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[发明专利]基于稠密轨迹投票的多目标分割与跟踪方法-CN201710023822.5在审
发明人：杨涛;张卓越;张艳宁;李治;刘小飞 -专利权人：西北工业大学深圳研究院;西北工业大学
申请日： 2017-01-13 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G06T7/215 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于稠密轨迹投票的多目标分割与跟踪方法，用于解决现有多目标跟踪方法跟踪准确率低的技术问题。技术方案是首先利用前景提取方法提取出目标连通域，然后根据轨迹所在连通域，对每帧中每条轨迹进行标记。根据轨迹的历史标记信息，计算轨迹间的相关性，然后利用区域增长的图割方法提取运动目标、分割并跟踪。本发明将多运动目标的跟踪问题转化为弱分类器累积问题，实现了更为简易精确的多运动目标的分割与跟踪。
基于稠密轨迹投票多目标分割跟踪方法

[发明专利]视频摘要生成方法和视频摘要生成装置-CN201210587757.6有效
发明人：王海峰 -专利权人：信帧电子技术（北京）有限公司
申请日： 2012-12-30 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： H04N21/8549 文献下载
摘要：该视频摘要生成方法包括：对原始视频中的目标帧图像进行背景建模，得到背景模型；利用背景模型提取出目标帧图像中的运动目标；使用预设的分类器将提取到的运动目标进行分类；按照分类结果将提取到的运动目标进行轨迹排列最终使用物体分类的方法生成了有条理的摘要，满足了快速多目标浏览的目的。
视频摘要生成方法装置

[发明专利]一种个体行为识别方法及系统-CN201710375448.5在审
发明人：孙龙清;李玥;邹远炳;李亿杨 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种个体行为识别方法及系统，个体行为识别方法包括基于改进的三帧差分法对运动目标进行检测；基于检测出的运动目标，进行质心化以便提取运动特征进行分析，从而实现个体行为识别。本发明提供的个体行为识别方法及系统利用改进的三帧差分法，可以准确得到运动目标的完整信息，能适应光照变化等复杂场景下的运动目标检测，避免了检测目标与其它目标出现重叠的现象，得到的运动目标轮廓比较清晰，对慢速运动的目标检测有着很强的鲁棒性，从而通过提取到的运动目标，进行运动特征的选取和描述，满足实时性要求，为基于运动特征的个体行为识别提供支撑。
一种个体行为识别方法系统

[发明专利]一种人体目标入侵检测方法-CN201510300835.3有效
发明人：谢剑斌;刘通;闫玮;李沛秦 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2015-06-05 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种人体目标入侵检测方法。首先采用改进的背景差法检测视频每一帧的运动目标；然后提取目标的形状特征，依据人体的形状特性筛选出疑似人体目标；接着提取目标的运动特征，依据人体的运动特性筛选出疑似人体目标；最后提取疑似人体区域的Haar特征，依据人体的空间灰度分布特性检测目标区域是否包含人体。提出基于多特征融合的入侵人体目标检测方法，提高了人体检测的速度，并降低了虚警率，可以智能检测监控视频中是否存在入侵人体目标，提高智能监控系统的安全性和智能化水平。
人体目标入侵检测检测入侵筛选智能监控系统多特征融合背景差法分布特性监控视频空间灰度目标区域人体检测人体区域形状特性形状特征运动目标运动特性运动特征智能检测虚警率智能化视频改进

[发明专利]一种基于目标跟踪的行人徘徊检测方法-CN201510428029.4有效
发明人：朱梦哲;冯瑞 -专利权人：复旦大学
申请日： 2015-07-21 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明属于数字图像处理及模式识别技术领域，具体为一种基于目标跟踪的行人徘徊检测算法。本发明分为三个阶段，在目标提取阶段，通过Vibe背景差分的方法提取图像中的运动目标，具有较高的时间性能和召回率；在目标跟踪阶段，对提取出的运动目标计算颜色直方图特征，然后利用粒子滤波算法对连续帧进行跟踪以获取目标运动轨迹，在实际场景中拥有较高的鲁棒性和实时性；最后在徘徊判定阶段，使用目标运动轨迹的几何特征进行徘徊判定。
一种基于目标跟踪行人徘徊检测算法

