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[实用新型]一种铅蓄电池槽阻燃测试装置-CN202320704313.X有效
发明人：曹峰;刘畅;张航瑞;张智宇;刘松;杨浩 -专利权人：天津环科环安科技有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N31/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及测试装置技术领域，特别是一种铅蓄电池槽阻燃测试装置，包括支撑柱，所述支撑柱的一侧固定连接有检测箱，所述检测箱的一侧固定连接有燃烧器，所述燃烧器的一侧固定连接有火焰喷头，所述检测箱的一侧设置有夹持构件。本实用新型的优点在于：检测人员关闭箱门并通过控制器开启燃烧器，可以通过火焰喷头喷出火焰，进而可以完成阻燃测试，检测完成之后关闭燃烧器并打开箱门，随后将隔热把手插入组装架并通过开关开启电磁铁，通过电磁铁吸引金属片可以将隔热把手与组装架相连接，拉动隔热把手可以将夹持件抽出，不需要用手接触样品，放出出现烫伤工作人员的情况，而且可以快速取出样品，可以提高样品检测的效率。
一种蓄电池阻燃测试装置

[发明专利]一种多功能光伏支架组件-CN202310829670.3在审
发明人：苏江灿;张琪昕;苏豪;杨秋杰;张智宇 -专利权人：厦门国瑞能新能源技术有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H02S20/00 文献下载
摘要：一种多功能光伏支架组件，包括若干成对且沿第一方向依次布置的立柱组，立柱包括高度不相同且沿第二方向布置的前立柱和后立柱，第一方向和第二方向相互垂直；还包括支撑框架，支撑框架包括分别连接于前立柱和后立柱顶部的横梁以及连接于两横梁之间的若干导轨，两相邻的导轨之间卡接有太阳能组件，横梁和导轨之间设有可滑动的转接部，使得导轨可沿横梁滑动从而适配不同尺寸的太阳能组件，并在滑动到位后通过转接部相互锁紧，防止使用过程太阳能组件出现松动脱落，且可通过调整前立柱和后立柱之间的高度差和/或距离以调整支撑框架的角度。
一种多功能支架组件

[实用新型]一种质心偏移型全向转向轮球形机器人-CN202320415527.5有效
发明人：刘芮伽;张智宇;王佳伟;史颖刚;刘利 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种质心偏移型全向转向轮球形机器人，包括球形壳体和双轮驱动装置，双轮驱动装置包括承载平台、供电组件、控制组件、移动组件和平衡组件，移动组件包括摩擦轮、驱动轮和直流电机，两个摩擦轮分别安装在承载平台的前后两端，两个驱动轮分别安装在承载平台的左右两侧；平衡组件包括舵机、支撑架、支架和平衡盘，舵机通过支架固定安装在承载平台的表面，舵机的输出轴与支撑架连接，支撑架上安装有平衡盘，控制组件包括主控制器、无线通信模块、角度检测模块、移动控制模块和位置控制模块；移动控制模块与直流电机连接，位置控制模块与舵机连接。本实用新型的结构简单，承载性能好，运动稳定，移动时受环境影响小，实用性强。
一种质心偏移全向转向球形机器人

[实用新型]一种质心偏移型全向转向轮球形移动机构-CN202320401720.3有效
发明人： 张智宇;刘芮伽;李福林;史颖刚;刘利 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种质心偏移型全向转向轮球形移动机构，包括球形壳体和双轮驱动装置，双轮驱动装置包括承载平台、供电组件、移动组件和平衡组件，移动组件包括摩擦轮、驱动轮和直流电机，两个摩擦轮分别安装在承载平台的前后两端，两个驱动轮分别安装在承载平台的左右两侧；平衡组件包括舵机、支撑架、支架和平衡盘，舵机通过支架固定安装在承载平台的表面，舵机的输出轴与支撑架连接，支撑架上安装平衡盘。本实用新型的机械结构简单，承载性能好，运动稳定，移动时受环境影响小，能更好地完成规定的路线任务，实用性强。
一种质心偏移全向转向球形移动机构

[实用新型]一种越野人力车-CN202320986352.3有效
发明人：文贤象;文丰;张智宇 -专利权人：文贤象;文丰;张智宇
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B62M1/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种越野人力车，包括脚蹬轴，所述脚蹬轴与脚蹬连接，用于传递脚蹬的扭矩，所述脚蹬轴上设有第一链轮，所述第一链轮与第二链轮和第三链轮均连接，所述第二链轮和第三链轮均连接至后轮，所述第一链轮的输出扭矩能够驱动所述第二链轮和第三链轮同时转动，所述第三链轮连接至前主动轮，使得所述第三链轮输出的扭矩能够驱动所述前主动轮转动，所述前主动轮和后轮同向运动。本实用新型通过设置了前主动轮和后轮，并且令前主动轮和后轮均具有动力，进而提高了人力越野车的行进能力，在越野地形上的行进能力得到了改善。
一种越野人力车

