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[发明专利]肤色检测方法、装置、终端和存储介质-CN202010345814.4有效
发明人：周一丹;卢曰万;陈晓棠;黄凯奇;董辰;郜文美 -专利权人：华为技术有限公司;中国科学院自动化研究所
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种肤色检测方法、装置、终端和存储介质，涉及图像处理技术领域，可以提高肤色检测的准确性。肤色检测方法，包括：获取人脸图像；确定人脸图像中的人脸关键点；根据人脸关键点确定人脸图像中的肤色估计感兴趣区域和光照估计感兴趣区域；获取肤色估计感兴趣区域对应的肤色检测色值；获取光照估计感兴趣区域对应的光照检测色值；将肤色检测色值和光照检测色值作为肤色估计模型的特征输入，并获取通过肤色估计模型输出的肤色校正色值。
肤色检测方法装置终端存储介质

[发明专利]监控场景中行人属性识别方法及系统-CN202010310527.X有效
发明人： 黄凯奇;陈晓棠;贾健 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种监控场景中行人属性识别方法及系统，所述属性识别方法包括：获取监控场景下的待测行人图像；对待测行人图像进行预处理，得到处理图像；通过深度神经网络，得到待测行人图像的卷积图像特征；根据全连接层及卷积图像特征，确定各属性分类器的权重参数；基于卷积图像特征及各权重参数，确定在不同属性分类器下的所述待测行人图像的网络属性值；基于各网络属性值，确定对应属性的预测值；根据各预测值，确定待测行人图像的属性类型。本发明通过深度神经网络，提取待测行人图像的卷积图像特征，确定各属性分类器的权重参数；并得到在不同属性分类器下的网络属性值，进而得到对应属性的预测值，以准确确定待测行人图像的属性类型。
监控场景行人属性识别方法系统

[实用新型]一种双层管路冷藏蒸发器-CN202320667755.1有效
发明人：王耀;王庆友;黄凯奇;蓝浩天 -专利权人：合肥美菱有色金属制品有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F25B39/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双层管路冷藏蒸发器，包括铝板，所述铝板的表面焊接有双层冷藏蒸发器铝管，所述铝管和水管之间设置有若干个管夹机构，所述管夹机构包括固定夹和移动夹以及弹簧，所述固定夹固定在支撑杆的底部，所述支撑杆的内部开设有空槽，所述空槽内滑动连接有滑块，所述滑块的底部固定连接有所述移动夹，所述空槽的内腔弹性连接有所述弹簧，所述滑块和所述弹簧的另一端固定连接。本实用新型通过管夹机构和限位机构的配合，可以使铝管和水管方便固定和拆卸，同时还可以保持二者之间的间隙固定，避免冷藏蒸发器铝管因铝管的变形和水管之间存在声音干涉现象，使冷藏蒸发器铝管产生异响。
一种双层管路冷藏蒸发器

[实用新型]一种毛细管与回气管自动裹铝箔设备-CN202320667771.0有效
发明人： 黄凯奇;王耀;刘硕;王鹏 -专利权人：合肥美菱有色金属制品有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B29C65/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种毛细管与回气管自动裹铝箔设备，包括裹铝箔设备本体以及设置在其进料端的分开器，分开器上分隔设置有毛细管体和回气管体，分开器上设置有隔离导轮架并用于对毛细管体和回气管体的分隔，分开器上设置有可升降的预固定块，分开器内部通过输送机构间隔朝向预固定块上放置有预固定胶条。气泵体在二位四通电磁阀作用下对塑形槽组进行吸气，使形变后的预固定胶条能够和上方A或B预固定点贴合；顶推头杆能够对安装后的预固定胶条进行整形，使预固定胶条中侧部朝毛细管体和回气管体进行的空隙部塞入；密封导热胶层对预固定胶条塞入部进行塑形固定，还能够对后续包裹的铝箔层内表面进行粘接，提高其相邻配合部的连接固定稳定性。
一种毛细管气管自动铝箔设备

[发明专利]博弈环境系统、博弈智能体以及兵棋智能体的训练方法-CN202310235741.7在审
发明人：徐泽培;倪晚成;胡健;黄凯奇 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06N5/04 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种博弈环境系统、博弈智能体以及兵棋智能体的训练方法。其中，所述博弈环境系统包括：第一step接口、博弈环境引擎；其中，博弈环境引擎包括动作管理模块；第一step接口用于：对于多个博弈智能体中的任一博弈智能体，从当前博弈智能体的第二step接口，获取当前博弈智能体的动作信息，基于博弈环境引擎采用的推进机制，按照预设处理方式，对动作信息进行处理；将从动作管理模块获取到的动作信息对应的不完全态势信息，通过第二step接口，发送给当前博弈智能体；动作管理模块用于：根据从第一step接口获取到的动作信息生成动作信息对应的不完全态势信息。
博弈环境系统智能以及训练方法

