专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种金属护栏转角折弯装置-CN202321068697.7有效
  • 程传伦;陈敬礼;程洪;辜勇 - 合肥锦程金属制品有限公司
  • 2023-05-06 - 2023-10-24 - B21D11/10
  • 本实用新型涉及护栏生产技术领域,且公开了一种金属护栏转角折弯装置,包括底板,所述底板顶部固定连接有框套,所述框套一侧固定连接有内螺纹套,所述内螺纹套内部套设有固定组件,所述固定组件包括固定螺杆,所述固定螺杆一端转动连接有侧板,所述底板顶部远离框套的一端固定连接有推动组件,将护栏插入框套内并固定住,第一电动液压缸工作推动L形推料板伸入框套内,推动护栏底端使其弯曲,对护栏端部进行折弯,随着L形推料板的移动,可以将护栏端部折弯成直角,第二电动液压缸工作推动推块上移,可以对弯曲成直角的护栏端部进行再次折弯,能将护栏端部弯曲成U形,采用电动液压缸推动护栏底端进行折弯,可以对较为坚硬的金属护栏进行折弯。
  • 一种金属护栏转角折弯装置
  • [发明专利]一种基于环境感知的外骨骼机器人步态自主决策方法-CN202310827914.4在审
  • 黄瑞;王亚威;蒋志彬;邱静;程洪 - 电子科技大学
  • 2023-07-06 - 2023-10-20 - B25J9/00
  • 本发明公开了一种基于环境感知的外骨骼机器人步态自主决策方法,属于机器人自动控制领域。由数据采集模块、环境感知模块、步态切换模块三部分组成,其中数据采集模块通过视觉传感器获取当前所处场景信息数据,通过环境感知模块测得前方地面类型信息及距离信息,步态切换模块根据人机系统的轨道能量计算每一步的落脚点,并采用动态运动基元的方法规划末端轨迹,动态调整步长,使人机系统能够顺利到达前方地形;并通过环境感知模块获取前方地形的尺寸信息,动态调整外骨骼机器人的步态参数,保证外骨骼机器人能够平稳、安全、自主的切换步态;通过电机执行位置反馈信息,实时判断外骨骼机器人的当前任务是否执行完成。
  • 一种基于环境感知骨骼机器人步态自主决策方法
  • [实用新型]旋转式磁流变阻尼器-CN202321319013.6有效
  • 董小闵;杨宝林;吴礼繁;程洪;熊桂武 - 重庆武瓴智能技术有限公司
  • 2023-05-26 - 2023-10-10 - F16F9/53
  • 本实用新型提供一种旋转式磁流变阻尼器,包括铁芯、与铁芯同轴设置的缸筒、与缸筒左端固定连接设置的左端盖以及与缸筒右端固定连接设置的右端盖;所述缸筒、左端盖和右端盖连接形成缸体,所述缸体与铁芯之间的间隙形成填充有磁流变液的封闭;所述铁芯外表面上沿径向方向开设有用于缠绕励磁线圈的线槽,所述励磁线圈通电后用于在工作区域产生励磁磁场;所述缸体内上设置有用于增强磁流变效应的滚针组件,所述滚针组件包括与所述铁芯配合的滚针,所述铁芯被驱动转动时驱动滚针转动并在励磁磁场以剪切磁流变液产生具有增强效应的阻尼扭矩;本实用新型结构简单,输出扭矩密度高,易与驱动元件构成高集成度,可作为独立的制动器或扭转减振器。
  • 旋转流变阻尼
  • [发明专利]图像采集系统-CN202310748291.1在审
  • 程洪;楚梁;田威;成剑华 - 武汉中观自动化科技有限公司
  • 2023-06-21 - 2023-09-19 - H04N5/765
  • 本申请提供了一种图像采集系统,包括:主机端以及多个终端。主机端包括:主机处理单元以及多组主机通信接口,各组主机通信接口分别与主机处理单元连接。各终端包括:采集单元、终端处理单元以及接口单元,接口单元包括一组终端通信接口,采集单元和接口单元均与终端处理单元连接,终端通信接口用于连接主机端的一组主机通信接口。主机通信接口用于将来自终端通信接口的标准数据发送给主机处理单元,主机处理单元用于将标准数据处理为待输出数据并输出。通过主机处理单元对各终端传输的数据进行处理,能够对图像质量进行控制,同时有效减小了系统的体积,降低了系统的功耗并且可以实现长距离传输,有效提升图像采集效率。
  • 图像采集系统
  • [发明专利]上肢康复训练设备的控制方法、装置及上肢康复训练设备-CN202310090600.0在审
  • 程洪;高登;莫杰;陈龙;曾云良 - 布法罗机器人科技(成都)有限公司
  • 2023-02-09 - 2023-09-12 - A61H1/02
  • 本发明涉及医疗康复技术领域,具体涉及一种上肢康复训练设备的控制方法、装置及上肢康复训练设备,该上肢康复训练设备包括微处理器、设置于设备手臂不同关节位置处的多个电机及多个力传感器,该控制方法及装置主要应用于微处理器上,主要包括:在佩戴情况下,由力传感器采集用力大小及用力方向,微处理器依据该用力大小及用力方向计算出每一个电机的需求运动距离,依据与电机一一匹配设置的伺服驱动器获取电机的当前位置,参照该当前位置根据需求运动距离计算出电机需要移动至的目标位置,最后根据目标位置控制伺服驱动器驱动设备手臂不同关节位置处的电机进行运动。本方案可以实现相对复杂的康复运动,提高患者的康复体验。
  • 上肢康复训练设备控制方法装置

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