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[发明专利]碰撞确定设备、碰撞减轻设备和碰撞确定方法-CN201410175508.5有效
发明人：峯村明宪;矶贝晃;绪方义久 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2014-04-28 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： B60R21/0134 文献下载
摘要：提供一种碰撞确定设备、碰撞减轻设备和碰撞确定方法。该碰撞确定设备被安装到自身车辆上并且确定与移动对象的碰撞概率。碰撞确定设备确定自身车辆是否将与在捕获图像内检测到的移动对象相碰撞。碰撞确定设备确定移动对象是否处于被遮蔽状态，在被遮蔽状态中，移动对象的至少一部分隐藏在另一对象后面或者移动对象从另一对象后面出现。碰撞确定设备与在移动对象没有处于被遮蔽状态时相比，在移动对象处于被遮蔽状态时把碰撞确定设备完成关于碰撞的确定所需的时间量设定为更短的时间量。
碰撞确定设备减轻方法

[发明专利]碰撞回避装置、碰撞回避方法以及碰撞回避程序制品-CN202310198660.4在审
发明人：平元一喜 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明涉及碰撞回避装置、碰撞回避方法以及碰撞回避程序制品。一种碰撞回避装置(100)，包括：雷达传感器(14)，对本车辆(102)的周围的物体进行检测；控制装置(10)，在判定为本车辆可能会与通过雷达传感器检测到的物体碰撞时，进行用于回避碰撞的碰撞回避辅助控制，其中，即使判定为通过雷达传感器检测到将穿越本车辆的前方的轨道并向接近轨道的方向移动的移动体(116)并且本车辆存在与移动体碰撞的可能性(S10、S30)，控制装置在判定为通过雷达传感器在轨道上检测到静止构造物(114A)并且移动体正在接近静止构造物时(S50、S60)，也减小碰撞回避辅助控制(S100)的控制量(S60)。
碰撞回避装置方法以及程序制品

[发明专利]碰撞避让设备和碰撞避让方法-CN201910997328.8在审
发明人：金珉圭 -专利权人：株式会社万都
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：碰撞避让设备和碰撞避让方法。本公开提供了一种碰撞避让设备，其包括：第一检测器，其被配置为检测包括另一车辆的纵向速度和横向速度的另一车辆信息以及包括距另一车辆的纵向距离和横向距离的距离信息；第二检测器，其被配置为检测包括本车车辆的速度和偏航率的本车车辆信息
碰撞避让设备方法

[发明专利]碰撞避免系统以及碰撞避免方法-CN202111552422.6在审
发明人：根本和希;田中信;中村慧 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明涉及碰撞避免系统以及碰撞避免方法。第一车辆具备：通信装置，进行V2V信息的收发；获取装置，获取驾驶环境信息；以及处理装置，进行作为对向车辆的第二车辆的碰撞判定处理。在所述碰撞判定处理中，基于所述驾驶环境信息来识别所述第一车辆的周边的物标。此外，基于所述驾驶环境信息和从所述第二车辆接收到的所述V2V信息来判定有无所述第二车辆与所述物标的碰撞风险。在判定为有所述碰撞风险的情况下，生成对所述物标的注意提醒信息。然后，将所述注意提醒信息发送至所述第二车辆的通信装置。
碰撞避免系统以及方法

[发明专利]碰撞判断设备和防碰撞设备-CN201310674012.8有效
发明人：土田宪生 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2013-12-11 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：公开了碰撞判断设备和防碰撞设备，包括距离检测单元，其对车辆和物体之间的距离进行检测；相对速度检测单元，其对车辆和物体之间的相对速度进行检测；余量时间计算单元，其基于距离检测单元检测到的距离和相对速度检测单元检测到的相对速度来计算车辆和物体之间距碰撞的时间变化计算单元，其对角度随时间的变化进行计算；判断值设置单元，其设置判断值以使得余量时间越短则判断值越大；以及判断单元，其在变化计算单元计算的角度的变化低于设置单元设置的判断值时判断车辆可能会与物体发生碰撞
用于判断车辆周围物体之间碰撞可能性设备