[实用新型]一种PVC保护套管-CN202320667752.8有效
发明人：王耀;王庆友;刘硕;黄凯奇 -专利权人：合肥美菱有色金属制品有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B29C63/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种PVC保护套管，包括：保护套管主体，所述保护套管主体套设在毛细管和变径过渡管的连接焊点外部，所述保护套管主体的外侧套设有可进行相对滑动的外罩壳，所述外罩壳上间隔设置有第一冲击吸收部和第二冲击吸收部，用于缓冲、减震。本实用新型提供了PVC保护套管，能够对毛细管和变径过渡管的连接焊点处进行有效保护，有效对外部的推动力和撞击力进行缓冲、抵消，提高保护效果。
一种 pvc 保护套管

[发明专利]人机智能博弈系统-CN202110808844.9有效
发明人：胡健;倪晚成;黄凯奇;徐泽培;王士贤 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A63F13/803 文献下载
摘要：本发明提供一种人机智能博弈系统，所述系统包括：推演方决策模块，用于基于智能体框架模块传入的态势信息，确定动作集合；智能体框架模块，用于将推演房间模块发送的态势信息传入推演方决策模块，以使推演方决策模块生成动作集合，并将动作集合发送至推演房间模块；推演房间模块，用于将动作集合传入推演环境模块，以获取推演环境模块基于动作集合推演得到的态势信息，并将态势信息发送至智能体框架模块。本发明实现了对抗策略生成和智能体运行业务逻辑的解耦，使第三方开发者能够专注于博弈策略研发，同时符合标准的智能体能方便快捷地进行人机、机机对抗，实现了异构智能体的开放接入，显著减少整体故障概率，具有较好的鲁棒性。
人机智能博弈系统

[发明专利]一种博弈对抗数据的处理方法及装置、设备及存储介质-CN202310229903.6有效
发明人：倪晚成;徐佳乐;黄凯奇;王士贤;张书晨;陈杰 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06N5/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种博弈对抗数据的处理方法及装置、设备及存储介质，所述方法包括：对于所获取博弈对抗数据中的每一个对抗实体，根据所述博弈对抗数据，生成与当前对抗实体对应的时间连续的动作序列；将所述动作序列分割为多个动作子序列；确定每一个动作子序列对应的第一行为语义，并基于多个动作子序列各自对应的第一行为语义，得到当前对抗实体对应的时间连续的第一行为序列；根据多个对抗实体各自对应的第一行为序列，生成多个第二行为语义；最终根据对抗实体的动作序列、第一行为序列和第二行为序列生成博弈对抗文本。从原始博弈对抗数据生成博弈对抗文本的过程，不仅实现对整个博弈过程的自动认知理解，而且也实现对博弈对抗数据的语义标注。
一种博弈对抗数据处理方法装置设备存储介质

[发明专利]多智能体信用分配方法、装置、可读存储介质和智能体-CN202211672682.1有效
发明人：张俊格;张茗奕;杨光开;陈皓;黄凯奇;陈丹丹;王陆 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种多智能体信用分配方法、装置、可读存储介质和智能体，涉及强化学习、多智能体技术领域。该方法包括：定义信用分配智能体在预设环境中的信用分配策略空间；使信用分配智能体学习一个信用分配策略，使信用分配智能体在训练时按照信用分配策略探索信用分配策略空间，并基于全局状态信息输出动作；从动作得到目标动作，并将目标动作作为多智能体协同的信用分配策略。该方法从形式上定义了信用分配策略空间，并基于值分解框架提出了随机化信用分配方法，在训练时基于可学习的策略分布，能够以一定概率采样出一个信用分配策略，最终实现了对信用分配策略空间的有效探索，得到更好的信用分配策略，增强算法在多智能体合作任务上的能力。
智能信用分配方法装置可读存储介质

[发明专利]支持心理临场感操控的人机博弈系统和人机博弈方法-CN202310183032.9在审
发明人：倪晚成;王筱琦;黄凯奇;王士贤 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请实施例涉及一种支持心理临场感操控的人机博弈系统和人机博弈方法，涉及人机博弈领域。该系统包括：人机博弈模块，用于实现人机博弈；行为数据采集模块，用于获取人类对抗者在博弈中的第一动作生理数据和博弈行为数据；行为数据处理模块，用于基于博弈行为数据库确定与所述第一动作生理数据和博弈行为数据相对应的人类对抗者的第一心理状态；心理操控知识库模块，用于基于心理操控知识库确定与所述第一心理状态和心理操控目的相对应的第一心理操控方案；心理操控干预模块，用于执行所述第一心理操控方案，该系统能够观测博弈者心理状态，并对博弈者实施心理操纵与干预，构建更逼近真实的博弈环境。
支持心理临场操控人机博弈系统方法

