专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]伺服喇叭及伺服装置-CN202211069855.0在审
  • 新井智博 - 双叶电子工业株式会社
  • 2022-09-02 - 2023-03-03 - H04R9/06
  • 一种伺服喇叭及伺服装置,保证相对于输出轴具有较高的固定强度。该伺服喇叭包括:第一部件,固定在具有伺服电机的轴侧锯齿的输出轴上;以及第二部件,固定在输出轴或第一部件上,第一部件上形成有插入孔并在内周面上形成有与轴侧锯齿相啮合的喇叭侧锯齿,该插入孔朝向输出轴一侧开口且输出轴插入插入孔中
  • 伺服喇叭装置
  • [发明专利]伺服控制装置以及伺服控制方法-CN201710534068.1有效
  • 恒木亮太郎;猪饲聪史 - 发那科株式会社
  • 2017-07-03 - 2020-04-28 - G05B13/04
  • 本发明提供一种伺服控制装置以及伺服控制方法,在控制系统中存在延迟时间时提高响应性,其具备:速度指令生成部,其生成用于驱动伺服电动机的速度指令值;速度检测部,其检测伺服电动机的速度;以及扭矩指令生成部,其使用速度指令值与速度检测值之间的差值来生成向伺服电动机的扭矩指令值,扭矩指令生成部具有分别输入差值的积分增益部和比例增益部,积分增益和比例增益是针对为每个电动机模型预先决定的初始值乘以机械的负载惯量相对于伺服电动机的转子惯量的比而得到的值分别进一步乘以积分增益倍率和比例增益倍率而得到的增益
  • 伺服控制装置以及方法
  • [发明专利]伺服控制装置以及伺服控制方法-CN201710283009.1有效
  • 恒木亮太郎;猪饲聪史 - 发那科株式会社
  • 2017-04-26 - 2019-06-14 - G05B19/042
  • 本发明提供伺服控制装置以及伺服控制方法,抑制为了控制伺服电动机而输出的指令值的振动。伺服控制装置具有:减法器,其求出用于控制伺服电动机的作为周期信号的第一指令值与来自伺服电动机的第一检测值之差;积分项制作部,其制作出对减法器的输出进行积分、并乘以第一系数而得的积分项;内分处理部,其以规定的周期对第一指令值进行内分;减法器,其求出内分处理部的输出与第一检测值之差;比例项制作部,其制作出第二系数乘以减法器的输出而得的比例项;加法器,其将积分项制作部的输出与比例项制作部的输出相加,作为用于控制伺服电动机的第二指令值来进行输出
  • 伺服控制装置以及方法
  • [发明专利]伺服控制装置以及伺服控制方法-CN201710174987.2有效
  • 饭岛一宪 - 发那科株式会社
  • 2017-03-22 - 2022-04-05 - H02P29/00
  • 本发明提供伺服控制装置以及伺服控制方法。该伺服控制装置在控制增益不仅对共振峰值振幅而且对共振频率也造成影响时,能够进行将该频率变动量也考虑在内的滤波器调整。伺服控制装置具备:伺服电动机的速度指令制作部、速度检测部、速度控制增益、扭矩指令制作部、使扭矩指令值中的特定频带成分衰减的滤波器、在预定的频率范围进行正弦波扫描的正弦波扫描输入部、计算扫描正弦波频率特性的频率特性计算部
  • 伺服控制装置以及方法
  • [发明专利]伺服控制方法及伺服控制装置-CN201110086879.2无效
  • 藤田纯 - 东芝机械株式会社
  • 2011-03-31 - 2011-10-05 - G05D13/62
  • 本发明提供一种伺服控制方法及伺服控制装置。本发明的1个实施例的方法是适用于用多台电动机驱动一个被驱动物体的进给驱动机构的伺服控制方法,使用对各电动机的速度反馈进行了混合的信号,对所述被驱动物体进行速度控制,将通过所述速度控制得到的转矩指令值用于所有电动机的驱动通过该实施例,提供一种伺服控制系统,能够防止因传递函数随着被驱动物体的位置而发生变化导致相位急剧延迟从而变得不稳定所引起的难以提高增益的现象。
  • 伺服控制方法装置

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