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[发明专利]深度预测方法、装置、设备及存储介质-CN202211504407.9在审
发明人：钱浩然 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本申请公开了一种深度预测方法、装置、设备及存储介质，属于计算机视觉技术领域。方法包括：获取摄像头对物体进行拍摄得到的图像；在图像中识别得到物体的n个图像关键点，在图像对应的图像坐标系中的像素坐标；根据n个图像关键点的像素坐标，以及图像坐标系与三维空间坐标系之间的转换参数，确定n个图像关键点在三维空间坐标系下的空间坐标；根据n个图像关键点的空间坐标，以及物体上与n个图像关键点对应的n个物体关键点的距离信息，确定n个物体关键点在三维空间坐标系下的空间坐标；距离信息包括每两个物体关键点在三维空间坐标系中的距离；根据n个物体关键点的空间坐标，确定物体的深度信息。本方法有助于提升深度信息的准确性。
深度预测方法装置设备存储介质

[发明专利]基于计算机断层扫描重构外耳道三维模型的方法及系统-CN202210401383.8在审
发明人：彭任华;刁明芳;赵丹珩;徐健;李晓东 -专利权人：中国科学院声学研究所
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本发明提供一种基于计算机断层扫描重构外耳道三维模型的方法及系统，所述方法包括以下步骤：步骤1)对受试者头部进行计算机断层扫描，获取若干计算机断层扫描图像；步骤2)确定若干计算机断层扫描图像中的外耳道显示区域；步骤3)对每一个外耳道显示区域进行边沿提取，获得外耳道轮廓的链式编码；步骤4)利用椭圆傅里叶变换对提取的链式编码进行二维曲线拟合，获得外耳道在每一层计算机断层扫描图像中的二维连续曲线模型；步骤5)将所有计算机断层扫描图像中的二维连续曲线模型进行拼接得到外耳道的三维模型。本发明不需要向真人耳道注入异物，对受试者不会产生不良反应，可以准确、高效、快速的获取外耳道三维模型。
基于计算机断层扫描外耳道三维模型方法系统

[发明专利]一种基于单向玻璃虚实结合的深度感知检测方法及系统-CN202311207067.8在审
发明人：阎丽;韩惠芳;吴殿鹏;邱宇;郭有谋;张阳;邓希丹;帕热迪古丽·努尔艾合麦提;叶斯哈提·巴衣达吾列提;蒋弘毅 -专利权人：广东视明科技发展有限公司
申请日： 2023-09-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本发明提出一种基于单向玻璃虚实结合的深度感知检测方法及系统，涉及深度感知检测的技术领域，在第一虚拟显示设备前方设置单向玻璃，在单向玻璃前方设置第二虚拟显示设备，由第一虚拟显示设备中展示第一深度感知检测内容和第二虚拟显示设备中展示第二深度感知检测内容，将第二深度感知检测内容镜像投影在单向玻璃中，得到虚拟镜像内容；让待深度感知检测者通过观测第一深度感知检测内容和虚拟镜像内容的深度关系，基于深度关系检测其深度感知能力等级。本发明结合虚实观测场景，以检测深度感知能力缺乏个体的深度感知能力，减少深度感知的观测错觉，提高深度感知检测的可信度，从而指导深度感知能力缺乏个体感知在三维空间的深度关系。
一种基于单向玻璃虚实结合深度感知检测方法系统

[发明专利]一种基于混合神经网络模型的单目图像深度估计方法-CN202310918311.5在审
发明人：霍智勇;赵丽萍 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本发明属于计算机视觉领域，公开了一种基于混合神经网络模型的单目图像深度估计方法，包括：给定RGB图像和真实深度值，进行标准化操作，将RGB图像经过卷积模块，得到浅层的图像特征，然后将特征划分为块，进行不同区域的特征强化，得到带有重要程度判别的特征并将该特征依次经过Transformer模块，得到深层的特征，将浅层的图像特征与深层的特征组成图像特征序列，进行特征融合，得到完整的特征表示后利用深度信息输出块，获得的深度图，将深度图与真实深度值进行误差分析，得到最终的网络模型，完成深度估计。本发明建立了局部信息和远距离依赖关系，增强了对空间特征的捕获和对局部结构的表达，实现更准确的深度估计结果。
一种基于混合神经网络模型图像深度估计方法