[发明专利]多智能体的价值评估方法、装置和可读储存介质-CN202211631819.9有效
发明人：张俊格;张茗奕;娄行舟;黄凯奇;徐辉杰;陈丹丹 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供了一种多智能体的价值评估方法、装置和可读储存介质，涉人工智能技术领域，旨在解决针对多智能体，价值评估模块进行价值评估过程中，忽略了联合动作的作用，导致价值评估模块的价值评估在联合行动空间上的泛化性较差的技术问题，本发明提供的多智能体的价值评估方法以互信息最大化的方法来更新联合动作映射模型中的映射函数，使得联合动作映射与状态转移向量之间的互信息最大化，即使得联合动作映射的映射向量中蕴含丰富的状态转移信息，也即在通过价值评估模块进行价值评估之前，能够知道联合动作的各种结果信息，这样提前知道联合动作的结果又能够使得价值评估模块的评估结果更加准确。
智能价值评估方法装置可读储存介质

[发明专利]一种薄壁铝管拉伸胀接成型装置及其工艺-CN202110877714.0有效
发明人：王庆友;王耀;杨继宽;黄凯奇 -专利权人：合肥美菱有色金属制品有限公司
申请日： 2021-08-01 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B21D39/06 文献下载
摘要：本发明提供一种薄壁铝管拉伸胀接成型装置及其工艺，两侧的所述第一弹簧上分别连接设置有上胀接板和下胀接板；所述旋转杆的两端分别固定设置有上丝杆和下丝杆，所述上丝杆和下丝杆可被传动装置驱动进而发生旋转，所述螺母上固定设置有推杆，所述卡槽中固定设置有卡嵌部，所述推杆的端部连接有拉绳，所述第二弹簧上连接设置有涂料板，所述挡板用于对涂料板进行遮挡，且拉绳远离推杆的一端固定于挡板上；所述拉杆上设置有触控开关。本发明提供了薄壁铝管拉伸胀接成型装置及其工艺，能够自由调节胀接程度，实现分段式胀接，有效保护薄壁铝管，且胀接后能够对薄壁铝管进行涂抹标记，便于快速区分已完成和未完成胀接的工件，使用方便。
一种薄壁拉伸成型装置及其工艺

[发明专利]多维度图像检索系统、方法及设备-CN202110725358.0有效
发明人： 黄凯奇;陈晓棠;康运锋;谢元涛;许伟;张世渝 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明属于图像处理与检索技术领域，具体涉及一种多维度图像检索系统、方法及设备，旨在解决现有技术中图像检索系统的检索条件单一，导致系统可拓展性不足、实用性差的问题。本申请提供的多维度图像检索系统基于zookeeper的分布式架构构建，该系统包括平台客户端、监控终端、分布式计算节点、分布式缓存系统、分布式文件系统和分布式数据库。本申请能够实现黑白名单、异常事件、步态多类别及时间、空间、属性多维度联合查询检索同时还融合了预测事件演化，能够在海量视频图片库中秒级反馈结果，综合检索准确度高，应用可扩展性强，且极大的提高了大数据下目标图片检索的效率。
多维图像检索系统方法设备

[发明专利]视频实例分割方法、实例分割模型训练方法、装置及介质-CN202211450799.5在审
发明人：何飞;张昊飏;高乃钰;单言虎;武锐;苏治中;赵鑫;黄凯奇 -专利权人：北京地平线信息技术有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：公开了一种视频实例分割方法、实例分割模型训练方法、装置及介质。视频实例分割方法包括：对待处理视频中的当前帧进行特征提取，得到当前帧的当前特征图；基于待处理视频中位于当前帧之前的至少一个历史帧各自对应的历史实例特征序列，确定参考实例特征序列；基于当前特征图、参考实例特征序列以及至少一个历史帧中的预定帧对应的历史实例候选框信息序列，确定当前帧的当前实例特征序列；历史实例候选框信息序列包括：预定帧的历史特征图中的多个历史实例候选框各自对应的候选框信息；基于当前特征图和当前实例特征序列，经由实例分割模型，生成当前帧的视频实例分割结果。本公开可以降低视频实例分割算法的复杂度，提高视频实例分割速度。
视频实例分割方法模型训练装置介质

[实用新型]一种感应式无菌操作台-CN202221588505.0有效
发明人：赵春海;郭翠芹;黄凯奇;于斐;韩亚文;曹菲;高云雷 -专利权人：赵春海
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： B01L9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种感应式无菌操作台，属于无菌操作台技术领域，包括开设有前侧口的箱体以及设置于箱体底部的支腿，箱体的内顶部设置有照明灯和紫外灯，箱体连通有风机，箱体的前侧口安装有升降玻璃门，升降玻璃门连接有门挥手开关，门挥手开关位于前侧口的下侧；紫外灯连接有灯挥手开关，灯挥手开关位于前侧口的上侧；照明灯和风机连接有风灯挥手开关，风灯挥手开关位于灯挥手开关的上侧。本实用新型操作简单，不用接触便可完成玻璃门、照明灯、紫外灯以及风机等的开关控制，无交叉接触，降低了外界微生物的污染，和内部病毒的外溢，实现双向安全操作。
一种感应无菌操作台

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