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[发明专利]用于运行机动车中的传感器装置的方法、能相应运行的传感器装置、及具有传感器装置的机动车-CN202280014250.3在审
发明人： M·S·纳瓦兹 -专利权人：凯瑞达欧洲公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运行机动车(10)中的传感器装置(11)的方法，在传感器装置(11)中处理器单元(13)借助至少一个环境传感器(12)接收来自机动车(10)环境(14)的反射信号(16)，并根据相应的反射信号(16)确定相应的探测点(20)，所述探测点描述反射事件(17)相对于机动车(10)的相对位置。本发明包括，由处理器单元(13)借助预先确定的模板数据(27)确定环境(14)中的至少一个面区域(44)以及相应面区域(44)的类别，并针对相应的探测点(20)检查，探测点是否处在所述至少一个面区域(44)中，对于处在面区域(44)中的相应探测点(20)根据所处面区域(44)的模板数据(27)进行分类，借助过滤措施(21)对所述至少一个探测点(20)根据其分类进行过滤，以用于机动车(10)的行驶轨迹(42)的轨迹规划(35)。
用于运行机动车中的传感器装置方法相应具有

[发明专利]一种物流行李牵引车自动驾驶向前障碍物避让方法-CN202210618126.X在审
发明人：单萍;马列 -专利权人：江苏天一航空工业股份有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其是一种物流行李牵引车自动驾驶向前障碍物避让方法，针对现有技术中容易出现检测的盲区的问题，现提出如下方案，其包括S1、通过信息获取模块可生成可行驶区域、障碍物、未知区域，然后产生道路区域，并找出运动障碍物，为运动目标动跟踪做准备；S2、通过路径确定模块可根据车辆起始点和目标点的位置，本发明当第一旋转电机会带动旋转柱进行旋转，当旋转柱进行旋转时会带动雷达进行旋转，从而可以提高雷达进行检测的范围，而且通过摆动机构可以对雷达的检测角度进行调整，从而进一步提高了雷达进行检测的效果，扩大的监控的范围，避免在进行检测的过程中出现检测盲区，从而提高了牵引车进行使用的安全性。
一种物流行李牵引车自动驾驶向前障碍物避让方法

[发明专利]用于组合检测物体的系统和方法-CN202211286076.6在审
发明人： A.S.格鲁瓦尔;M.特罗特;I.里巴 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：提供了控制车辆的主动安全特征的系统和方法。该系统和方法从车辆的雷达设备接收雷达数据，并从车辆的相机接收图像数据。对雷达数据和图像数据执行物体检测和跟踪过程，以识别和跟踪车辆环境中的物体。针对所识别的物体评估条件，以确定雷达轨迹是否被错误地报告为相机轨迹的单独物体。当条件被评估为真时，对应于相机轨迹的物体用作用于控制车辆的主动安全特征的输入，并且对应于雷达轨迹的物体被排除用于控制车辆的主动安全特征。
用于组合检测物体系统方法

[发明专利]广义三维逆传感器模型-CN201910347520.2有效
发明人： M·斯卢茨基;D·I·多布金 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：一种车辆、车辆的导航系统以及用于观察车辆的环境的方法。导航系统包括传感器和处理器。传感器相对于包括检测的传感器在有检测方向中从位于车辆环境中的对象获得检测。处理器确定不包括检测的无检测方向，沿着无检测方向将空的空间似然性分配给传感器的占用网格，并使用占用网格生成环境的地图。
广义三维传感器模型

[发明专利]停车辅助装置-CN201780082630.X有效
发明人：原濑真一;井上悟;铃木凉太郎;辻田亘;泽良次;朝比奈努 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：停车辅助装置(100)具有在本车(1)行驶中向本车(1)的侧方发送检测波且接收检测波的反射波的距离传感器(2FL、2FR、2RL、2RR)；计算表示反射了检测波的位置的反射点的反射点计算部(11)；对反射点进行分组化的分组部(13)；利用由分组化所设定的反射点组所具有的形状的周期性来计算表示各个停车框的宽度的停车框间距的停车框间距计算部(14)；对成为本车(1)并列停车的对象的停车对象区域进行设定的停车对象区域设定部(15)；以及根据停车框间距将本车(1)引导至停车对象区域的停车辅助控制部(21)。
停车辅助装置

