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[发明专利]基于耦合隐马尔可夫模型的SAR图像目标交互行为识别方法-CN201710935089.4在审
发明人：宦若虹;杨鹏;鲍晟霖;葛罗棋 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种基于耦合隐马尔可夫模型的SAR图像目标交互行为识别方法，从SAR图像序列中检测出运动目标，用主成分分析方法提取每个运动目标的特征，用线性判别分析方法识别运动目标类型，从个体层和交互层两个层面,提取运动目标的交互行为特征并构建特征矩阵，将个体层和交互层作为两条耦合链对耦合隐马尔可夫模型进行建模，识别目标交互行为类型；该方法可有效解决单链隐马尔可夫模型无法完全表述交互行为的问题，正确识别出SAR图像序列中有交互行为的两个目标构成的目标群事件
基于耦合隐马尔可夫模型 sar 图像目标交互行为识别方法

[发明专利]一种基于多特征最优关联的在线多目标跟踪方法-CN201910190955.0有效
发明人：徐明亮;张亚兵;吕培;周兵 -专利权人：郑州大学
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多特征最优关联的在线多目标跟踪方法。该方法包括实时检测视频流中的每一帧图像，提取图像中的多目标信息，通过CNN网络提取目标的表观特征，通过深度网络栈提取目标的深度特征，通过卡尔曼滤波跟踪器预测目标的运动特征，然后基于以上多特征模型的构建求检测序列集合与跟踪序列集合的相似度，再通过分层策略构建关联矩阵，并进行最优关联矩阵求解与更新，实现多目标的跟踪。该方法有效提高了相对运动情况下的多目标跟踪准确度与精度。
一种基于特征最优关联在线多目标跟踪方法

[发明专利]一种低信噪比运动小目标的跟踪与识别的方法-CN201510052873.1有效
发明人：吴青娥;吴庆岗;王季方;方洁;姜素霞;丁莉芬;孙冬;刁智华;杨存祥;钱晓亮;郑晓婉 -专利权人：郑州轻工业学院
申请日： 2015-02-02 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： G06T7/254 文献下载
摘要：本发明公开了一种低信噪比运动小目标的跟踪与识别的方法，包括给出从视频序列的单帧图像中提取目标的方法，减弱或消除背景与噪声的影响；给出弱小目标运动信息提取和状态预测建模；建立两帧间图像运动小目标的关联矩阵；基于多帧图像叠加的信息融合，利用模糊下推自动机链弹栈递归运算提出了网络环境下大规模图像与视频图像运动小目标的跟踪算法与识别方法。本发明有助于目标识别与图像处理人员了解检测目标运动规律、活跃程度及其对其他目标的影响，从而给出相应的决策，寻求抑制或消除不良因素对其或其他重要目标的影响都是非常必要的，对军事、民事、公安系统、道路交通所有基于视频系统的目标识别与跟踪的发展起到重要借鉴和参考作用
一种低信噪运动目标跟踪识别方法

[发明专利]低分辨率视频的服装识别方法及系统-CN201110376581.5有效
发明人：李响;李俐;张超;陈晓娟 -专利权人：浙江晨鹰科技有限公司
申请日： 2011-11-23 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：具体为：提取视频流中的前景图像，及提取前景图像中运动物体的轮廓信息；依据提取的轮廓信息进行运动人体目标的识别；通过对视频流中同一帧图像内同一人体目标的不同分块进行多点特征识别进行处理，并对识别结果进行投票判决；根据视频流内多帧图像中同一人体目标的判决结果进行投票判决，最终确定该运动人体目标的服装类别。通过本发明基于时空分类器融合技术公开的方法，基于运动检测、人体识别和服装识别，对同一运动目标多个视频帧的服装特征进行判决，最终确定该人体目标的服装类别和身份，从而实现高效率、高质量，高准确度的身份及服装识别目的
分辨率视频服装识别方法系统

[发明专利]基于视觉仿生的运动目标检测方法-CN200810069719.5无效
发明人：李正周;刘国金;刘海涛;彭素静;谭菊;齐磊;李文艳;王允 -专利权人：重庆大学
申请日： 2008-05-22 - 公布日： 2008-10-15 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明提出一种基于视觉仿生的运动目标检测方法。从人眼视觉系统生理结构出发，以序列图像中运动目标和背景之间的空时显著性差异特征为切入点。首先提取序列图像的空间频率等空间特征；以空间特征为据形成空间显著图。之后，对前后两帧空间显著图的各显著区进行配对，提取出各显著区的运动速度。然后，则在目标不变特征库的控制下，对各显著区内的空间特征和运动特征进行相互竞争、协调融合形成空时显著图。再后，提取空时显著区域内目标不变特征。最后，则采用证据理论对目标不变特征进行序贯假设验证，识别出运动目标。本发明提高了算法的实用性和稳健性，可广泛应用于各类军、民用系统，具有广阔的市场前景和应用价值。
基于视觉仿生运动目标检测方法

