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[发明专利]特征点位置检测设备、特征点位置检测方法以及特征点位置检测程序-CN201480004808.5在审
发明人：森下雄介 -专利权人：日本电气株式会社
申请日： 2014-01-14 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：根据本发明的特征点位置检测设备通过如下步骤检测目标图像的特征点的位置：根据目标图像来输入从外部提供的关于特征点位置的初始信息；基于特征点位置初始信息和特征点位置估计辞典信息来估计目标图像中的其数目被请求的特征点估计位置；基于特征点估计位置来查找搜索参数，该搜索参数用于搜索目标图像的特征点位置；以及基于搜索参数来执行对目标图像的模型的参数拟合。
特征位置检测设备方法以及程序

[发明专利]一种基于特征点局部特征剔除误匹配特征点方法-CN201910558251.4在审
发明人：余振军;孙林;夹尚丰 -专利权人：青岛星科瑞升信息科技有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于特征点局部特征剔除误匹配特征点方法，其包括以下步骤：SIFT特征点检测，利用构建的高斯尺度空间，进行极值点检测，获取关键点；特征点匹配，基于获取的关键点描述符信息，利用欧式距离计算第一幅图像中的点距离第二幅图像中最近距离和次近距离，最近距离越小，则匹配程度越高；基于特征点局部特征值剔除误匹配特征点方法，采用宽松阈值的比率测试为粗剔除，剔除少量误匹配特征点，保证足量匹配正确的特征点；分别在两幅匹配图像中构建局部坐标系，根据点集中匹配的特征点在局部坐标系下特征值的相似度本发明有效的剔除SIFT算法匹配结果中的误匹配，可获得准确度高的点集。
剔除特征点匹配特征点匹配局部坐标系局部特征最近距离关键点构建高斯尺度空间图像描述符信息特征点匹配准确度欧式距离匹配结果匹配图像点检测点距离极值点近距离相似度点集足量测试检测保证

[发明专利]检测特征点的设备及检测特征点的方法-CN200710085531.5无效
发明人：武口智行;小坂谷达夫;西浦正英;山口修;汤浅真由美 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2007-03-07 - 公布日： 2007-11-14 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及检测特征点的设备及检测特征点的方法，具体公开了用来检测特具体征点的设备，包括：图像输入单元，用于输入目标对象的图像；三维形状信息存储单元，用于存储包含与目标对象相关的模型参考特征点的三维形状信息；对应关系获取单元，用于获取输入图像与三维形状信息之间的对应关系；搜索区域获取单元，用于基于对应关系获取在输入图像上搜索区域的图像信息，该区域对应于包含与模型中具体特征点对应的点的一个区域；以及特征点检测单元，用于从图像信息检测输入图像中具体特征点的位置。
检测特征设备方法

[发明专利]特征点对等系统、特征点对等方法、以及记录介质-CN201280039803.7有效
发明人：门田启 -专利权人：日本电气株式会社
申请日： 2012-07-17 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：提供了一种特征点关联系统，配备有：集合创建单元，用于接收要比较的多个特征点组，并且创建作为由近似局部转换参数的特征点对构成的集合的多个特征点对集合；集合选择单元，用于从多个特征点对集合当中选择包括在特征点对集合中包括大元素计数的特征点对集合；以及对应特征点确定单元，用于从包括在所选择的特征点对集合中的特征点对当中确定用于关联的特征点对作为正确对应特征点，并且使能输出。从而，在所比较的特征点组之间存在的特征点的正确组合被对应。
特征对等系统方法以及记录介质

[发明专利]脸部特征点位置校正设备、脸部特征点位置校正方法以及脸部特征点位置校正程序-CN201180025493.9有效
发明人：森下雄介 -专利权人：日本电气株式会社
申请日： 2011-05-18 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：脸部特征点可靠性产生装置根据脸部图像产生每个脸部特征点的可靠性图。初始脸部特征点位置计算装置基于可靠性图计算脸部图像中每个脸部特征点的位置。离位脸部特征点判断装置判断每个脸部特征点是否是不满足规定条件的离位脸部特征点。脸部特征点差计算装置计算除了被判断为离位脸部特征点的那些脸部特征点以外的每个脸部特征点的位置和脸部特征点的对应点的位置之间的差。脸部特征点位置校正装置基于离位脸部特征点判断装置的判断结果以及脸部特征点差计算装置的计算结果，来校正确定的脸部特征点位置。
脸部特征位置校正设备方法以及程序

