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[发明专利]一种车前方动态障碍物检测方法-CN201710099968.8在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：南宁市富久信息技术有限公司
申请日： 2017-02-23 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种车前方动态障碍物检测方法，包括以下步骤：S1：采集车前方视频图像，并对视频图像进行预处理；S2：采用三帧差法提取运动前景区域；S3：采用光流法去除运动背景，提取前景目标；S4：采用图像边缘方向直方图与Kalman滤波相结合的方法对检测到的运动目标进行跟踪；S5：在运动目标的跟踪过程中，首先选取跟踪窗口的中心点为研究对象，且将中心点一一记录下来，从而得到运动目标的运动轨迹；接着对得到的运动轨迹进行分析，确定出运动目标的运动方向，最后判断该运动目标是否对列车的安全运行造成威胁以及是否需要报警。
运动目标动态障碍物运动轨迹中心点跟踪检测预处理运动前景区域对视频图像方向直方图安全运行前方视频前景目标三帧差法图像边缘研究对象运动背景光流法滤波去除报警采集图像列车记录威胁分析

[发明专利]一种基于蛙眼视觉特性定位运动目标的方法-CN201210574497.9有效
发明人：陈宗海;郭明玮;赵宇宙;张陈斌;项俊平 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2012-12-26 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于蛙眼视觉特性定位运动目标的方法，该方法包括：采用基于帧间差法的运动区域检测算法，模拟蛙眼视觉系统对运动目标敏感的特性来提取图像中的运动区域，具体的：利用帧间差分法对用于进行接力跟踪的第二摄像机采集到的序列图像中的相邻帧做差分运算，获得包含一个或多个运动目标的若干运动区域的图像；将所述包含一个或多个运动目标的若干运动区域的图像与第一摄像机中选定的运动目标跟踪框图像进行直方图匹配，从该若干运动区域图像中寻找最为相似的区域，该区域则为选定的运动目标在第二摄像机中的位置区域通过采用本发明公开的方法，可准确的从复杂场景中提取运动目标，从而快速、准确地实现定位。
一种基于视觉特性定位运动目标方法

[发明专利]检测行人的方法和装置-CN201910945941.5有效
发明人：冯向兵;彭学明;陈奇 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01S13/522 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种检测行人的方法和装置，包括：根据Q个脉冲重复周期内的发射信号和回波信号，获取运动目标的个数、多普勒频率和频域信号，根据运动目标的频域信号和多普勒频率得到运动目标的检测信号。根据人体运动模型和运动目标的检测信号，进行信号估计以及非线性相位抵消处理，得到运动目标的信号检测值和检测门限，根据该检测值和检测门限，确定运动目标是否为行人。该方法不需要提取运动目标的微多普勒特征，解决了现有技术提取微多普勒特征难的问题，并且能够提高对行人检测的效率和准确性，应用更加广泛。
检测行人方法装置

[发明专利]一种复杂运动目标微多普勒特征提取方法及系统-CN202011027374.4在审
发明人：杨德贵;彭正红;王浩;朱政亮;陈溅来;王行 -专利权人：中南大学
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明公开一种复杂运动目标微多普勒特征提取方法，步骤包括：S1.获取对运动目标检测的雷达回波信号并转化为二维的时频图像；S2.对时频图像进行骨架提取，得到目标不同散射点的微多普勒曲线；步骤S3.对目标不同散射点的微多普勒曲线进行曲线估计逐条分离出各单个散射点的微多普勒曲线，其中对于存在交叠区间的曲线估计时，根据交叠区间附近的曲线变化趋势判断出端点，并使用插值算法估计交叠区间内值；步骤S4.分别对步骤S3得到的各单个散射点的微多普勒曲线进行模态分解，提取出目标各散射点的微动特征本发明能够实现复杂运动目标的微动普勒曲线分离与特征提取，且具有实现方法简单、提取精度及效率高且灵活性强等优点。
一种复杂运动目标多普勒特征提取方法系统

[发明专利]一种基于多特征融合的火灾识别装置-CN201810797991.9有效
发明人：官洪运;吴炜;欧阳江坤;杨益伟;苏振涛;汪晨 -专利权人：东华大学
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多特征融合的火灾识别装置，包括：图像获取设备，用于获取采集视频图像，还包括：能量谱提取模块，用于提取所述视频图像的能量谱信息；运动目标检测模块，用于检测视频图像中的运动目标；特征提取模块，用于提取所述运动目标的面积变化特征、周长变化特征和火焰频闪特征；融合判别模块，根据能量谱信息、面积变化特征、周长变化特征和火焰频闪特征建立判别模型，并根据判别模型判断是否发生火灾。
一种基于特征融合火灾识别装置