[发明专利]一种不耦合装药定位装置以及炮孔-CN202311049493.3在审
发明人：李屹;张智宇;徐继业;黄永辉;夏祥生;张良兵;陈成志 -专利权人：攀钢集团矿业有限公司;昆明理工大学
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F42D1/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种不耦合装药定位装置以及包括该不耦合装药定位装置的炮孔，其中，该不耦合装药定位装置包括：套筒，所述套筒包括设置在其上的接合单元；以及通过所述接合单元与所述套筒可移动地连接的多个支架，多个所述支架沿着所述套筒的周向设置。通过本发明所述的不耦合装药定位装置以及包括该不耦合装药定位装置的炮孔可灵活调节不耦合装药药卷的位置，从而能够充分破坏被爆侧岩体，减少需要保护侧岩体的损伤，保证围岩稳定性和开挖轮廓面的平整度，提高炸药能量利用率，操作简单，工作效率高，安全性好，节约经济成本。
一种耦合定位装置以及

[实用新型]一种金刚石切割的装夹设备-CN202321296283.X有效
发明人： 张智宇;韩君 -专利权人：天津市宝利欣超硬材料有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B28D5/02 文献下载
摘要：本实用新型属于金刚石装夹设备技术领域，且公开了一种金刚石切割的装夹设备，包括工作台，所述工作台的顶部活动连接有移动架，所述移动架左右两端的内部均活动套接有限位杆。本实用新型通过设置放置块、侧杆和第二凸型轮，通过旋转限位杆，从而使得第二凸型轮带动第二螺纹杆沿着放置块的内壁发生旋转，进而使得第二凸型轮通过侧块带动放置块沿着夹块的底部发生移动，同时使得另一个侧块沿着侧杆的外表面发生移动对放置块进行限位，直至到合适位置时停止，如此当需要对较小的金刚石进行分割时，此时不会使钻石锯碰到放置块并造成损坏，从而达到了可以根据金刚石的大小来调节放置块的目的。
一种金刚石切割设备

[实用新型]一种金刚石镀膜钻头-CN202321290226.0有效
发明人：韩君;张智宇 -专利权人：天津市宝利欣超硬材料有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23B51/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种金刚石镀膜钻头，包括刀头以及与刀头相匹配的刀柄；用于连接刀头和刀柄的安装机构，安装机构包括安装于刀柄侧面的第一安装组件以及安装于刀头侧面的第二安装组件，且刀头和刀柄之间通过安装机构连接，第一安装组件包括固定连接在刀柄端部的安装座，安装座的顶部与底部均设置有卡接组件，卡接组件包括开设于安装座上的安装槽，安装槽的内壁上固定连接有安装杆，安装杆上固定连接有对称设置的两个连接弹簧。本实用新型方便将刀头和刀柄之间进行拆装，因此在刀头出现损坏时，只需要将刀头进行单独更换即可，从而可以避免整体更换所造成的资源浪费，进而提升了本实用新型钻头的实用性。
一种金刚石镀膜钻头

[实用新型]一种果蔬分选装箱系统-CN202320250224.2有效
发明人：王天驰;苏龙;张智宇;史颖刚;刘利 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65B35/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种果蔬分选装箱系统，涉及果蔬分选技术领域，包括第一输送组件、第一监测组件、多个放置箱、抓取组件及处理组件；第一输送组件用于输送果蔬；第一监测组件用于监测获取第一输送组件上输送的果蔬的图像信息；多个放置箱用于放置不同级别的果蔬；抓取组件用于将第一输送组件上输送的果蔬抓取至对应放置箱；处理组件与第一监测组件和抓取组件均通讯连接，处理组件用于接收第一监测组件获取的图像信息并判断果蔬的级别，并能够控制抓取组件将果蔬抓取至对应级别的所述放置箱。本实用新型提供的果蔬分选装箱系统，便于对果蔬进行分选装箱，且能够避免果蔬发生磕碰。
一种分选装箱系统

[发明专利]一种水压爆破效果可视化图像数据收集装置及使用方法-CN202310815044.9在审
发明人：王建国;徐培良;马军;李祥龙;胡涛;胡启文;王勉;张智宇 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01N3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种水压爆破效果可视化图像数据收集装置，涉及爆破试验技术领域，通过设置第二支撑件、第四支撑件能够调整高速摄像机在第一爆破体的侧面及顶面上的位置，进而从不同方位采集第一爆破体爆破后裂纹的衍生和扩展情况；通过设置第三支撑件能够调整调光灯的位置，辅助高速摄像机收集清晰的图像；通过设置第一固定件、第一连接件、第一空间，在第一爆破腔内的不同位置放置爆破药包，进而收集爆破药包在不同位置及水介质位于笔筒位置时，第一爆破体在爆破后裂纹的衍生和扩展情况，并根据不同爆破参数下收集的裂纹的衍生和扩展情况进行对比、分析，从而用于分析水介质对爆破效果的影响。
一种水压爆破效果可视化图像数据收集装置使用方法