[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备及可读储存介质-CN202210344074.1在审
发明人：张超 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本公开提供一种图像处理方法、装置、电子设备及可读储存介质，所述方法包括：根据深度摄像头拍摄的图像，获取所述深度摄像头的多个第一窗口的第一窗口尺寸；将所述多个第一窗口的第一窗口尺寸调整为参考窗口尺寸，得到多个第二窗口；基于多个第二窗口之中不同像素灰度值的出现频率，根据所述第二窗口尺寸确定目标窗口尺寸，并基于所述目标窗口尺寸，对图像进行特征匹配处理。本公开通过将深度摄像头的多个第一窗口尺寸调整为参考窗口尺寸，得到多个第二窗口，并基于多个第二窗口之中不同像素灰度值的出现频率，根据所述第二窗口尺寸确定目标窗口尺寸，避免了仅依靠经验值对窗口尺寸的设置，提升了窗口尺寸的设置效率与窗口匹配的准确性。
图像处理方法装置电子设备可读储存介质

[发明专利]目标物体的深度测量方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210377093.4在审
发明人：伍俊龙;李玉鹏;陈旭 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视源人工智能创新研究院有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本申请的一种目标物体的深度测量方法、装置、计算机设备和存储介质，包括当检测到投影设备按照预设结构光模式向目标物体投射结构光时，接收相机拍摄目标物体得到的图像，根据图像确定目标物体的相位编码信息，利用相位编码信息计算目标物体的第一深度，获取结构光在所述图像中的边缘，构建基于边缘的编码信息，得到边缘编码信息，根据边缘编码信息计算目标物体的第二深度，根据预设筛选条件，从第一深度及第二深度确定目标物体的目标深度，从而可以根据测量精度要求灵活调整，并在结构光像素灰度值异常时，由于结构光的边缘仍具有良好的可区分性，因此可以基于边缘的编码信息，实现像素值异常区域的可靠测量，提高目标物体的深度的测量精度。
目标物体深度测量方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种人脸深度的确定方法、电子设备及存储介质-CN202310171012.X有效
发明人：张雨帆 -专利权人：荣耀终端有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本申请提供了一种人脸深度的确定方法、电子设备及存储介质。该方法包括：利用目标图像中指示目标虹膜区域的旋转信息的目标部分的位姿，确定目标虹膜区域在旋转度为0时在目标图像上呈现的虹膜图像直径。其中，旋转度表示目标虹膜区域从世界坐标系到相机坐标系的旋转程度。最后根据目标虹膜区域到相机的绝对深度，确定人脸深度。如此，通过准确的获取目标虹膜区域到相机的绝对深度，准确确定人脸深度，且人脸深度的准确低不受头部转动的影响。此外，该方案的实现不依赖于距离传感器，普适性和实用性强。
一种深度确定方法电子设备存储介质

[发明专利]用于生成深度图的方法和系统-CN202310402675.8在审
发明人： K·卡茵斯;J·D·吉布森 -专利权人：黑魔法设计私人有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于生成与视频剪辑中的帧序列中的帧相对应的深度图的方法和系统。这可以包括为多个帧中的每一个生成单图像深度图，对所述单图像深度图进行定标，以及处理定标后的单图像深度图的时间序列，以生成与视频剪辑中的帧序列中的帧相对应的所述深度图。
用于生成深度方法系统

[发明专利]一种基于距离搜索的点云剖面生成系统及方法-CN202111053108.3有效
发明人：王子成;迟福东;许后磊;张礼兵;查荣瑞;魏屹坤;鞠进;汪国斌;曹学兴;赵培双;陈豪;曹阳;徐智勇;普中勇;刘海波;葛恒;简云忠;王垠;杨硕文;陈亚军;唐季;宋瑞鑫;郭锐;沈立峰 -专利权人：中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司;华能澜沧江水电股份有限公司;华能集团技术创新中心有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于距离搜索的点云剖面生成系统及方法，该系统包括接收用户操作指令模块、数据读取模块、剖面生成模块、剖面线绘制模块；所述的接收用户操作指令模块、数据读取模块、剖面生成模块、剖面线绘制模块依序电联接；该系统还包括剖面线显示设备、处理器；所述的处理器分别与接收用户操作指令模块、数据读取模块、剖面生成模块、剖面线绘制模块电联接；所述的剖面线显示设备与处理器连接。本发明的有益效果为，相对于现有技术，所述一种基于距离搜索的点云剖面生成系统及方法，其可在读取库区三维点云数据后，点击获取剖面任意两点坐标，计算搜索剖面上或附近的点云数据，拟合生成剖面曲线，并显示输出。
一种基于距离搜索剖面生成系统方法

[发明专利]图像处理方法、电子设备、存储介质及程序产品-CN202111139841.7有效
发明人：陈兵 -专利权人：荣耀终端有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本申请提供了一种图像处理方法、电子设备、存储介质及程序产品，涉及终端技术领域。该方法包括：确定视频帧序列中的第一视频帧对应的第一估计稀疏深度图和第一估计位姿信息。基于第一视频帧、第一估计稀疏深度图、第一估计位姿信息、第二视频帧、第二视频帧对应的第二估计稀疏深度图和第二估计位姿信息、以及由深度相机采集的与第一视频帧同步的目标稀疏深度图，确定第一视频帧对应的第一校正稀疏深度图和第一校正位姿信息。基于第一视频帧、第一校正稀疏深度图和第一校正位姿信息、以及第二视频帧、第二视频帧的第二校正稀疏深度图和第二校正位姿信息，确定第一视频帧对应的稠密深度图。如此，能够得到具有准确且稠密的深度信息的深度图像。
图像处理方法电子设备存储介质程序产品

