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[发明专利]一种有效的运动目标行为建模与识别方法-CN201010592894.X有效
发明人：胡卫明;朱鹏飞 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2010-12-08 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： G06K9/66 文献下载
摘要：本发明是一种有效的运动目标行为建模与识别方法，包括步骤1：用特征提取模块提取运动目标行为的局部特征，再提取运动目标行为的运动特征；步骤2：采用子空间学习的方法，用特征融合模块对提取的局部特征和运动特征进行融合，并对特征空间进行降维；步骤3：采用原型学习算法和测度学习算法相结合，用行为识别模块对运动目标行为进行识别，对识别的运动目标行为做出评判。本发明对局部特征和运动特征进行特征融合处理，降低了特征空间的维度，提高了特征表达的鲁棒性，具有低存储和低计算复杂度的特点，同时具有较好的分类识别性能。
一种有效运动目标行为建模识别方法

[发明专利]一种利用运动模糊信息的物体跟踪方法-CN201410280387.0有效
发明人：徐向民;张南海;郭锴凌;钟岳宏;陈永彬 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2014-06-20 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用运动模糊信息的物体跟踪方法，首先提取跟踪目标特征，利用模糊核函数构造模糊目标图像；然后利用得到的清晰目标和模糊目标并对图像分块构造字典；接着利用构造的字典采用稀疏表示方法表示跟踪目标，利用系数提取运动信息；采用粒子滤波算法定位跟踪目标，跟踪目标由分块系数确定，粒子滤波算法中的粒子采样分布与运动信息相关；最后利用新跟踪到的目标，结合稀疏编码和增量学习进行字典更新。本发明的方法，利用构造的字典可以解决图像因运动模糊降级造成的特征不易提取问题，利用运动信息可以提高物体跟踪算法准确度与运行速度。
一种利用运动模糊信息物体跟踪方法

[发明专利]智能视频监控中的路面图像提取方法及装置-CN200810103150.X有效
发明人：王磊;邓亚峰;黄英 -专利权人：北京中星微电子有限公司
申请日： 2008-03-31 - 公布日： 2008-09-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能视频监控领域，尤其涉及一种路面图像提取技术。本发明提供了一种智能视频监控中的路面图像提取方法及装置，用以准确确定监控场景中运动目标的运动区域。路面图像提取方法包括：获取视频流中的输入图像，根据获取的输入图像生成背景图像；根据背景图像检测从视频流中获取的输入图像中的运动像素点，生成运动目标图像；统计所生成的运动目标图像帧数，并根据每一帧运动目标图像中的运动像素点，分别统计各像素点属于运动像素点的次数；当所生成的运动目标图像帧数达到设定帧数时，确定统计次数大于第一阈值的像素点组成运动目标的运动区域，并根据背景图像和确定出的运动区域生成路面图像。其中，可以根据运动目标图像和输入图像更新背景图像。
智能视频监控中的路面图像提取方法装置

[发明专利]固定场景运动目标提取方法及装置-CN201610334633.5在审
发明人：贺永刚;邹超洋;万美君;朱豪 -专利权人：深圳众思科技有限公司
申请日： 2016-05-18 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种固定场景运动目标提取方法及装置包括：S101：在视频流中获取N帧图像，并标记；S102：设定第i帧为目标图像，将其他图像与第i帧图像相减计算差值并取绝对值，得到一组差值图像；S103：将所述差值图像通过一阈值转变为二值图像；S104：针对所有图像对应位置元素累加求和得到一幅累加图像；S105：对所述累加图像上的值进行筛选，选出所有值为N‑1的矩阵图像块即为运动目标。通过调节采样帧数，使得算法在提取运动目标的效果及效率方面进行平衡，使得算法能够在适用于多种硬件平台。不受采样帧间隔及顺序的影响，使得算法的更为灵活。能够利用较多图像帧数避免出现目标在所有帧间无错位的情况，极大的提升获取的运动目标的完整性。
固定场景运动目标提取方法装置

[发明专利]从视频图像提取运动目标的方法-CN201210306089.5无效
发明人：陈国庆;杨姣姣 -专利权人：苏州两江科技有限公司
申请日： 2012-08-27 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种从视频图像提取运动目标的方法，其特征在于所述方法包括以下步骤：（1）对视频图像进行分解形成按照时间次序排列的视频图像序列帧；并对每个像素的历史像素值用混和高斯分布模型来进行建模；（2）循环获取视频图像序列帧的视频图像，进行小波变换将图像的信息进行压缩获得图像轮廓；将图像轮廓的像素点值与高斯分布进行匹配；（3）根据匹配结果设置图像的权重，根据权重与标准差的比值进行图像排序，并更新背景图像模型；提取图像排序在最前的视频图像，将视频图像与已建立的背景图像模型做背景差法，分割出场景中的运动目标。采用小波变换后进行高斯混合模型提取图像噪声较之原模型要少很多，精确度有所提升，提取速度大大提高。
视频图像提取运动目标方法