[发明专利]一种浅海低频声场时频干涉条纹提取方法-CN202010190101.5有效
发明人：钱进;毛卫宁 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G01V1/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种浅海低频声场时频干涉条纹提取方法，该方法首先获取水下运动目标辐射的宽带声信号，通过计算不同时刻接收信号的功率谱以获取浅海低频声场时频干涉谱；通过干涉谱谱峰沿目标运动方向的积累，实现谱峰的自动跟踪和干涉频率条纹的有效提取本发明解决了现有声场干涉结构干涉条纹提取方法存在的计算量大，实时性差，同时提取多个干涉条纹时性能下降等问题，为目标测距和测速等运动参数的估计奠定坚实的基础。
一种浅海低频声场干涉条纹提取方法

[发明专利]一种基于航迹运动特征的无人机和飞鸟目标分类方法-CN202110802116.7有效
发明人：刘佳 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于航迹运动特征的无人机和飞鸟目标分类方法，属于雷达目标跟踪与识别技术领域。本发明方法包括：对每个目标航迹提取运动特征向量，包含平均速度、速度标准差、航向标准差、机动因子和航迹震荡因子；将不同目标航迹提取的运动特征向量组成训练样本集，并为各特征元素建立分级表格，任意选取两个特征元素构建每类目标的联合概率矩阵；对未知目标航迹提取运动特征向量，依据分级表格和联合概率矩阵识别所属目标类别。本发明实现了对无人机和飞鸟目标的有效识别，避免了飞鸟和无人机两类目标因雷达散射截面数值重叠度高导致的识别难度大的问题，识别效率高，普适性较强。
一种基于航迹运动特征无人机飞鸟目标分类方法

[发明专利]融合亮度-时序特征的卫星视频动态车辆目标提取方法-CN202011369826.7有效
发明人：陈玉增;汤玉奇;尹芝勇;陈逸飞 -专利权人：中南大学
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合亮度‑时序特征的卫星视频动态车辆目标提取方法，该方法包括获取高分辨率卫星视频数据，对视频数据的视频帧中包含车辆目标的亮度梯度特征进行提取和简化，对提取和简化后的特征进行亮度梯度变化率检测，采用多帧多尺度的Vibe算法对车辆目标的多级运动区域进行检测，根据亮度梯度变化率检测结果和多级运动区域检测结果提取动态车辆目标。本发明基于动态小目标增强理念结合视频帧亮度变化率检测解决点传播效应明显的问题；本方法基于单帧初始化背景建模构建运动热图理念一定程度上解决了视频明暗变化明显的问题，并大幅度提升了目标检测结果的精度。
融合亮度时序特征卫星视频动态车辆目标提取方法

[发明专利]一种基于多目标追踪框架的无人机视频中车速校正方法-CN201910872806.2在审
发明人：刘悦;练智超;郭唐仪;丁俊杰 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： G06T7/277 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多目标追踪框架的无人机视频中车速校正方法。该方法为：采集无人机拍摄的视频并分拣具有俯视视角的车辆图像制作视频数据集；在数据集上重新训练深度卷积神经网络，提取深层语义特征，回归目标预测框；在实现目标检测的基础上，采用交并比IOU度量目标相似性，匹配对应的目标；结合卡尔曼滤波器构建多目标实时追踪框架；利用设计的高斯滤波器减小由算法框架在追踪车辆目标时计算的车辆速度的数据抖动和误差，从车辆轨迹中提取更加精确的车辆运动数据。本发明提高了在多目标追踪过程中提取运动目标参数的准确度，实现了运动目标的快速预测与校正。
多目标运动目标追踪校正视频卷积神经网络卡尔曼滤波器高斯滤波器准确度车辆轨迹车辆目标车辆图像车辆运动快速预测目标检测目标预测实时追踪视频数据数据抖动算法框架语义特征数据集度量分拣构建减小车速俯视匹配采集视角拍摄回归制作

[发明专利]基于视差图背景差法和Meanshift结合的多运动目标跟踪方法-CN201711402152.4在审
发明人：张斯尧 -专利权人：湖南源信光电科技股份有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： G06T7/254 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视差图背景差法和Meanshift结合的运动目标检测跟踪方法，其涉及计算机视觉领域。该方法主要有三个步骤：S1基于Vibe和视差图背景差法的运动目标检测与鬼影的去除；S2多目标分割算法；S3基于多特征联合和Mean Shift算法进行多运动目标跟踪。本发明方法具有以下优点：1)可提取完整的运功目标，改善了基于单目视觉运动目标检测容易受到光照和阴影影响的问题，同时能够消除了鬼影现象；2)将所有运动目标都会被分隔开，并被记录下来；3)以跟踪目标特征提取技术为基础，能够准确的对运动目标进行跟踪，效果好，运算速度快。
运动目标检测背景差法视差图跟踪多运动目标运动目标计算机视觉领域特征提取技术运算速度快单目视觉分割算法跟踪目标鬼影现象三个步骤多目标分隔鬼影去除算法光照阴影记录联合