[发明专利]一种基于注意力特征融合和多级校正的单目深度估计方法-CN202310783026.7在审
发明人：刘鹏;王建龙;窦新宇;丁爱华;戴彦 -专利权人：唐山学院
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本发明涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种基于注意力特征融合和多级校正的单目深度估计方法。该方法包括，获取图像和对应的真实深度图像的数据集并进行预处理；搭建后的S‑T编码网络结构在图像分类数据集上进行预训练；对图像进行分块处理并进行特征提取；将编码特征输入单目深度估计网络模型中，利用注意力特征融合模块进行相邻分辨率特征的渐进融合；解码特征的校正网络进行处理，进行解码特征的校正；利用损失函数进行求和；通过优化器不断调整单目深度估计网络模型的参数；获取各像素点的深度值。本发明实现了对深度图像局部细节信息的准确预测。
一种基于注意力特征融合多级校正深度估计方法

[发明专利]一种基于多传感器融合的三维重建方法-CN202310859907.2有效
发明人：龚明;王亮;周镭 -专利权人：爱维未来科技无锡有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多传感器融合的三维重建方法，包括使用TOF传感器、图像传感器和IMU传感器采集数据，对IMU数据处理获得位姿数据，融合TOF传感器和位姿数据获得点云模型A，基于图像序列数和位姿数据进行稀疏点云重建和稠密点云重建，经过点云网格建模建立三维模型B，对模型A和模型B执行点云配准，三角网格化处理和纹理映射，获得最终的三维模型。通过融合多种传感器数据，提高了三维重建的建模精度，也提高了三维重建的适用范围。
一种基于传感器融合三维重建方法

[发明专利]基于深度相机的普通鞋楦涂胶轨迹修正方法-CN202310847356.8在审
发明人：洪仁彦;邱进忠 -专利权人：知守科技（杭州）有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度相机的普通鞋楦涂胶轨迹修正方法，搭建涂胶轨迹修正系统，得到深度相机到六轴机器人坐标系下的转换矩阵，将鞋包套上普通鞋楦作为模板鞋，得到模板鞋点云，且得到基于模板鞋的涂胶轨迹，利用双目深度相机拍摄位于控制夹具工装上的待涂胶鞋得到待涂胶鞋点云，对模板鞋点云和待涂胶鞋点云分别做分界，基于分界后各点云得到第一转换矩阵和第二转换矩阵，将涂胶轨迹的所有点基于均值点横坐标做分界处理得到第一点集和第二点集，利用第一转换矩阵对第一点集以及利用第二转换矩阵对第二点集分别做转换，将第一转换后点集和第二转换后点集一起形成的轨迹作为修正后普通鞋楦涂胶轨迹，从而使用普通鞋楦得到了高精度涂胶轨迹。
基于深度相机普通涂胶轨迹修正方法

[发明专利]一种基于稀疏表征的深度补全方法-CN202310836476.8在审
发明人：杨敬钰;董津铭;岳焕景;李坤 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-07-08 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于稀疏表征的深度补全方法，属于图像处理技术领域。本发明设计了一种自适应采样方式捕捉重要的采样点，有利于网络重建出较为稠密的深度图，具体包括以下步骤：S1、将RGB图像通过采样网络输出不确定性图；S2、基于不确定性的采样过程来获得采样后的稀疏深度图；S3、搭建重建的神经网络结构，同时将RGB图像和采样后的稀疏深度图一起输入到重建网络中，进行训练，恢复出稠密的深度图。
一种基于稀疏表征深度方法

[发明专利]一种用于鱼眼相机的语义特征引导场景深度估算方法-CN202310745041.2在审
发明人：邵锡晟 -专利权人：珠海博杰电子股份有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于鱼眼相机的语义特征引导场景深度估算方法，该方法首先设计语义信息感知模块，对输入的畸变的鱼眼图像进行语义信息提取；然后建立场景深度感知模块，利用语义信息引导对深度特征的感知；最后设计损失函数，采用端到端的方法进行模型训练，优化网络参数。该方法使用鱼眼相机，具有观测范围广的特点；所运用的语义信息引导深度估计方法，能够解决鱼眼相机在进行深度估计时，由于图像畸变大，导致同一物体的深度估计不平滑、精度低的问题。本发明可应用于场景感知的技术领域。
一种用于相机语义特征引导场景深度估算方法

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