[发明专利]一种视频中运动目标跟踪的方法及装置-CN201710463995.9在审
发明人：蓝善祯;李绍彬;徐品;张岳;李旭堂;卜琪 -专利权人：北京协同创新研究院;中国传媒大学
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种视频中运动目标跟踪的方法及装置，方法包括读取包含有待跟踪运动目标的视频帧，并提取视频帧的图像序列；初始化图像序列，其中包括将待跟踪运动目标划分为多个子块；提取每个子块的运动特征，并将运动特征与预先提取的静态特征相融合，以形成融合特征；根据融合特征和子块位置计算模型，获得每个子块的位置信息；根据每个子块的位置信息，确定每个子块的有效性，并根据有效子块获得待跟踪运动目标的整体位移；根据有效子块，获取伸缩系数；根据伸缩系数和预设参数，获取待跟踪运动目标的图像尺度，并对待跟踪运动目标进行跟踪。本发明实施例提供的方法及装置，提高视频中运动目标跟踪的准确性。
一种视频运动目标跟踪方法装置

[发明专利]一种视觉动态定位跟踪算法-CN202210406881.1在审
发明人：贺峰;庄晓琳 -专利权人：图壹陆智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06T7/254 文献下载
摘要：一种视觉动态定位跟踪算法，包括以下步骤：S1，获取原始图像；S2，对原始图像进行预处理；S3，对处理后的图像中的运动物体进行运动检测；S4，对处理后的图像中的运动物体进行目标提取；S5，对提取到的目标进行识别以及跟踪处理；S6,预测提取到的目标的行动轨迹；S7，计算提取到的目标的实际行动轨迹；S8，结合预测的目标位置以及计算的目标位置进行比对，并且对目标进行跟踪。且该方法可以一次性判断出所有的目标颜色类别。可以自动根据运动目标偏离机器人的情况来调节机器人自身的姿态，以使机器人能够更快稳定地跟踪运动的目标的方法。
一种视觉动态定位跟踪算法

[发明专利]一种基于毫米波雷达的静止目标提取方法及系统-CN202110893540.7在审
发明人：周琼峰 -专利权人：南京市德赛西威汽车电子有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明涉及汽车雷达的技术领域，尤其涉及一种基于毫米波雷达的静止目标提取方法及系统。所述方法包括：汽车行进过程中，采集多帧雷达检测数据，筛选检测数据中对地静止的检测点；根据汽车运动信息对多帧历史检测点进行运动补偿，整合多帧雷达检测点数据；在检测点数据中，进行密度聚类，得到并提取有效聚类；对有效聚类进行拟合处理和计算，完成静止目标的边缘提取。本发明通过点云收集、运动补偿、聚类和拟合来实现对静止目标的边缘提取，其可提取任意曲率的路沿或者围栏，且可自检提取的有效性，并自适应修正提取结果，从而通过路沿、围栏等静止目标的边缘提取，有助于提高报警应用的正确率，降低静止目标附近虚假检测目标的误报率。
一种基于毫米波雷达静止目标提取方法系统

[发明专利]雪上运动信息监测方法及相关装置-CN202210993642.0在审
发明人：鲍文霞;田如震;王年 -专利权人：安徽大学
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请提供了雪上运动信息监测方法及相关装置，用于对雪上运动进行信息监测，所述方法包括：利用图像采集设备实时采集预设区域的目标人员运动时的图像，记为实时采集图像；利用一种或多种传感器实时获取所述目标人员的运动传感信息；分别对所述实时采集图像和所述运动传感信息进行特征提取，以得到对应的特征提取结果；对特征提取结果以及所述环境信息、所述目标人员的滑雪板结构信息和身体指标测量信息进行数据融合，以得到所述目标人员的运动数据融合结果；将所述目标人员的运动数据融合结果输入运动评价预测模型，以得到所述目标人员的运动评价预测结果。本申请能够实时监测人员在雪上运动过程中的多源化信息从而实现运动效果的评价。
雪上运动信息监测方法相关装置

[发明专利]一种雷达目标运动特征提取方法及系统-CN202210201702.0在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G01S13/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种雷达目标运动特征提取方法及系统，所述方法包括对雷达一维距离像数据进行预处理，得到目标的相位信号；利用经验模态分解对所述相位信号进行信号分离，得到多个本征模态函数；基于傅里叶分析的频谱分析方法，对所述本征模态函数分别进行运动参数估计，得到雷达目标运动特征。本发明能够适应雷达目标运动更加多样、高速运动、运动耦合等实际情况，提取的目标运动特征具有更高的精度。
一种雷达目标运动特征提取方法系统