[发明专利]一种特征点密度的点云特征提取方法-CN202111245190.X在审
发明人：陈明;黄南华;刘博远;张潇 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明公开一种特征点密度的点云特征提取方法，包括如下步骤：S1.获取点云数据；S2.对预处理后的点云数据使用角度准则进行潜在特征点提取；S3.对S2得到的潜在特征点集Pp计算邻域密度，记录密度值；S4.分别投影点云至XOY、YOZ、ZOX三个坐标平面；S5.将密度值映射为灰度值；S6.使用形态学操作来连接和细化边缘；S7.将步骤S64检测得到图像边缘的像素点转换为点云特征点这种方法通过特征点密度的提取方法来提取形状变化不明显处的点云特征，并通过密度信息投影到二维平面方法得到最终的提取结果，从而有效提高特征提取效率，及特征点的提取精度。
一种特征密度提取方法

[发明专利]点云特征点检测方法和点云特征提取方法-CN201711234606.1有效
发明人：李自胜;肖晓萍 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G06T15/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种点云特征点检测方法和点云特征提取方法。所述检验方法包括：以点云数据中一数据点为球心建立局部球坐标系，通过近邻算法找出k个邻域；将球心分别与各个最近邻点相连，得k个线段组；按线段组水平投影夹角大小对k个线段组排序，通过拉普拉斯算子检验每个线段组，确定数据点是否为特征点；根据上述步骤处理点云数据中每个数据点，得所述点云数据的所有特征点。所述点云特征提取方法包括步骤：根据上述的检测方法确定出特征点，记录各个特征点的区域连接信息；确定各个特征点之间的顺序连接关系，连接所述特征点，构成分段特征多边形，实现区域分割。本发明标记出来的特征点数量较少，特征点提取有序，特征线重建简便。
特征检测方法提取

[发明专利]影像特征点提取方法-CN201110138408.1无效
发明人：赵西安 -专利权人：北京建筑工程学院;赵西安;陈志学
申请日： 2011-05-26 - 公布日： 2011-10-19 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种影像特征点提取方法，该方法首先将数字图像G(m，n)进行多尺度多方向小波变换，分别得到各尺度下各方向影像；然后，分别提取各尺度下影像的特征点；最后选择各尺度下共同的特征点作为数字图像G(m，n)的特征点。该方法的特点是可抑制变换后高频影像中辐射强度变化，很大程度上消除影像不同方向高频信息变化所带来的影响，有利于提取由于影像尺度变化的局部特征。
影像特征提取方法

[发明专利]确定特征点的方法-CN96102724.X无效
发明人：丁海默 -专利权人：大宇电子株式会社
申请日： 1996-03-15 - 公布日： 1996-12-04 - 主分类号： H04N5/94 文献下载
摘要：一种用来确定特征点的新方法包括步骤检测视频帧中的边缘点，将在所述每个搜索区域中具有最大边缘点数目的块选择为处理块；将处理块划分成多个候选块；及在处理块中选择具有最大数目边缘点的候选块并将选出的候选块的中心象素确定为一个特征点
确定特征方法

[发明专利]区别指纹特征点与非指纹特征点的方法与电子装置-CN201810838053.9有效
发明人：江元麟;郑宇淳 -专利权人：神盾股份有限公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请提供一种区别指纹特征点与非指纹特征点的方法与电子装置，其在取得指纹输入影像后，会从指纹输入影像中截取特征点，将指纹特征点与非指纹特征点区分开来，并且删除非指纹特征点。借此，本申请区别指纹特征点与非指纹特征点的方法与电子装置可避免用户的指纹注册模板中存在非指纹特征点，以避免非指纹特征点干扰指纹辨识的结果，进而可以提升辨识使用者身份的安全性与正确性。
区别指纹特征方法电子装置

