的作业机状态。拍摄部(28)拍摄作业机(3)的作业状况,取得作业图像(74)。显示控制部(48)将显示已检测到的作业机状态的第一显示区域(61)和显示已取得的作业图像(74)的第二显示区域(62)同时显示于显示装置(14)。
  • 作业方法车辆以及系统
  • [发明专利]作业机械作业控制方法、装置及作业机械-CN202111257147.5有效
  • 杨瑾钰;韩晓东;谢军 - 浙江三一装备有限公司
  • 2021-10-27 - 2023-06-23 - B66C23/36
  • 本发明提供一种作业机械作业控制方法、装置及作业机械,方法包括:确定作业机械的回转中心至临界线的临界距离,所述临界线为所述作业机械的临界倾翻点所构成的,所述临界倾翻点为根据所述作业机械的臂架与转台的实时相对位置所确定的;确定作业机械的当前臂架风载;基于当前臂架风载和作业机械的当前重量,确定作业机械的当前整机重心到回转中心的整机实际重心距离;根据所述临界距离和所述整机实际重心距离,控制所述作业机械作业,由于结合了当前臂架风载,可以准确的计算出作业机械的当前重心与倾翻重心的位置关系,能够更加精确地给出作业操作流程,从而更加精确的辅助作业员的操作,更好地保证了作业安全。
  • 作业机械控制方法装置
  • [发明专利]作业单元及作业装置-CN201780016993.3有效
  • 丸野裕太郎 - 平田机工株式会社
  • 2017-03-06 - 2021-09-21 - B25J17/02
  • 一种作业单元及作业装置,其相对于被配置在预先设定的作业区域中的工件从多个方向效率良好地进行作业。在装配了相对于被配置在预先设定的作业空间内的工件进行作业的刀具(T)的作业单元中,具备使所述刀具旋转的刀具旋转机构(110);使所述刀具旋转机构绕第一轴转动的第一转动机构(120);和使所述刀具旋转机构及所述第一转动机构绕与所述第一轴正交的第二轴转动的第二转动机构
  • 作业单元装置
  • [发明专利]作业方法和作业装置-CN201310285417.2有效
  • 金安健策;柴田薰;伊贺上光隆;青木裕志;松田祥士;赤见和纪 - 本田技研工业株式会社
  • 2013-07-09 - 2014-01-29 - B62D65/00
  • 提供作业方法和作业装置,不论伴随输送的振动如何,都对输送中的作业对象物(工件)进行高精度的作业。所述作业方法包含:振动预测工序,根据由工件输送装置(2)输送的过程中的工件(W)产生的振动的测量结果预测以后将在工件(W)中产生的预测振动模式;振动执行工序,将机器人(131)控制成与以预测出的预测振动模式对应的振动进行动作检测在振动执行工序中机器人(131)产生的振动;以及振动调整工序,对机器人(131)产生的振动与预测振动模式进行比较,在不同的情况下,将机器人(131)的振动调整为与预测振动模式一致,在机器人(131)对工件(W)进行作业之前完成上述各个工序
  • 作业方法装置
  • [发明专利]作业装置和作业方法-CN201780060071.2有效
  • 生岛和正 - 武藏工业株式会社
  • 2017-09-29 - 2022-04-29 - B05C11/00
  • 技术问题:提供一种可在具有机械差异的多个作业头之间获得无差异的作业作业装置和使用其的作业方法。技术方案:一种作业装置和使用其的作业方法,包括执行同一作业的n个(n为2以上的自然数)作业头、保持作业对象物的载置台、使载置台和作业头相对移动的第1方向驱动装置、使载置台和作业头相对移动的第2方向驱动装置、使载置台和作业头相对移动的第3方向驱动装置、测量各作业头的作业量的作业量测量装置、控制装置,第1方向驱动装置能够使n个作业头在第1方向分别独立地移动,第2方向驱动装置包括使n个作业头在第2方向同时移动的第2方向主驱动装置和使n个作业头中的n-1个作业头在第2方向分别独立地移动的第2方向副驱动装置。
  • 作业装置方法
  • [实用新型]作业平台及作业机械-CN202221252671.3有效
  • 吴宗保;裴晓强;肖永良 - 三一高空机械装备有限公司
  • 2022-05-23 - 2022-10-11 - B66F13/00
  • 本实用新型涉及高空作业平台技术领域,提供一种作业平台及作业机械,作业平台包括滑动连接的主平台和延伸平台,延伸平台在缩回位置和展开位置之间滑动;主平台包括能够实现限位的结构件;延伸平台包括用于构成其框架的第一立柱上述作业平台,在延伸平台缩回过程中,通过延伸平台的第一立柱与主平台的结构件的碰撞,来实现对延伸平台的限位,避免延伸平台继续滑动,相较于传统碰撞端部挡板的限位方式,避免了端部挡板的变形,保证了作业平台结构的稳固性因此,本实用新型提供的作业平台,能够避免延伸平台的端部挡板变形,解决了现阶段该领域的难题。
  • 作业平台机械
  • [实用新型]作业装置及作业机械-CN202222222622.1有效
  • 承友发;周明明;王明正 - 三一重机有限公司
  • 2022-08-23 - 2023-03-03 - B66C23/36
  • 本实用新型涉及作业机械技术领域,提供一种作业装置及作业机械,作业装置包括装置本体,装置本体设置在作业机械的上车架的尾部,装置本体能够在第一状态和第二状态之间切换,其中,装置本体处于第一状态时,装置本体收合在上车架的一侧作业装置设置在作业机械的上车架的尾部,可以合理利用作业机械上车架的尾部空间,拓展作业机械的功能性,可以使作业机械能够进行多种作业;装置本体能够在收合和展开之间切换,在作业机械的转运过程中不会影响作业机械的正常行驶
  • 作业装置机械

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