[发明专利]一种车辆滑行控制方法-CN202210234797.6有效
发明人：郝庆军;张智宇;程一峰;陆中华;罗通;李齐超 -专利权人：凯博易控车辆科技（苏州）股份有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆滑行控制方法，通过车辆滑行工况的判断及引入第二滤波比例因子k2使主动齿轮的转速几乎未发生变化，而从动齿轮转速轻微减小导致的速度差使从动齿轮缓慢向主动齿轮接近，最终主动齿轮与从动齿轮软接触，从而可以有效消除两个齿轮接触时的冲击，避免了齿轮间隙导致的抖动。
一种车辆滑行控制方法

[发明专利]一种自然崩落法中上向一次爆破成槽炮孔布置结构及方法-CN202310646858.4在审
发明人：李争荣;黄永辉;曾庆田;李洪超;冯兴隆;张智宇;吴练荣;曾华;李志鹏;贾皓琦;王建国;李祥龙 -专利权人：云南迪庆有色金属有限责任公司;昆明理工大学
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F42D3/04 文献下载
摘要：本发明公开一种自然崩落法中上向一次爆破成槽炮孔布置结构及方法。所述一次爆破成槽炮孔布置结构的切割平巷贯穿出矿平巷中部且向两侧延伸，切割平巷顶板上布设若干中心角度逐孔抬高且交错布置的扇形掏槽孔，切割平巷中部的顶板上布设有若干上向的垂直掏槽孔，垂直掏槽孔长度自出矿平巷中心向两侧逐次缩短且布设在两侧交错布置的扇形掏槽孔下方。所述一次爆破成槽方法包括出矿和切割平巷掘进、炮孔布置、钻孔、延时控制、起爆药包布置、炮孔填塞、起爆步骤。本发明不仅炮孔布置简单，而且无需开凿大空孔以形成切割天井，也不需要多次爆破，即可实现无天井一次爆破成槽，提高了施工效率，减轻了劳动强度，降低了施工成本和安全风险。
一种自然崩落中上一次爆破成槽炮孔布置结构方法

[实用新型]一种精加工金刚石刀具-CN202321301168.7有效
发明人： 张智宇;李宇祥 -专利权人：天津市宝利欣超硬材料有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型属于金刚石技术领域，且公开了一种精加工金刚石刀具，包括刀座本体，所述刀座本体内壁的底部活动安装有刀壳，所述刀壳的内壁螺纹套接有刀具本体，所述刀座本体的内壁活动套接有位于刀壳上方的齿环，所述齿环的内壁螺纹套接有位于刀座本体内壁顶部的螺纹杆，所述螺纹杆的底部固定安装有位于刀具本体内壁的矩形块。本实用新型通过设置齿环、驱动电机和齿轮，由于刀具本体位于刀壳内部，从而可以良好的避免安装造成手划伤，然后可以启动驱动电机，将会使得转轴旋转带动齿轮发生转动，进而可以使得齿环整体发生旋转，从而可以带动螺纹杆整体旋转并向下移动，然后使得矩形块带动刀具本体的整体旋转向下移动伸出使用。
一种精加工金刚石刀具

[发明专利]一种爆破损伤预测模型构建方法-CN202111210147.X有效
发明人：王建国;陶家龙;李强;雷露刚;张小华;李祥龙;杨阳;马军;陶子豪;左庭;张智宇;黄永辉;李洪超;周青莲;武永博;姚永鑫;张志平 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种爆破损伤预测模型构建方法，在K(不耦合系数)为1.11，1.25，1.43，1.67，2.00，2.50，3.33的条件下，通过模型实验获取爆破后的实验图像，运用数字图像处理方法，计算炮孔周围不同区域的损伤变量，基于计盒维数的计算原理，利用MATLAB软件编写了基于数字图像的爆生裂纹盒维数算法，计算不同区域爆生裂纹的分形维数，同时使用ANSYS仿真模拟手段对损伤变量和分形维数进行验证，提出了爆破载荷下爆生裂纹分形维数的计算方法，并建立了分形维数与爆破损伤度之间的对应关系。
一种爆破损伤预测模型构建方法

[发明专利]云图处理方法、装置、计算机及可读存储介质-CN202310605898.4有效
发明人： 张智宇 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T15/04 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种云图处理方法、装置、计算机及可读存储介质，该方法包括：构建空间坐标系，在空间坐标系中构建基础云图数据；以第一视点位置作为原点，构建第一视点位置所对应的局部坐标系，获取第一采样点在第一视点位置所对应的局部坐标系中的采样点位置信息，对采样点位置信息进行位置转换，得到云采样位置信息；不同的视点位置所对应的局部坐标系不同；基于云采样位置信息，对基础云图数据进行采样，得到第一采样点的采样云信息。采用本申请，可以提高云图处理的准确性及效率。
云图处理方法装置计算机可读存储介质

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