专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种无线加速度计监测建筑结构火灾倒塌的监测方法-CN202310875504.7在审
  • 董毓利;齐建全;张大山;房圆圆;杨川 - 华侨大学
  • 2023-07-17 - 2023-10-27 - G01C21/16
  • 本发明提供了一种无线加速度计监测建筑结构火灾倒塌的监测方法,包括如下步骤:1)选用非金属外壳对传感器提供高温防护,并在外壳内封装其它防火材料,并上覆防火毯提供提供额外的热保护。2)基于建筑物结构类型,根据建筑物使用情况及火灾蔓延工况,利用无人机等非接触式手段在建筑物梁、板、柱的最大弯矩处以及节点处布置传感器模块,即为建筑物振动监测点。3)利用无线Lora传输技术,无线加速度传感器将采集到的加速度数据传输至无线网关,无线网关再汇总至LabVIEW采集平台。4)根据加速度数据,应用分析转换方法识别建筑物各个模态的振动特性,同时在LabVIEW平台上以图像形式实时显示出来,以方便消防现场指挥及时了解火灾时结构的变化。
  • 一种无线加速度计监测建筑结构火灾倒塌方法
  • [发明专利]无人机定位方法、装置、系统和存储介质-CN202311102665.9在审
  • 任雪峰 - 北京卓翼智能科技有限公司
  • 2023-08-29 - 2023-10-27 - G01C21/16
  • 本发明公开了一种无人机定位方法、装置、系统和存储介质,所述方法包括:获取无人机的多帧连续图像,根据所述多帧连续图像确定无人机的光流特征;根据无人机的惯性测量单元的数据,确定无人机的加速度和角速度,并基于所述角速度确定欧拉角;将所述光流特征、加速度、角速度和欧拉角输入到预设的基于光流方程和运动学方程的估计模型;基于所述估计模型的输出结果,确定无人机的高度和速度。上述技术方案对飞行中的无人机进行定位的效率高,估计的精度也得到很大的提高,并经过了无人机平台的有效验证。
  • 无人机定位方法装置系统存储介质
  • [发明专利]一种多维地磁匹配定位方法及装置-CN202110679942.7有效
  • 陆一;纪新春;赵航;魏东岩;袁洪 - 中国科学院空天信息创新研究院
  • 2021-06-18 - 2023-10-27 - G01C21/16
  • 本发明提供一种多维地磁匹配定位方法及装置,所述方法包括获取主飞行器惯导指示路径到每一近似等值线的最近点序列;获取所述主飞行器的全部变换路径;获取所述飞行器组网中的各变换路径对应的全部从飞行器的位置;计算所述主飞行器的各变换路径对应的飞行器组网的多维特征相关度,将多维特征相关度最小的变换路径作为本次变换结果;记录所述本次变换结果对应的最小多维特征相关度;基于本次变换结果,使用相同的方法不断迭代变换;当迭代次数等于预设迭代次数时,获取最小多维特征相关度对应的各飞行器的位置,作为各飞行器的最终位置。根据本发明的方案,能够有效地提高定位准确度;具有抗区域环境干扰、匹配定位结果可靠性高等优点。
  • 一种多维地磁匹配定位方法装置
  • [实用新型]一种用于侦察车桅杆的光纤陀螺惯性测量装置-CN202321177796.9有效
  • 马国驹;魏海涛;刘鹏娇;刘晓健 - 中国电子科技集团公司第五十四研究所
  • 2023-05-16 - 2023-10-27 - G01C21/16
  • 本实用新型公开了一种用于侦察车桅杆的光纤陀螺惯性测量装置,属于惯性测量装置领域。其减振垫安装板为一正方形环结构,在正方形环结构反面的四角内侧设置有四个台阶孔,减振垫安装板的正方形环结构的四角向外延伸出四个正方形凸台,凸台内设置用于安装减振垫的通孔;减振垫的材料为硅橡胶,其为圆台阶结构在圆柱座上延伸出一个圆柱凸台,减振垫设有贯穿其中心轴的圆形通孔;每一通孔设有两个减振垫,两个减振垫正对且两者的圆柱凸台之间具有空气层;通过贯穿两个减振垫圆形通孔的减振垫紧固螺钉将减振垫安装板固定与底板的上表面。本实用新型保证了该装置的测量精度,节约了空间,提高了接线的便捷性,具有较强的实用性。
  • 一种用于侦察桅杆光纤陀螺惯性测量装置
  • [实用新型]一种飞机模拟器应急地平仪-CN202321495586.4有效
  • 钟鸣;管凯;邹毅;王宝;赵文洁;周军 - 中航国际仿真科技服务有限公司
  • 2023-06-13 - 2023-10-27 - G01C21/16
  • 本实用新型公开了一种飞机模拟器应急地平仪,具体涉及飞机模拟器应急地平仪技术领域,包括陀螺仪和操作台,所述陀螺仪的一端固定安装有第一固定板,所述操作台的一侧开设有第二卡槽,本实用新型,如在使用过程中陀螺仪损坏,使多个滑杆带动多个滑柱移动,使滑柱完全收缩到第二滑槽中,使滑柱从第三卡槽中滑出,同时第一弹簧带动后盖和垫片复位,同时将陀螺仪从第一卡槽中弹出,而后将坏的陀螺仪取出,将新的陀螺仪通过第二卡槽插入到第一卡槽中,使陀螺仪的后端部与垫片接触,陀螺仪通过垫片和后盖对第一弹簧进行压缩,当第一固定板与第二卡槽对应后,而后松开多个滑杆,使多个滑柱的端部水平插入至对应的第三卡槽内,从而对陀螺仪进行固定。
  • 一种飞机模拟器应急地平
  • [发明专利]位姿估计方法、相关设备及存储介质-CN202310803048.5在审
  • 李雪健;陶圣;赵宏峰;林中康 - 北京芯驰半导体科技有限公司
  • 2023-06-30 - 2023-10-24 - G01C21/16
  • 本申请公开了一种位姿估计方法、相关设备及存储介质,其中所述方法包括:基于待测物体在第t采集时刻及其在前时刻的惯性测量单元IMU数据,得到待测物体在第t采集时刻的相对位姿量;基于所述相对位姿量和第p采集时刻的位姿优化量,得到第t采集时刻的位姿先验量;其中,t和p均为正数,且第p采集时刻为第t采集时刻的前一采集时刻;基于第t采集时刻的位姿先验量和第t采集时刻的观测量,得到待测物体在第t采集时刻的位姿估计量;基于待测物体在第t采集时刻的位姿估计量,对待测物体进行定位。能够实现轻量级的位姿估计。
  • 估计方法相关设备存储介质

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