[发明专利]一种高速运动滤棒爆珠异常鉴别方法-CN202211180220.8在审
发明人：张寅;包毅;刘泽林;裴季方;张永伟;陶栩;张永超;柏焱炜;黄钰林;杨建宇;屈建峰;吕浩然 -专利权人：电子科技大学;四川三联新材料有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速运动滤棒爆珠异常鉴别方法，首先采集高速运动滤棒爆珠图像，对图像进行预处理，利用二值化处理实现图像的背景和前景分离，定位需要进行异常检测的目标区域，将目标位置信息和提取的目标纹理特征进行融合，作为目标异常检测网络的输入，然后收集并标注正常样本，生成正常样本训练集，搭建集成了CBAM注意力机制模块的深度卷积神经网络，自动提取目标的有效特征并给出异常检测结果，实现高速运动目标异常的准确检测。本发明的方法利用图像预处理和特征提取的手段，保证目标区域的有效特征表达，可根据不同的样本种类调节提取特征方法及网络结构，在正常样本的训练下可较高地保证异常检测的识别率，实现目标异常的高效检测。
一种高速运动滤棒爆珠异常鉴别方法

[发明专利]一种基于视觉的运动特征提取方法-CN201610248526.0有效
发明人：李霆;蔡宇翔;蔡力军;苏运东;付婷;肖琦敏;曾伟波;倪时龙;吕君玉;许成功 -专利权人：国网福建省电力有限公司;国家电网公司;国网福建省电力有限公司信息通信分公司;福建亿榕信息技术有限公司;国网信息通信产业集团有限公司;国网信通亿力科技有限责任公司
申请日： 2016-04-20 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： G06T7/269 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于视觉的运动特征提取方法，具体包括以下步骤：步骤S1：基于连续帧提取每个像素点的运动矢量；步骤S2：提取在X、Y、T方向像素值强烈变化的特征点；步骤S3：以特征点为中心，构建基于运动矢量的方向该方法所提取的基于运动矢量的时空特征描述可以较好捕捉运动目标的运动信息，聚类重编码可以形成运动特征的词典频率，提高时空中运动目标的检测和识别结果。
一种基于视觉运动特征提取方法

[发明专利]基于背景减法的运动目标的检测方法及装置-CN201910324595.9有效
发明人：贾振红;左军辉 -专利权人：新疆大学
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T7/254 文献下载
摘要：本发明实施例是关于一种基于背景减法的运动目标的检测方法及装置，涉及图像识别技术领领域，主要解决的技术问题是运动目标检测效果较差。检测方法包括：基于视觉背景提取子算法构建视觉提取背景样本模型；根据视频的图像构建图像像素的辅助背景样本模型；分析视频的图像像素在前景和背景之间转换程度的闪烁程度，对于闪烁程度满足预设条件的闪烁像素，采用辅助样本模型中与闪烁像素位置对应的样本替换，以生成闪烁分析后的图像；根据视觉提取背景样本模型对闪烁分析后的图像中像素分类前景像素和背景像素，根据前景像素生成运动目标。相对于现有技术，可以有效抑制动态像素对运动目标的检测，提高了运动目标检测效果。
基于背景减法运动目标检测方法装置

[发明专利]一种大熊猫踱步、吃竹子、发情行为跟踪分析方法-CN202010510090.4有效
发明人：张名岳;汪子君;刘玉良;蔡志刚;侯蓉;张晓卉;安俊辉;张瑛 -专利权人：成都大熊猫繁育研究基地
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：其主旨在于解决大熊猫运动背景比较复杂，传统的背景提取算法难以达到理想的前景目标提取效果的问题。主要方案包括，步骤1、输入大熊猫视频图像，对视频帧用改进vibe方法做前景目标提取；步骤2、对提取到的前景模板进行形态学腐蚀膨胀；步骤3、将连通区域面积最大的轮廓的最小外接矩形作为目标区域，将目标区域形心作为目标所在位置；步骤4、对每一帧图像进行步骤1‑3相同的操作，输出大熊猫运动轨迹和运动速度，并对行为进行分析。
一种大熊猫踱步竹子发情行为跟踪分析方法

[发明专利]一种基于高超声速平台的前斜视多通道SAR-GMTI杂波抑制方法-CN202010653580.X在审
发明人：曹运合;韩玖胜;王徐华;王风飞;吴春林;王从思;刘帅;史昊 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高超声速平台的前斜视多通道SAR‑GMTI杂波抑制方法，包括：建立高超声速平台前斜视多通道SAR‑GMTI几何模型，并得到雷达与运动目标斜距历程及运动目标初始回波信号；对运动目标初始回波信号进行快时间向FFT操作，得到快时间频域回波信号以及快时间频域‑慢时间时域回波信号；根据快时间频域‑慢时间时域回波信号得到快时间压缩‑慢时间CFT域回波信号；根据快时间压缩‑慢时间CFT域回波信号得到运动目标粗略聚焦信号和杂波粗略聚焦信号；确定快时间压缩‑慢时间CFT域回波信号中运动目标信号垂直航迹向的运动参数；得到运动目标提取因子；根据运动目标提取因子得到无模糊运动目标信号。
一种基于高超声速平台斜视通道 sar gmti 抑制方法