[实用新型]毫米波雷达组件以及包括其的车辆-CN202320175494.1有效
发明人：张刚 -专利权人：大陆智行科技（上海）有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种毫米波雷达组件以及包括其的车辆。该毫米波雷达组件包括：第一毫米波雷达与第二毫米波雷达，所述第一毫米波雷达与所述第二毫米波雷达以在水平方向上间隔一定距离的方式安装于车辆前端，并且所述第一毫米波雷达与所述第二毫米波雷达的安装方向相同，所述第一毫米波雷达位于所述车辆的中轴线的右侧，所述第二毫米波雷达位于所述中轴线的左侧。
毫米波雷达组件以及包括车辆

[发明专利]雷达系统以及相应的方法-CN202280013727.6在审
发明人： P·古尔登;M·戈廷格;M·福西克;M·霍夫曼 -专利权人：西梅奥有限公司
申请日： 2022-01-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明涉及用于检测进行运动的对象的周围环境的雷达系统，所述进行运动的对象特别是车辆和/或运输装置、如特别是起重机，其中，所述系统装配或能装配在进行运动的对象上，所述雷达系统具有至少一个、优选地非相干的第一雷达模块和至少一个优选地非相干的第二雷达模块，所述雷达模块具有至少一个天线，所述雷达模块分布式地布置或能分布式地布置在进行运动的对象上，至少一个第一雷达模块被配置为与至少一个第二雷达模块不同。
雷达系统以及相应方法

[发明专利]一种雷达环视系统及数据处理方法-CN201910301738.4有效
发明人：肖云;姚伟伟;陈启生 -专利权人：浙江力邦合信智能制动系统股份有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达环视系统及数据处理方法，所述系统包括中央处理单元，以及通过高速总线、低速总线与中央处理单元相连的若干个雷达前端；所述方法包括环境数据采集；目标原始数据点输出；坐标系转换；原始数据级融合和数据拼接。本发明各雷达前端输出未经处理的原始信号，最大限度保留完整的环境信息，有利于提取车身四周丰富且复杂多变的环境信息；可采用object级或更高层级数据融合，而且还可以进行cluster级融合，更有利于全方位表征环境信息，进行目标识别与跟踪，丰富应用场景；采用1个中央处理单元同时控制多个雷达前端，既实现了统一且高效的管理和配置，提高数据传输效率和系统的灵活性，同时大幅度降低硬件成本。
一种雷达环视系统数据处理方法

[实用新型]一种道路障碍识别预警装置-CN202320029589.2有效
发明人：汪祝庆;谢瀁岭;王彤;林潇;钱海涛;史泽群 -专利权人：江苏苏信交通科技有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种道路障碍识别预警装置，包括探测雷达安装壳，所述探测雷达安装壳的内部转动设置探测雷达，所述探测雷达的前端两侧设置弧形板，所述探测雷达的后部固定安装齿轮从动机构，所述探测雷达安装壳的底部设置电机固定板，所述电机固定板的中间通过电机座安装电机，所述电机的输出端连接驱动齿轮，所述驱动齿轮驱动连接齿轮从动机构。该道路障碍识别预警装置，当汽车转弯行驶时，电机可带动探测雷达转向汽车转弯行驶的方向，使得探测雷达可以探测汽车转弯路线上的障碍物，避免出现探测盲区，提高安全性。
一种道路障碍识别预警装置

[发明专利]交通工具用外装部件以及电磁波雷达系统-CN202310304498.X在审
发明人：青山俊介;奥村晃司;杉山武史 -专利权人：丰田合成株式会社
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：交通工具用外装部件具有：罩，其构成为配置于电磁波的发送方向的雷达装置的前方；壳体，其将罩的后表面覆盖；以及基板，其配置于壳体内。基板具有构成为发出可见光的发光部。罩相对于与发送方向相正交的面即正交面形成大于或等于0°而小于或等于5°的角度。壳体的后壁在发送方向上与罩相对，并且相对于正交面形成大于或等于2°而小于或等于10°的角度。
交通工具用外装部件以及电磁波雷达系统