[发明专利]一种视频编码方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202011442159.0有效
发明人：邹鹏 -专利权人：深圳万兴软件有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H04N19/176 文献下载
摘要：该方法包括解析待解码视频流，得到原始视频帧；解码原始视频帧并提取每一原始视频帧中的原始宏块运动矢量；根据目标视频参数，将每一原始视频帧中的原始宏块运动矢量换算为对应的目标宏块运动矢量；利用目标宏块运动矢量作为编码过程中的运动估计结果本发明实施例在解码过程中提取每一原始视频帧自身携带的原始宏块运动矢量，将原始宏块运动矢量换算为对应的目标宏块运动矢量，并将目标宏块运动矢量作为编码过程中的运动估计结果，可节省运动估计过程，具有不依赖硬件性能也能提高编码速度的优点
一种视频编码方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种复杂背景下热像报警入侵检测方法及装置-CN202011437523.4有效
发明人：周昊 -专利权人：济南和普威视光电技术有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供一种复杂背景下热像报警入侵检测方法及装置，所述方法包括如下步骤：S1.获取热成像视频帧，创建运动背景模型，将热成像视频帧输入运动背景模型，提取运动目标；S2.采用KNN算法进行运动目标检测，并根据运动目标的当前帧与历史帧的交并比生成初期轨迹，再通过滤波算法进行初期轨迹平滑和目标运动状态预测，完成历史帧匹配，生成运动轨迹；S3.根据运动轨迹设置采样点，对采样点历史目标的形态特征和运动特征进行提取和统计；S4.根据运动轨迹的形态特征和运动特征进行误报过滤
一种复杂背景下热像报警入侵检测方法装置

[发明专利]一种平面仿生复眼成像装置和动态视觉特征提取方法-CN202211482072.5在审
发明人：潘超;邸忆;宋莺;杨枝 -专利权人：湖北经济学院
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06V10/147 文献下载
摘要：本发明公开一种平面仿生复眼成像装置和动态视觉特征提取方法，属于图像动态特征提取与识别领域。该方法将动态视觉特征分为平移特征和逼近特征，采用仿生光流法分析目标运动时在多幅相邻子眼图像中的成像差异，提取目标运动在中心子眼图像产生的平移光流；采用仿生运动检测器分析目标运动时在中心子眼图像中的成像，提取目标运动在中心子眼图像产生的逼近光流，将两类光流归一化后作为目标图像的动态视觉特征。
一种平面仿生复眼成像装置动态视觉特征提取方法

[发明专利]超短基线垂直运动目标测量方法-CN201110155605.4有效
发明人：孙大军;郑翠娥;张殿伦;李想;勇俊;卢逢春 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2011-06-10 - 公布日： 2012-02-15 - 主分类号： G01S15/58 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供超短基线垂直运动目标测量方法，包括以下步骤：系统与声信标采用同步钟对准，采集信号数据、并通过带通滤波器进行滤波处理，系统利用宽带信号进行拷贝相关、包络提取、搜索大于门限的定位信号；当检测到定位信号后，提取脉冲对信息，进行多普勒估计与补偿；经过多普勒估计与补偿后的接收信号与参考信号进行拷贝相关，搜索相关峰最大值，计算各路信号的时延信息；解算目标的基阵坐标，根据存储的GPS和姿态仪数据，解算出目标的大地坐标，得到最终的目标运动轨迹数据，将定位结果轨迹拟合后进行位移差分处理得到目标运动速度，得出目标运动下滑角。本发明具有高精度的定位性能，具备高速运动目标的定位能力。
超短基线垂直运动目标测量方法

[发明专利]基于经验模式分解和迭代端点拟合的变加速运动目标相参积累方法-CN201910639766.7有效
发明人：王文光;张逸松 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于经验模式分解和迭代端点拟合的变加速运动目标相参积累方法，可用于复杂背景下变加速运动目标的检测，属于雷达信号处理和目标检测领域。具体的实现过程包括以下步骤：1)通过经验模式分解算法提取数据的多普勒频率；2)采用迭代端点拟合算法对数据分段，并提取每段数据对应的运动参数；3)对分段后的数据进行频谱搬移；4)用快速傅里叶变换实现积累。本发明可以将目标的变加速运动分为多段匀加速运动，通过对信号的频谱搬移及快速傅里叶变换实现对目标能量的有效积累，提高目标信杂比，这种处理有利于提高复杂背景下弱小目标的检测能力。
基于经验模式分解端点拟合加速运动目标积累方法