[发明专利]一种毫米波雷达的多径假目标判断方法-CN202210701310.0在审
发明人：朱玉琨;屈操;吴楚;李刚;陶烨;黄振峰;吕应宇 -专利权人：无锡威孚高科技集团股份有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明属于智能驾驶技术领域，尤其涉及一种毫米波雷达的多径假目标判断方法。包括：获取毫米波雷达输出的点云图，根据点云图中的点云在汽车前进方向上的投影速度与汽车车速，确定点云图中所有的运动点云；对所有的运动点云进行聚类，确定多个运动目标；对每个运动目标使用N种目标朝向提取算法提取目标朝向，每个运动目标获得N个目标朝向数据，其中，N为大于等于2的自然数；根据每个运动目标的N个目标朝向数据，判断每个运动目标是否为多径假目标。本发明通过多种目标朝向算法计算运动目标的朝向，通过判断计算获得的目标朝向是否相近，以判断是否是多径假目标，无需路沿查找算法，并且能够良好区分外车道的真实目标和多径假目标。
一种毫米波雷达多径假目标判断方法

[发明专利]一种基于自适应邻域判决技术的红外运动目标检测方法-CN201910339556.6在审
发明人：杨林;蒋文婷;张力 -专利权人：北京计算机技术及应用研究所
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于自适应邻域判决技术的红外运动目标检测方法，其中，包括：利用侧抑制模板对图像序列进行滤波处理，滤除平缓变化的背景和增强目标区域；对图像进行特征提取，将特征提取后的图像作为外部输入刺激，获得分割后的二值图像，并提取出候选目标；对分割后的二值图像序列中的每一帧图像进行连接分量标记，计算每一帧图像中所有连接分量的质心并保存；取每一帧图像中质心的最大横坐标分别与前一帧质心的最大横坐标相减，得到每一帧目标运动速度矩阵；对运动速度矩阵取中位数，作为该图像序列中弱小目标的平均运动速度，并计算真正目标的质心；确定真正目标的质心之后，则在标记图像中找到该质心所在的连通区域，将目标提取。
质心帧图像红外运动目标速度矩阵特征提取图像序列真正目标自适应邻域二值图像序列图像标记图像二值图像分量标记候选目标连通区域滤波处理目标区域目标提取目标运动平缓变化弱小目标输入刺激前一帧中位数判决分割检测滤除相减保存外部

[发明专利]一种运动目标电磁特征的提取方法、装置、设备及介质-CN202211004917.X在审
发明人：满良;邓浩川;张延鑫;王放;韩晓磊 -专利权人：北京环境特性研究所;中国人民解放军63921部队
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明涉及一种运动目标电磁特征的提取方法、装置、设备及介质。方法：基于运动目标的运动参数对其进行仿真计算，得到包覆目标的等离子体绕流场；等离子体绕流场内的不同区域具有相对于雷达不同的第二径向速度，运动参数包括目标相对于雷达的第一径向速度，第一径向速度与第二径向速度不同；基于运动目标和等离子体绕流场，构建简化等效模型；简化等效模型包括一个第一散射点和多个第二散射点，第一散射点代表运动目标，不同第二散射点代表等离子体绕流场内的不同区域；响应于利用雷达向简化等效模型发送电磁波，得到简化等效模型的最终回波信号；对最终回波信号进行特征提取，得到运动目标的电磁特征。该方法能够准确提取运动目标的电磁特征。
一种运动目标电磁特征提取方法装置设备介质

[发明专利]一种机场场面运动目标检测识别方法-CN201711345550.7在审
发明人：韩松臣;詹昭焕;李炜 -专利权人：四川大学
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供一种机场场面运动目标检测识别方法，具体过程为首先使用倾向流法获取运动目标的区域建议，然后使用卷积神经网络对运动目标进行识别。该方法克服了传统的目标提取方法对于尺寸不一的运动目标提取不完整、噪声较多的缺点，弥补了深度学习目标检测网络对于机场场面小目标检测能力不足的缺陷。
一种机场场面运动目标检测识别方法

[发明专利]一种基于多视频碰撞的运动目标检索方法及系统-CN201610239606.X有效
发明人：陈洪;张仁辉;田丹丹;陆辉 -专利权人：武汉烽火众智数字技术有限责任公司
申请日： 2016-04-18 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多视频碰撞的运动目标检索方法及系统，其方法包括以下步骤：S1、对参与碰撞的每一个视频分别都提取运动目标快照；S2、对每一个视频的运动目标快照都提取其特征值；S3、参与碰撞的视频之间两两进行碰撞，得出满足相似度要求的运动目标快照，并组成目标匹配对序列；S4、对所有的目标匹配对序列进行分析，最终检索出在参与碰撞视频中出现的相同运动目标。能够快速、高效地找出两个视频中相同的运动目标，效率提升非常明显。
一种基于视频碰撞运动目标检索方法系统