[发明专利]用于关联车辆中的传感器数据的装置和方法-CN201810685694.5有效
发明人：李勋;张炯琁;尹潽泳;韩瑟基;元智恩;梁旭一 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本公开提供用于关联车辆中的传感器数据的装置和方法。该装置包括配置为感测外部对象的多个传感器以及配置为与多个传感器电连接的处理器。处理器配置为使用多个传感器来获得位于车辆周围的目标的传感器数据集，基于目标信息、车辆或目标所行驶的道路的曲率以及配置为感测目标的传感器的类型中的至少一个来选择传感器数据集中包括的传感器数据的至少一部分，以及通过关联传感器数据的至少一部分来生成目标的跟踪数据。
用于关联车辆中的传感器数据装置方法

[发明专利]占位识别方法、装置、毫米波雷达及存储介质-CN202110926413.2有效
发明人：包红燕;李梦;杨长林;刘啸天;李棋;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明提供一种占位识别方法、装置、毫米波雷达及存储介质。该方法包括：对预设区域的每一路天线回波信号分别进行采样，得到时域回波信号集；预设区域的每一路天线回波信号为对车辆内部的预设区域进行探测得到的回波信号；针对时域回波信号集中的每一时域回波信号，对该时域回波信号进行一维FFT变换处理，得到该时域回波信号的距离信息；根据时域回波信号集中的各个时域回波信号的距离信息确定车辆内部的各个占位区域分别对应的有效回波信号集，并根据各个占位区域分别对应的有效回波信号集分别判定各个占位区域是否被占位。本发明能够提高车辆占位识别的可靠性。
占位识别方法装置毫米波雷达存储介质

[发明专利]雷达控制装置和雷达控制方法-CN202310927519.3有效
发明人：施嘉婷;姚根;于英俊 -专利权人：禾昆科技（北京）有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了雷达控制装置和雷达控制方法。该雷达控制装置的一具体实施方式包括：主控芯片、雷达控制芯片组件和雷达传感器组件，其中：雷达控制芯片组件中的每个雷达控制芯片上设置有控制通道组件；雷达控制芯片组件中的每个雷达控制芯片通过控制通道组件中的每个控制通道与雷达传感器组件中第一预设数量的各个雷达传感器通讯连接；主控芯片上设置有控制接口；主控芯片与雷达控制芯片组件中的每个雷达控制芯片通过控制接口通讯连接。该实施方式提高了雷达控制装置的适用度和灵活度。
雷达控制装置方法

[发明专利]基于毫米波雷达的前方交通穿行提示方法-CN202310686292.8在审
发明人：赵一;马文峰;王子军;王亮;李成浩;王瑞琳;程门立雪;孙启越;张建刚;杨媛媛 -专利权人：一汽奔腾轿车有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于毫米波雷达的前方交通穿行提示方法，包括设置基于毫米波雷达的前方交通穿行提示功能，并使所述前方交通穿行提示功能处于功能激活状态；通过毫米波雷达探测驾驶车辆报警作用区域中的运动目标，若满足运动目标与驾驶车辆发生碰撞条件时，前方交通穿行提示功能发出报警提示；本发明是基于一种毫米波雷达的碰撞风险提示方法，通过毫米波雷达对车辆前方物体进行探测跟踪，参考车辆日常使用场景，设计出高风险障碍物识别判定算法及策略，能给有效判定来自车辆前方的高风险碰撞目标；并根据车辆及目标的运动状态，对驾驶员发出报警提示，起到有效避免碰撞的效果，大大改善车辆驾驶的安全性。
基于毫米波雷达前方交通穿行提示方法

[发明专利]用于机动车的、用于比较周围环境地图数据与周围环境传感器数据以求取道路对象的可通过性的方法和设备-CN201780026201.0有效
发明人： O·平克;K·米尔曼;D·毛赫尔 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2017-03-06 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：一种用于相对于至少一个车辆(100)的周围环境(250)中的至少一个可通过的对象(200)来运行所述至少一个车辆(100)的方法和设备(110)，其中，所述方法具有以下步骤：从地图(120)读取(310)地图数据值，其中，所述地图数据值包括以第一对象数据值形式的所述至少一个可通过的对象(200)；检测(320)周围环境数据值，所述周围环境数据值代表所述至少一个车辆(100)的周围环境(250)并且包括以第二对象数据值形式的所述至少一个可通过的对象(200)；根据预给定的第一比较标准比较(330)所读取的地图数据值与所检测的周围环境数据值；以及根据所述数据值的比较来运行(340)所述至少一个车辆(100)。
用于机动车比较周围环境地图数据传感器求取道路对象通过方法设备

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