[发明专利]防碰撞装置及防碰撞方法-CN201710218435.7有效
发明人：金宰锡;卢兑奉 -专利权人：株式会社万都
申请日： 2017-04-05 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种防碰撞装置，包括：感测部，利用包括设置于自己车辆后面以监视两侧后方的一个以上的雷达传感器和超声波传感器的感测传感器感测位于两侧后方的其他车辆；判断部，基于感测的位置判断其他车辆的移动方向，通过追踪目标其他车辆的行驶轨迹判断是否接近或远离自己车辆；及控制部，当判断为接近时，基于根据雷达传感器输出值的其他车辆的轨迹信息和根据超声波传感器输出值的其他车辆的距离信息选定融合目标其他车辆，计算与融合目标其他车辆的碰撞时间，当碰撞时间在预设的临界时间以内时，控制警报显示装置、警报声输出装置及制动装置中的一个以上进行操作。
碰撞装置方法

[发明专利]碰撞测试系统及碰撞测试方法-CN201710673821.5有效
发明人：陈瑶;刘璐 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2017-08-09 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种碰撞测试系统及一种碰撞测试方法，其中，碰撞测试系统包括待测试的至少两个被测物体，控制设备以及预先铺设的轨道设备，通过预先铺设的轨道设备来实现两个或多个被测物体(如智能小车)在预定轨道上的碰撞，通过控制设备对整个碰撞过程进行自动化的控制及碰撞测试分析，有效地提升测试效率，测试结果较为准确，并且费用成本低，实用性较高。
碰撞测试系统方法

[发明专利]防碰撞系统及防碰撞方法-CN201710081007.4有效
发明人：曹玮桓;林志杰;邱宏昇;张晓珍 -专利权人：财团法人资讯工业策进会
申请日： 2017-02-15 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种防碰撞系统及防碰撞方法。防碰撞系统用以防止一物件碰撞一机械手臂，机械手臂包含一控制器，防碰撞系统包含：一第一影像感测器、一视觉处理单元及一处理单元。第一影像感测器撷取一第一影像。处理单元连接控制器以读取机械手臂的一手臂运动路径及估算机械手臂的一手臂预估路径，并分析第一影像以建立一坐标系统，依据机械手臂的手臂预估路径及物件的物件预估运动路径，以判断物件是否将会与机械手臂发生碰撞。借此可达到避免机械手臂与物体产生碰撞的功效。
碰撞系统方法

[发明专利]基于碰撞时间的车辆碰撞警告-CN201710959849.5有效
发明人：里亚恩·马利亚 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B60R21/0132 文献下载
摘要：公开了一种基于碰撞时间的车辆碰撞警告的方法、装置和计算机存储介质。示例性车辆包括用于检测物体的传感器、用于测量当前速度的速度传感器、和碰撞警报器。示例性碰撞警报器用于确定到物体的距离，并且基于距离和当前速度来确定碰撞时间。此外，示例性碰撞警报器响应于碰撞时间小于或等于第一碰撞阈值而发出与第一碰撞阈值相关联的第一警报。
基于碰撞时间车辆警告

[发明专利]防碰撞装置及防碰撞方法-CN202010284660.2有效
发明人：陈诗桓;张少林 -专利权人：深圳市威通科技有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01S15/931 文献下载
摘要：一种防碰撞装置及防碰撞方法，用于工程车辆防碰撞障碍物，防碰撞装置包括移动组件、控制组件及警告件；移动组件包括移动件及连接移动件的探测件，移动件连接工程车辆的一侧，探测件用于检测障碍物的位置；控制组件包括控制器及连接移动件的动力元件本防碰撞装置通过探测件检测障碍物，控制器实时接收探测件的反馈信息，从而控制移动件的移动或通过警告件告示操作人员风险，有效解决移动件在运动过程中碰撞障碍物或在工作过程中被障碍物碰撞，使用方便，提高工作效率；其防碰撞方法，简单易控、安全可靠。
碰撞装置方法

