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[发明专利]基于KCF的目标尺寸自适应的目标跟踪方法及系统-CN202210981740.2在审
发明人：倪健;袁明明;王凯;王涛 -专利权人：浪潮通信信息系统有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06T7/223 文献下载
摘要：本发明公开了基于KCF的目标尺寸自适应的目标跟踪方法及系统，属于人工智能视频分析领域，本发明要解决的技术问题为监控场景中运动目标尺寸变化大导致的跟踪丢失以及运动目标跟踪速度慢，采用的技术方案为：该方法具体如下：初始化：完成KCF目标根据算法的快速分类器初始化：读取视频序列中的帧图像数据，并提取帧图像数据中的待跟踪目标的图像块；构建循环样本矩阵：使用待跟踪目标周围区域的循环矩阵密集采集正负样本，作为分类器的训练样本；提取样本LBP特征：基于LBP特征提取方法提取样本图像的LBP特征向量，用于快速分类器训练；快速分类器训练：利用构造的样本训练快速分类器；快速目标检测；更新图像块。
基于 kcf 目标尺寸自适应跟踪方法系统

[发明专利]一种基于时间方位历程图的线谱目标运动参数估计方法-CN202010042803.9有效
发明人：梅继丹;卢明洋;王书昌;吕云飞;滕婷婷 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：一种基于时间方位历程图的线谱目标运动参数估计方法，它属于目标运动参数估计领域。本发明解决了现有目标运动参数估计方法不能够给出目标的航向信息或者人为主观观察目标最近通过时间不准确的问题。本发明基于传统探测设备的方位估计结果利用两次广义Radon变换的方法获得目标的最近通过时间、航向和最近通过距离以及运动轨迹信息。不同于以往的方法在时频图的结果上对目标运动参数信息的提取，不能获得目标航向信息的问题，也不同于一些其它在时间方位历程上提取目标参数的现有方法，该类方法需要预知目标最近通过时间，本发明可以通过第一次Radon变换获得目标的最近通过时间，解决了以往人为观察的不准确的问题。本发明可以应用于目标运动参数估计。
一种基于时间方位历程线谱目标运动参数估计方法

[发明专利]一种视频处理方法、移动终端及计算机可读存储介质-CN201811559058.4在审
发明人：徐爱辉 -专利权人：努比亚技术有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： H04N5/272 文献下载
摘要：包括：提取视频中所有运动目标，从所述所有运动目标中确定感兴趣运动目标，建立所述感兴趣运动目标的运动背景，将所述感兴趣运动目标融合到所述运动背景中。通过本发明实施例，可以满足用户在视频中只保留感兴趣运动目标，滤除其他无关运动目标的拍摄特效视频需求，方便用户，提高用户体验。
运动目标移动终端计算机可读存储介质视频处理运动背景视频视频需求用户体验滤除拍摄融合保留应用

[发明专利]一种运动目标检测与跟踪系统-CN201410545854.8在审
发明人：高磊;卫永波;谢凡凡 -专利权人：西安冉科信息技术有限公司
申请日： 2014-10-15 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动目标检测与跟踪系统，包括图像采集，图像采集分别连接目标检测与图像存储，目标检测连接目标跟踪，目标跟踪连接图像显示，图像显示还与图像存储连接，通过对监控场景中出现的物体信息进行处理，能够实时检测出运动物体，提取运动目标，获得目标参数，确定目标位置，对运动目标进行匹配和跟踪，进而获得目标的运动轨迹，大幅度的提高了监控系统的实时性及监控效率。
一种运动目标检测跟踪系统

[发明专利]自动驾驶车辆的有效目标提取方法、装置、车辆及介质-CN202111554724.7在审
发明人：李娟娟;郝家余;周俊杰;李中兵 -专利权人：芜湖雄狮汽车科技有限公司;奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：本申请涉及车辆感知技术领域，特别涉及一种自动驾驶车辆的有效目标提取方法、装置、车辆及介质，其中，方法包括：获取多个初始目标的运动信息；根据每个初始目标的运动信息对每个初始目标进行分类，得到每个初始目标的分类结果；根据分类结果对每个初始目标进行数据融合的过程中，将多个初始目标参与纵向距离的数据关联，并基于融合后的数据进行目标提取，识别多个初始目标中的有效目标。由此，可以快速得到稳定有效目标，便于与视觉的融合，得到更稳定的目标信息。
自动驾驶车辆有效目标提取方法装置介质

