[发明专利]一种基于自适应邻域判决技术的红外运动目标检测方法在审
| 申请号： | 201910339556.6 | 申请日： | 2019-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN110084833A | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 杨林;蒋文婷;张力 | 申请（专利权）人： | 北京计算机技术及应用研究所 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/12;G06T7/66;G06T5/00;G06N3/04 |
| 代理公司： | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人： | 张然 |
| 地址： | 100854*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于自适应邻域判决技术的红外运动目标检测方法，其中，包括：利用侧抑制模板对图像序列进行滤波处理，滤除平缓变化的背景和增强目标区域；对图像进行特征提取，将特征提取后的图像作为外部输入刺激，获得分割后的二值图像，并提取出候选目标；对分割后的二值图像序列中的每一帧图像进行连接分量标记，计算每一帧图像中所有连接分量的质心并保存；取每一帧图像中质心的最大横坐标分别与前一帧质心的最大横坐标相减，得到每一帧目标运动速度矩阵；对运动速度矩阵取中位数，作为该图像序列中弱小目标的平均运动速度，并计算真正目标的质心；确定真正目标的质心之后，则在标记图像中找到该质心所在的连通区域，将目标提取。 | ||
| 搜索关键词： | 质心 帧图像 红外运动目标 速度矩阵 特征提取 图像序列 真正目标 自适应 邻域 二值图像序列 图像 标记图像 二值图像 分量标记 候选目标 连通区域 滤波处理 目标区域 目标提取 目标运动 平缓变化 弱小目标 输入刺激 前一帧 中位数 判决 分割 检测 滤除 相减 保存 外部 | ||
【主权项】：
1.一种基于自适应邻域判决技术的红外运动目标检测方法，其特征在于，包括：对图像进行特征提取，将特征提取后的图像作为外部输入刺激，获得分割后的二值图像，并提取出候选目标；对分割后的二值图像序列中的每一帧图像进行连接分量标记，计算每一帧图像中所有连接分量的质心并保存；取每一帧图像中质心的最大横坐标分别与前一帧质心的最大横坐标相减，得到每一帧目标运动速度矩阵；对运动速度矩阵取中位数，作为该图像序列中弱小目标的平均运动速度，根据平均运动速度v确定寻找候选目标的邻域大小S，其计算方法包括:S＝2v+1；每次对红外序列中的M帧图像进行一次判断；在第k(k≥M)帧内，选定一个候选目标点P(x，y)，判断第k－l帧中(x，y)点的S×S邻域内是否有候选目标点；若有，则计数器i+1并继续判断第k－2帧；否则，将邻域扩大为(x，y)点的(S+1)×(S+1)邻域，继续判断第k－2帧；每M帧中允许最多有t帧目标暂时消失；若在M帧内计数器i≥(M－t)，则为真正目标的质心，否则，则视为噪声点；确定真正目标的质心之后，则在标记图像中找到该质心所在的连通区域，将目标提取。
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