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[发明专利]基于Qt的伺服驱动器数据处理方法、装置及存储介质-CN202310913950.2在审
发明人：区均灌;尤依怡;官鹏飞;李慧颖;张劲 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F16/172 文献下载
摘要：本发明提供一种基于Qt的伺服驱动器数据处理方法、装置及存储介质，用于上位机，所述上位机上安装有Qt开发工具，所述方法包括：向所述伺服驱动器发送数据采集指令；接收所述伺服驱动器返回的数据，并将接收到的数据交替存入预先创建的至少两个缓冲区后再保存至系统文件中。本发明提供的方案能够解决硬盘保存数据速度小于驱动器发送数据速度而造成数据丢失的问题。
基于 qt 伺服驱动器数据处理方法装置存储介质

[发明专利]一种伺服驱动系统及方法-CN202310574411.0在审
发明人：吴林泽;官鹏飞;张劲;区均灌;李慧颖;尤依怡 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服驱动系统及方法。所述驱动系统包括：减振滤波指令补偿器，设置在位置指令的接收侧，用于在电机执行定位动作发生振动时，对当前位置指令进行处理，得到新的位置指令，并输入到位置控制器，使位置控制器输出速度指令；反馈振动补偿器，设置在位置反馈信息的接收侧，用于对位置反馈信息进行处理，得到抑制振动的信号；速度指令生成模块，设置在速度指令和抑制振动的信号的接收侧，用于根据速度指令和抑制振动的信号生成新的速度指令，并输入到速度控制器。本发明综合考虑位置指令、位置反馈带来的抖振影响，通过设置减振滤波指令补偿器和反馈振动补偿器，消除了位置指令中的抖振成分，从而较好地抑制了伺服系统的定位端抖动。
一种伺服驱动系统方法

[发明专利]电机特定频次谐波电流的提取方法及装置-CN202310555797.0在审
发明人：官鹏飞;李慧颖;张劲;区均灌;吴林泽;尤依怡 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H02P6/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机特定频次谐波电流的提取方法及装置。其中，该方法包括：根据电机的当前转速确定目标频次谐波频率；确定目标频次谐波频率的采样时刻，其中，采样时刻是采集目标频次谐波频率的时间点；将目标频次谐波频率以及采样时刻输入三角函数发生器，以利用三角函数发生器对目标频次谐波频率以及采样时刻进行处理，以对电机的电流信号进行变换，得到变换后的电流信号；利用低通滤波器对变换后的电流信号进行滤波处理，得到电机的特定频次谐波电流。本发明解决了相关技术中采用传统傅里叶变换来抑制谐波电流分量，需要分析信号的所有频率成分，导致计算量比较大的技术问题。
电机特定频次谐波电流提取方法装置

[发明专利]逆变器死区效应时间补偿方法和永磁同步电机系统-CN202310383772.7在审
发明人：区均灌;张劲;官鹏飞;吴林泽;李慧颖;尤依怡 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于永磁同步电机逆变器的死区效应时间补偿方法和永磁同步电机，该方法包括:根据获取到的逆变器开关管的开通时间和关断时间、永磁同步电机PWM控制信号的死区时间、逆变器开关管的开关管压降、逆变器二极管的压降和逆变器的桥臂导通时间来确定等效死区时间；根据永磁同步电机逆变器三相电流的极性，将所述等效死区时间补偿到所述PWM控制信号的波形中。通过本发明的方案，在死区效应时间补偿后，永磁同步电机的相电流波形畸变明显改善，并且d轴和q轴的反馈电流误差明显减小，本发明的方案能够有效抑制零电流箝位效应。
逆变器死区效应时间补偿方法永磁同步电机系统