[发明专利]多目标跟踪方法、装置及电子设备-CN201911338423.3有效
发明人：毛光辉;孙正运;甘津瑞;吴鹏;张国梁;赵婷 -专利权人：全球能源互联网研究院有限公司;国网浙江省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及多目标跟踪技术领域，具体涉及多目标跟踪方法、装置及电子设备，方法包括获取目标视频并提取当前图像帧；将当前图像帧输入运动检测模型中同时得到当前图像帧中所有运动目标的检测框以及上一图像帧中运动目标在当前图像帧中的预测框；分别提取检测框的深度特征以及各个历史轨迹的深度特征，得到第一深度特征以及历史轨迹的深度特征；基于预测框、检测框、第一深度特征以及历史轨迹的深度特征，进行特征拼接以得到对应于各个历史轨迹的拼接特征；根据各个历史轨迹的拼接特征，以形成各个运动目标在目标视频中的运动轨迹。
多目标跟踪方法装置电子设备

[发明专利]一种基于视频图像序列的目标运动轨迹提取技术-CN201710882021.4在审
发明人：黄靖宇 -专利权人：张家港全智电子科技有限公司
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开一种基于视频图像序列的目标运动轨迹提取技术，包括以下步骤1)摄像机的模拟信号通过千兆网线传送至计算机，计算机通过千兆网卡将模拟视频信号转换为数字信号，该转换输出的数字图像一方面在计算机显示，另一方面千兆网采集卡的输出同时传送至内存进行目标检测和跟踪；2)通过对图像序列的特征点提取和匹配结果获得相邻帧图像间的距离变化以及角度变化；3)依据陀螺仪实时获取的坐标系角度变化和空间坐标系的转换关系，实现目标运动轨迹的实时跟踪和提取；该基于视频图像序列的目标运动轨迹提取技术能够精确的实现运动目标的轨迹测量
一种基于视频图像序列目标运动轨迹提取技术

[发明专利]面向偏僻地段的小动物目标检测方法-CN201510665714.9有效
发明人：谢剑斌;刘通;闫玮;李沛秦 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2015-10-16 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向偏僻地段的小动物目标检测方法。是基于多背景差和多特征融合的小动物目标检测方法，首先采用多背景差法检测视频中的小运动目标，降低偏僻地段草木运动对目标检测的影响；然后提取目标区域的Hu不变矩特征，初步筛选出疑似小动物目标；最后提取疑似小动物目标区域空间灰度的Haar‑like特征，依据Adaboost方法进行训练和分类，检测小动物目标。本发明采用多背景差法提高运动检测的环境适应能力，融合目标区域特征和空间灰度特征降低小动物目标检测虚警率，可广泛应用于智能监控系统。
小动物目标检测背景差法空间灰度目标区域环境适应能力目标区域特征智能监控系统多特征融合初步筛选运动检测不变矩小运动虚警率检测草木视频分类融合应用

[发明专利]一种摘要视频的生成系统及方法-CN201510600278.7有效
发明人：蔡晓东;陈超村;王丽娟;吕璐;刘馨婷;宋宗涛;王迪;甘凯今;杨超;赵勤鲁 -专利权人：桂林远望智能通信科技有限公司
申请日： 2015-09-17 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种摘要视频的生成系统及方法，其系统包括检测识别跟踪提取模块、组合优化模块、视频帧背景模块、轨迹背景粘贴模块、摘要视频模块；检测识别跟踪提取模块检测识别运动目标区域内的运动对象，对检测识别的运动对象进行跟踪和运动轨迹提取；组合优化模块对提取的运动轨迹进行组合优化；视频帧背景模块对运动目标区域内的视频背景进行动态更新；轨迹背景粘贴模块根据组合优化后的运动轨迹将运动对象与更新后的视频背景进行匹配粘贴融合，生成摘要视频帧；摘要视频模块根据摘要视频帧生成摘要视频相对现有技术，本发明比原始视频短的摘要视频，保留了原始视频中大多数运动对象的信息，便于快速浏览，且处理效率高。
一种摘要视频生成系统方法

[发明专利]运动目标的分类方法、装置、设备及存储介质-CN202010875506.2在审
发明人：张文俊 -专利权人：普联国际有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G06T7/187 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动目标的分类方法，包括：获取待检测图像；根据预设的前景检测算法对所述待检测图像进行处理，得到若干个连通域；对若干个连通域进行索引标记；根据所述索引标记在所述待检测图像上进行特征提取，以提取所述待检测图像上的目标运动区域；通过滑动候选窗口在所述目标运动区域上选取待分类的运动区域，并根据所述尺寸标记选择对应的分类器对所述待分类的运动区域进行分类，以得到所述待分类的运动区域对应的类别。本发明实施例还提供一种运动目标的分类装置、设备及存储介质，能有效解决现有技术目标检测分类过程中冗余的计算的问题，从而使得安防设备更加智能化。
运动目标分类方法装置设备存储介质