[发明专利]一种融合点特征和网格特征的点云目标检测方法-CN202111398672.9在审
发明人：杜松林;浦建寒 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合点特征和网格特征的点云目标检测方法，包括使用图神经网络提取原始点云基于点的特征，使用网格化点云方式提取基于网格的特征，将基于点的特征融合到基于网格的特征中，再将融合后的特征转为伪图像形式，通过卷积神经网络继续提取高层次特征，在通过卷积神经网络提取特征的过程中，始终保持高分辨率特征以及特征的多尺度融合，后续以混合密度的方式拟合数据分布以输出更好的目标建议框结果。本发明在使用二维卷积速度快的同时，将基于点特征融合到基于网格化的点云特征中，这样也保留了点云的部分三维结构特征，并采用并联结构以提取高分辨率特征。使用基于高斯分布的混合密度网络，能更好的拟合数据分布。
一种融合特征网格目标检测方法

[发明专利]增强的后期点特征区分-CN201880095002.X在审
发明人： C·M·范达姆 -专利权人：惠普发展公司;有限责任合伙企业
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B65D61/00 文献下载
摘要：所述外部包括：要在第一波长被激活的第一类型的多色墨水的第一标签；要在不同于第一波长的第二波长下激活的第二类型多色墨水的第二标签；第一标签使用第一无线信号指示要在所述电子产品处配置的第一特征集；以及第二标签使用第二无线信号指示要在所述电子产品处配置的第二特征集
增强后期特征区分

[发明专利]面部特征点快速定位方法-CN201410487599.6有效
发明人：陈云华;谢国波;陈平华;刘怡俊;严明玉 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2014-09-22 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种面部特征点快速定位方法，包括如下步骤1)以Haar‑Like特征为基础，采用训练好的级联分类器依次检测左眼和右眼；2)以左右人眼检测结果为基础，获取左右眼内眼角点的精确位置；3)以内眼角点及其距离为基准，运用人眼三庭五眼几何特征，快速确定嘴巴和眼睛外轮廓上的关键特征点，并保存这些点作为参考特征表，作为下一帧特征点搜索的参考；4)以参考特征表中保存的前一帧的左眼坐标为初始位置，内眼角距离为基准，根据人脸的几何结构本发明不需要特殊装置，即可快速准确定位面部特征点。
面部特征快速定位方法

[发明专利]特征点跟踪方法和装置-CN201611001873.X有效
发明人：庞富民;孟令航;陈子冲 -专利权人：纳恩博(北京)科技有限公司
申请日： 2016-11-14 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种特征点跟踪方法和装置。该方法应用于具有图像跟踪单元的电子设备，电子设备用于基于图像跟踪单元执行对目标对象的跟踪，该方法包括：确定第一帧图像的特征点相较于第二帧图像的特征点丢失数量n，其中，n为大于1的整数，第二帧图像为第一帧图像在时间维度上的前一帧图像；对第一帧图像执行第一处理直至找到n个新的特征点，其中，第一处理为在图像中随机选取像素点并检测选取的像素点是否为特征点，新的特征点不同于第一帧图像中未丢失的特征点；将第一帧图像中未丢失的特征点和n个新的特征点组合得到第一帧图像的全部特征点通过本发明，解决了相关技术中的特征点跟踪方法容易导致系统时间开销过大的问题。
特征跟踪方法装置

[实用新型]物体特征标记点识别装置-CN201820880925.3有效
发明人：刘纯君 -专利权人：上海福赛特机器人有限公司
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型提供一种物体特征标记点识别装置，包括：旋转机构，具有一放置待识别物体的转盘、连接于所述转盘下方用于带动所述转盘转动的旋转控制组件；导正固定机构，包括一控制所述待识别物体导正的导正机构和控制所述导正机构运动的导正驱动机构；激光测距传感器，悬置于待识别物体上方，用于测量待识别物体的距离并根据距离的变化确定所述待识别物体上的特征标记点，并且生成用于控制所述旋转机构运行的识别信号。本实用新型中，机器人将石墨盘放到旋转机构上，激光测距传感器识别mark点后旋转机构停止，此时可确保石墨盘特征标记点（mark）点朝向的一致性，有效解决现有技术中通过人工识别特征标记点容易出现误差，而且耗费人力的问题
旋转机构特征标记导正激光测距传感器本实用新型导正机构识别装置物体特征标记点石墨盘转盘旋转控制组件变化确定固定机构驱动机构人工识别识别信号有效解决转盘转动机器人测量

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