[发明专利]运动目标跟踪方法和装置-CN201410373576.2有效
发明人：陈中欣;袁誉乐;赵勇;谭兵 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2014-07-31 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G06T7/292 文献下载
摘要：本发明实施例提供运动目标跟踪方法和装置。一种运动目标跟踪方法可以包括从视频序列中获取图像；获得所述图像的前景图；对所述前景图进行形态学处理；对进行形态学处理后的所述前景图进行连通区域提取操作以得到所述前景图包含的运动目标；基于所述运动目标对应的运动模板确定所述运动目标的运动轨迹本发明实施例提供技术方案有利于降低跟踪运动目标的计算复杂度。
运动目标跟踪方法装置

[发明专利]一种图像拼接重叠区域运动目标处理方法-CN201510887959.6在审
发明人：刘惟锦;张晓琳;苑娜 -专利权人：北京航天长峰科技工业集团有限公司
申请日： 2015-12-07 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： H04N5/14 文献下载
摘要：一种图像拼接重叠区域运动目标处理方法，当运动目标跨越两摄像机覆盖重叠区域时，采取以下步骤弥补(1)通过运动目标追踪，实时获取快照，把运动目标先框出来，并赋予唯一的标识；(2)识别并判断运动目标在跨越不同摄像机时为同一运动目标，行为未发生消失或改变；(3)将运动目标提出之后的背景进行图像拼接融合；(4)将提取的运动目标在单个摄像头里实时将运动目标再贴到该摄像头里面，从而避免出现该运动目标在重叠区域内的变形问题。
一种图像拼接重叠区域运动目标处理方法

[发明专利]用于无人驾驶的识别方法、电子设备、存储介质以及系统-CN201710612860.4在审
发明人：郭继舜 -专利权人：大圣科技股份有限公司
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了用于无人驾驶的识别方法，该方法包括获取路面上的影像数据；将所述影像数据进行背景运动去除处理，得到待识别影像数据；将所述待识别影像数据进行识别和定位处理，得到含有关键目标影像的已处理影像数据；将所述已处理影像数据中的关键目标影像进行提取处理，得到关键目标影像数据；根据所述关键目标影像数据计算关键目标的运动状态。通过采集路面上的影像数据，并对影像数据进行背景运动去除处理，以及进行识别定位处理，得到含有关键目标影像的已处理影像数据，并对已处理影像数据中的关键目标影像进行提取处理，得到关键目标影像数据，并根据关键目标影像数据计算关键目标的运动状态
用于无人驾驶识别方法电子设备存储介质以及系统

[发明专利]基于车载单目相机的运动目标感知与告警方法-CN200810017930.2无效
发明人：孙冲;袁泽剑;郑南宁;刘跃虎;张雪涛;盛兴东;袁茂军 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2008-04-11 - 公布日： 2008-11-12 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车载单目相机的运动目标感知与告警方法，该方法软件中的特征点检测与跟踪模块包括特征点提取与匹配模块和图像背景静止特征点跟踪模块；图像背景静止特征点跟踪模块跟踪静止背景特征点，图像静止背景特征点和运动目标特征点分类模块使用图像静止背景特征点几何约束模型参数估计模块输出的模型参数构建几何约束模型，将特征点提取与匹配模块所输出的所有匹配特征点分成静止背景点和运动目标点；静止背景点将反馈到图像背景静止特征点跟踪模块；运动目标点将输出到运动特征点时域滤波模块，滤波后的数据输入到运动目标分割模块，目标分割结果输出到运动目标显示告警模块
基于车载相机运动目标感知告警方法

[发明专利]一种基于视频图像的鸟类翅膀振动频率测量方法及装置-CN201611202815.3在审
发明人：张小燕;吴晓娟 -专利权人：深圳大学
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G06T7/277 文献下载
摘要：本发明适用计算机技术领域，提供了一种基于视频图像的鸟类翅膀振动频率测量方法及装置，该方法包括从输入的鸟类飞行视频中提取帧图像，对提取得到的当前帧图像中的鸟类运动目标进行检测，以获取鸟类运动目标的形状和位置，对检测到的鸟类运动目标进行跟踪，以得到鸟类运动目标的形状随时间变化的尺寸变化信号，对尺寸变化信号进行预处理，以得到鸟类运动目标的、标准化的尺寸变化信号，根据标准化的尺寸变化信号，对鸟类运动目标的翅膀拍打频率进行分析
一种基于视频图像鸟类翅膀振动频率测量方法装置