[发明专利]带有碰撞盒的碰撞缓冲结构-CN201110164908.2无效
发明人：斯塔尼斯劳.克利梅克 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2011-06-20 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： B60R19/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种碰撞缓冲结构(1)，其在从车辆纵梁(5)的端部(4)到碰撞横梁(6)的延长部分中具有碰撞盒(3)。在碰撞盒(3)之一的中心布置有一个与纵梁(5)对齐的、带有牵引环(8)的延长管(7)。所述延长管(7)通过碰撞盒(3)的撑开装置(10)与纵梁(5)的端部(4)连接。
带有碰撞缓冲结构

[发明专利]碰撞预测设备和碰撞预测方法-CN200480003045.9有效
发明人：森泉清贵;村桥泰彦 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2004-01-28 - 公布日： 2006-03-08 - 主分类号： G01S13/93 文献下载
摘要：本发明涉及碰撞预测设备和碰撞预测方法。该碰撞预测设备通过使用相对距离和相对速度等来检测存在于本车辆的路线中的主体目标。所述设备还基于相对距离和相对速度来计算每个主体目标的预测碰撞时间。之后所述设备执行碰撞预测目标选择程序，在该程序中将不满足一预定条件的每个主体目标的预测碰撞时间设定在一预定最大值。所述设备将满足该预定条件的主体目标选择作为碰撞主体目标，并预测所述碰撞主体目标是否会与本车辆碰撞。
碰撞预测设备方法

[发明专利]碰撞盒-CN201210434944.0有效
发明人： J.马图斯切克;U.埃克特;R.希尔默;B.布朗贝克 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2012-11-05 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： B60R19/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于布置在保险杠(40)和汽车车身(42)的纵梁(30)之间的碰撞盒，其中，所述碰撞盒可通过固定型材(11)至少局部与所述纵梁(30)的容纳型材(31)重叠地布置，并且所述碰撞盒具有支承元件
碰撞

[发明专利]碰撞装置-CN201780056306.0有效
发明人： T·克灵格尔;W·施密特 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B62D9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种带有用于机动车的与具有至少一个转向横拉杆支杆(50,52)的转向横拉杆装置相连接的车轮(46)的碰撞牵杆(56)的碰撞装置(42)，其中，至少一个转向横拉杆支杆(50)通过至少一个在转向横拉杆侧的连接模块与碰撞牵杆(56)的第一端相连接，其中，碰撞牵杆(56)的第二端通过车身侧的连接模块与机动车的车身(44)相连接。
碰撞装置

[实用新型]碰撞陀螺-CN201920390645.9有效
发明人：明玉平 -专利权人：广州市三宝动漫玩具有限公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： A63H1/26 文献下载
摘要：本实用新型属于玩具领域，公开一种碰撞陀螺，包括第一本体和第二本体且两者之间连接有弹射件，第一本体上设有第一卡接部，第二本体上设有弹性触发组件且其一端伸出第二本体，弹性触发组件上设有第二卡接部，第一本体的周向边缘交替设有凸起和缺口，第二本体上相应设有能与第一本体的凸起和缺口交错互补的凸起和缺口；弹性触发组件未被触发时，第二卡接部与第一卡接部卡接，第一本体锁定于第二本体上，两者合并成光滑周壁，且弹射件受压；相邻陀螺之间相互碰撞并触发弹性触发组件后，第二卡接部与第一卡接部分离，弹射件将第一本体弹离第二本体，凸起与相应缺口分离，之后第一本体和/或第二本体通过其上的凸起与相邻陀螺激烈碰撞，趣味性强。
卡接部凸起触发组件弹射件陀螺触发卡接本实用新型玩具领域周向边缘受压周壁光滑交错伸出合并

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