[发明专利]运动测量方法、运动测量装置及可穿戴设备-CN202310928005.X在审
发明人：张强;王劲君;杨斌 -专利权人：杭州卡路里体育有限公司;北京卡路里信息技术有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本申请提供运动测量方法、运动测量装置及可穿戴设备，其中所述运动测量方法包括：获取目标对象的对象信息和目标对象指定部位的运动数据；对运动数据进行特征提取，获得指定部位的位移特征和目标对象的上下肢幅度特征；基于对象信息、位移特征和上下肢幅度特征，对目标对象进行运动分析，获得目标对象的运动步幅；基于运动步幅，计算目标对象的运动测量结果。通过特征提取，获得指定部位的位移特征和目标对象的上下肢幅度特征，结合目标对象的对象信息，进行运动分析，得到实时的运动步幅，基于实时的运动步幅，计算得到实时的运动测量结果，降低了运动测量成本，实现了对运动步幅的实时监测，提升了运动测量的准确度。
运动测量方法测量装置穿戴设备

[发明专利]一种基于迁移学习的运动目标分类识别方法-CN201110227456.8无效
发明人：张兆翔;刘建芸;王蕴红;胡懋地 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2011-08-09 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： G06K9/66 文献下载
摘要：本发明公开一种基于迁移学习的运动目标分类方法，对图像序列进行背景建模、阴影消除和后处理获得有效运动目标区域，通过训练和识别两个过程完成目标分类，包括步骤：对已经标好类别的多类别目标进行特征提取，通过迁移学习方法训练，获得分类模型；对含有运动目标的视频进行特征提取，将提取的特征输入到分类模型，获得运动目标的类别。基于迁移学习的运动目标分类对于克服视角影响，提高多视角条件下的目标分类具有重要意义。用于监控场景中异常检测，对不同类别目标建立规则，提高监控系统安全性能。用于监控场景语义化理解，识别运动目标的类别，帮助理解场景中发生的行为事件。
一种基于迁移学习运动目标分类识别方法

[发明专利]一种阴影检测的方法、装置及视频图像处理系统-CN200910238821.8无效
发明人：杨烜;裴继红;孙佳慧;熊大容 -专利权人：深圳大学
申请日： 2009-12-30 - 公布日： 2010-06-30 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明适用于视频图像处理领域，提供了一种阴影检测的方法、装置及视频图像处理系统，所述方法包括：提取预先设置的参照物的阴影特征，所述阴影特征包括参照物的阴影强度统计参数和阴影方向；根据所述参照物的阴影特征检测运动目标的阴影本发明，通过在场景中设置参照物，自适应地提取参照物阴影强度统计参数及阴影方向，再根据该参照物阴影区的阴影方向和阴影强度统计参数对运动目标进行备选阴影区域提取和投影阴影区域的最终判定，实现了运动目标自投影阴影的检测，在户外环境中阴影方向不断变化、阴影光照强度变化剧烈的情况下，有效地消除了运动目标的自投影阴影，较好地解决了运动目标阴影对运动目标提取的干扰。
一种阴影检测方法装置视频图像处理系统

[发明专利]一种运动视频的剪辑方法、装置、设备及存储介质-CN202211278785.X在审
发明人：郑邦东;吴松霖;吴昀蓁;李林芸;李虎;熊博颖 -专利权人：建信金融科技有限责任公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种运动视频的剪辑方法、装置、设备及存储介质，包括对输入的运动视频进行目标检测，得到运动视频的多个按照顺序排列的目标数据；对多个目标数据进行拟合，得到多个目标数据整体对应的运动轨迹特征，轨迹特征包括运动轨迹的圆心点坐标以及运动轨迹的半径；计算每个目标数据相对于运动轨迹特征的偏离度；根据多个目标数据以及偏离度对运动视频进行剪辑，得到目标短视频并展示给用户。通过本发明实施例的方法，实现了对运动视频中多个目标的运动轨迹进行提取，并计算提取的多个运动轨迹的轨迹特征，根据计算得到的轨迹特征对运动视频进行剪辑。
一种运动视频剪辑方法装置设备存储介质

[发明专利]运动矢量检测装置、运动矢量检测方法以及程序-CN200910160198.9无效
发明人：铁川弘树;近藤哲二郎;高桥健治;吉川和志;武田直己;石川贵规 -专利权人：索尼株式会社
申请日： 2009-07-30 - 公布日： 2010-02-03 - 主分类号： H04N7/26 文献下载
摘要：运动矢量检测装置、运动矢量检测方法以及程序。该运动矢量检测装置包括：评估值信息创建单元，根据包括多个帧的运动图像数据中的一个帧中的目标像素与另一帧中的参考像素的相关度信息，创建评估值信息，该评估值信息用于评估所述参考像素是从所述目标像素开始的运动的候选目的地的可能性；运动矢量提取单元，通过使用评估值信息，提取帧中的每个像素的候选运动矢量，针对提取的候选运动矢量，将所述目标像素周围的区域中的像素与所述参考像素周围的区域中的像素进行比较，通过使用在整个区域中的比较的结果来评估评估值信息的候选矢量，以及提取具有高评估值的运动矢量作为候选运动矢量；和运动矢量确定单元，在所提取的运动矢量中确定运动矢量。
运动矢量检测装置方法以及程序