[发明专利]一种河堤坍塌自动监测方法-CN202010669018.6在审
发明人：徐妙语;王坤;高毫林;叶森;张洁;闫红刚 -专利权人：郑州信大先进技术研究院
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06T7/215 文献下载
摘要：本发明提供一种河堤坍塌自动监测方法，包括：步骤1，实时获取多路监控设备的监控视频，使用时序卷积动态变化监控视频帧检测模型对监控视频进行初步筛选，获取有可能存在河堤坍塌的监控视频片段；步骤2，使用运动目标检测模型对获取的监控视频片段进行运动目标检测，获取运动目标区域图像；使用河堤检测语义分割模型对获取的监控视频片段进行语义分割检测，提取河堤区域图像；步骤3，将提取的河堤区域与获取的运动目标区域进行图像做差，获得不包含运动目标的河堤区域图像；步骤4，创建高斯滤波器，将获取的不包含运动目标的河堤区域图像进行灰度处理和高斯滤波，建立背景模板；步骤5，最后利用帧差法确定坍塌位置和面积。
一种河堤坍塌自动监测方法

[发明专利]一种基于视频理解的智慧学堂监测方法和系统-CN202011443948.6在审
发明人：郭金朋;韩敏捷;郭雪芹;韩昌林 -专利权人：郭金朋;韩敏捷;郭雪芹;韩昌林
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视频理解的智慧学堂监测方法和系统，涉及智慧学堂监测技术领域，一种基于视频理解的智慧学堂监测方法，包括以下步骤：预先获取学堂监考视频并对输入的视频帧进行前景检测，提取前景目标，并对提取到的运动目标，进行实时跟踪，获取到运动目标在视频序列中的信息，将获取的运动目标的位置生成运动轨迹，确定学堂监测结果。一种基于视频理解的智慧学堂监测系统，包括运动目标检测模块、跟踪模块、轨迹参数获取模块和行为评价模块。本发明通过对考试监考场景下的监考员行为分析，有较高的应用价值，其对教育行业的智慧建设的重要意义，而且提高了运动目标的检测准确性和效率。
一种基于视频理解智慧学堂监测方法系统

[发明专利]一种检测地铁行驶状态的方法、装置、设备及存储介质-CN202111261061.X在审
发明人：郭若南;卞光宇 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种检测地铁行驶状态的方法、装置、设备及存储介质，可应用于地图领域、车载场景、人工智能、辅助驾驶等各种场景，该方法包括：获取终端设备在多个维度的运动特征数据，终端设备处于地铁内。对多个维度的运动特征数据进行特征提取，并基于提取结果获得目标运动特征向量。基于目标运动特征向量预测地铁的行驶状态类别，并基于行驶状态类别确定地铁的目标行驶状态。利用各个维度的运行特征数据之间的互补特征，获得全面表征终端设备的运行状态的目标运动特征向量，故基于目标运动特征向量，确定地铁的目标行驶状态时，有效提高检测地铁行驶状态的准确性和普适性。
一种检测地铁行驶状态方法装置设备存储介质

[发明专利]一种目标轨迹预测方法-CN202211531212.3在审
发明人：李煊鹏;薛启凡;卢一凡;李晟屹 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标轨迹预测方法，步骤如下：根据目标历史轨迹，利用差分和编码提取多层次运动特征和相应训练标签；依据多层次运动特征建立配对交互图，计算基于运动‑交互的点积注意力；根据所获得的点积注意力和多层次运动特征计算得到轨迹编码，从时间、空间和运动特征维度进行解码获得预测轨迹；在训练过程中结合解码轨迹和训练标签进行反向传播训练，在测试/推理过程中输出目标未来时刻的预测位置轨迹。本发明利用目标轨迹，构建提取复杂场景下目标之间的交互行为；从时间、空间和运动特征多个维度实现对目标未来轨迹的预测，与现有方法相比，具有更高的预测精度。
一种目标轨迹预测方法

[发明专利]图像处理设备和方法,以及图像捕获设备-CN02802752.3无效
发明人：近藤哲二郎;石桥淳一;泽尾贵志;永野隆浩;藤原直树;三宅彻;和田成司 -专利权人：索尼公司
申请日： 2002-06-19 - 公布日： 2004-01-28 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：目标提取单元251从输入图像提取前景目标，以便产生由前景图像目标和指示该目标属于背景区域的一个值组成的区域指定的目标。运动补偿器252根据提供的运动矢量和其位置信息补偿区域指定目标的运动。相减单元254从属于由目标提取单元251提供的帧#n中的区域指定目标的前景区域的像素的像素值中减去属于由帧存储器253提供的帧#n－1中的区域指定目标的前景区域对应位置的像素的像素值，以便确定在属于该前景区域的像素之间的帧间差
图像处理设备方法以及捕获