[发明专利]一种智能视觉监控检索中提取目标运动轨迹特征的方法-CN200810120206.2有效
发明人：陈耀武;曲琳;孟旭炯 -专利权人：浙江大学
申请日： 2008-08-18 - 公布日： 2009-01-28 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能视觉监控检索中提取目标运动轨迹特征的方法，包括以下步骤：获取目标运动轨迹，以二维空间坐标序列对目标运动轨迹进行描述；根据描述目标运动轨迹的二维空间坐标序列，计算描述每次采样中目标运动方向的水平分量和垂直分量；将每次采样中目标的二维空间坐标和描述每次采样中目标运动方向的纵向斜率和横向斜率合并组成每次采样中目标的流矢量；以流矢量序列对目标运动轨迹进行描述；读取预先建立的参考矢量集合；计算描述目标运动轨迹的流矢量序列到各参考矢量的距离作为该目标运动轨迹的特征向量本发明方法使用流矢量序列描述目标运动轨迹并提取特征向量，可以在轨迹描述中同时包含位置和方向信息，避免了测量误差。
一种智能视觉监控检索提取目标运动轨迹特征方法

[发明专利]一种基于运动目标表象和运动信息的摄像机自标定方法-CN200810056258.8有效
发明人：谭铁牛;黄凯奇;张兆翔;李敏 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2008-01-16 - 公布日： 2009-07-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明基于视频中运动目标表象和运动信息的摄像机自标定方法，对包含运动目标的视频进行前景检测，提取运动目标区域；对每一个运动目标区域提取特征；对运动目标区域进行粗略分类；从海量运动目标区域的表象和运动信息中，提取相互垂直的三个消失点；结合摄像机高度信息完成监控场景摄像机的完全标定。
一种基于运动目标表象信息摄像机标定方法

[发明专利]一种适于低码率视频应用的HEVC码率控制方法-CN201810729815.1在审
发明人：王朋;倪翠 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： H04N19/513 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种适于低码率视频应用的HEVC码率控制方法，包括提取帧间编码帧的全局运动向量；根据所述全局运动向量和当前帧中各CTU的运动向量判断运动CTU，提取图像的运动区域；根据运动区域的提取结果，分别为帧间编码帧和帧内编码帧分配目标码率；根据CTU分配的目标码率，采用R‑lambda模型计算各个CTU的量化参数QP值。本发明将CTU的运动向量与当前帧的全局运动向量进行对比，提取运动区域，然后判断各个CTU是否属于运动区域，分别为每个CTU优化分配目标码率，最后，利用R‑lambda模型计算该CTU的QP值，在码率控制的角度提高视频重建质量
运动区域全局运动向量码率控制低码率视频应用帧间编码帧模型计算目标码率运动向量帧内编码帧分配目标量化参数视频重建提取图像优化分配码率分配

[发明专利]运动目标的识别装置及系统-CN201410513251.X有效
发明人：晏峰;林强;周国华;范云霞 -专利权人：北京数字智通科技有限公司
申请日： 2014-09-29 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种运动目标的识别装置及系统，其中，该装置包括：监控图像采集单元，用于按照预设时间间隔，采集监控区域的监控图像；运动目标确定单元，用于确定监控图像中是否存在运动目标；提取单元，用于当监控图像中存在运动目标时，提取运动目标的外形特征和/或速度特征；识别单元，用于根据运动目标的外形特征和/或速度特征，识别运动目标的类型；运动目标的类型包括机动车、非机动车和行人；采用本发明的装置及系统，可实现对混行车道中机动车
运动目标识别装置系统

[发明专利]基于主被动融合的超远距离目标三维运动轨迹预测方法-CN202010685740.9有效
发明人：李松;向雨琰;张智宇;郭守罡;周辉;马跃 -专利权人：武汉大学
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：本发明提供一种基于主被动融合的超远距离目标三维运动轨迹预测方法，基于主动探测子系统和被动探测子系统所得信息进行主被动融合，包括光学望远镜采取凝视转移的工作方式对探测天区进行扫描搜索目标；提取出目标的二维运动轨迹，望远镜进入凝视跟踪模式；经过像平面上目标轨迹预测处理实现目标的粗跟踪，并控制激光光束指向装置搜索捕获目标，对目标进行连续测距测速，同时光学望远镜不断跟踪拍摄图像，对目标轨迹进行修正；提取到目标附近的点云数据，采用信号光子提取方式得到目标与系统之间的距离和相对运动速度，融合得到目标的三维轨迹参数信息，对目标的三维空间运动轨迹进行预测，同时通过预测的目标位置调整激光指向。
基于被动融合远距离目标三维运动轨迹预测方法