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[发明专利]一种户外比赛运动员的身份识别方法、装置及设备-CN202011180504.8在审
发明人：许华荣;陈毅恒 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种户外比赛运动员的身份识别方法、装置及设备，包括：获取多个摄像头采集到的视频，提取视频内行人的图像集；提取图像集中行人的第一特征，获取目标运动员的整体特征、目标运动员的人脸特征，并获取第一特征与整体特征映射到特征向量空间的第一欧式距离；根据第一欧式距离匹配到图像集中具有目标运动员的第一图像；获取第一图像中目标运动员的人脸图像，提取人脸图像的第二特征，获取第二特征与人脸特征映射到L2空间的第二欧氏距离；当根据第二欧氏距离判断到人脸图像为目标运动员时，保留第一图像；遍历图像集，直至获取具有目标运动员的所有第一图像，并将多张第一图像组成视频并保存，解决了行人识别错误率高的问题。
一种户外比赛运动员身份识别方法装置设备

[发明专利]目标物体识别对接方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010403549.0在审
发明人：李安邦;马悦驰;刘超群;伍尚霞 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种目标物体识别对接方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：实时获取环境图像；在识别到所述环境图像中的所述目标物体时，提取所述目标物体的特征点；根据所述特征点控制智能设备从当前位置运动到目标位置，所述目标位置为所述智能设备对接所述目标物体时所处的位置通过识别环境图像中的目标物体，并提取所述目标物体的特征点，再利用所述特征点指导智能设备的运动，以达到目标位置对接目标物体，通过特征点指导智能设备的运动降低了图像质量对运动的影响，使得整个控制过程的鲁棒性较好
目标物体识别对接方法装置电子设备存储介质

[发明专利]视频图像的目标分类方法及装置-CN201010124317.8有效
发明人：蔡巍伟;贾永华;朱勇;胡扬忠;邬伟琪 -专利权人：杭州海康威视软件有限公司
申请日： 2010-02-26 - 公布日： 2010-11-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种视频图像的目标分类方法及装置，包括：接收视频图像后，过滤从所述视频图像中获取的前景团块，将符合预设过滤条件的前景团块作为运动目标；通过均值迭代漂移算法对所述运动目标进行跟踪，并在所述跟踪的结果位置上提取运动目标；对所述提取的运动目标进行归一化处理后，扫描所述归一化处理后的运动目标的轮廓获得特征统计值；根据所述特征统计值确定所述运动目标的类型。本申请实施例利用目标的轮廓特征对目标进行分类，提高了分类的准确性；通过缩放因子对运动目标进行大小归一化处理，克服了现有归一化方法导致的宽高比例特征不准的缺陷，并通过联合概率分布计算彩色直方图，减少了彩色直方图的数据量
视频图像目标分类方法装置

[发明专利]一种非重叠视域多摄像机网络中的人体目标跟踪方法-CN201110386001.0有效
发明人：陈旭;林国余 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2011-11-29 - 公布日： 2012-05-02 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种非重叠视域多摄像机网络中的人体目标跟踪方法，包括单摄像机的目标检测、单摄像机的目标跟踪、多摄像机的目标关联和目标连续跟踪，多摄像机的目标关联包括目标特征提取和拓扑关系建立，所述目标特征提取是提取每一个人体运动目标HSV特征，所述拓扑关系建立，根据获得的所有目标之间的关联关系，建立摄像机网络的时空拓扑关系。本发明实现了人体运动目标在大范围场景内的连续跟踪，解决了单个摄像机视域范围有限的监控问题。
一种重叠视域摄像机网络中的人体目标跟踪方法

[发明专利]一种视频内多目标运动人体区域的分割方法-CN201810444546.4在审
发明人：刘真;陈志;岳文静;王洲杰;于涛 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开一种视频内多目标运动人体区域的分割方法，该方法首先初始化一个目标视频流，先将视频流分割成长度24帧的片段，对每个片段首尾采取背景差分法确定视频流中发生变化的区域，然后对该运动区域提取最大矩形进行切割对一切割部分采取逐帧光流法提取区域内目标运动的信息，来获取目标运动的精确情况。本发明方法能够更加精确和高效的进行多目标运动人体区域的分割，具有良好的可实施性。
运动人体多目标分割视频流视频获取目标目标视频目标运动提取区域运动区域最大矩形差分法初始化光流法实施性逐帧首尾切割

[发明专利]基于时空信息融合的目标跟踪方法-CN202210258264.1在审
发明人：刘龙;付志豪 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开一种基于时空信息融合的目标跟踪方法，具体步骤包括：选择特征提取网络、使用目标外观特征进行跟踪的基跟踪器、使用目标运动特征进行预测的位置预测模块；获取跟踪视频，在视频的第一帧选定目标所在区域并提取该区域的深度特征；使用基跟踪器获得基于目标外观特征的跟踪结果；使用位置预测模块获得基于目标运动特征的跟踪结果；分别提取这两个跟踪结果的深度特征，度量它们和第一帧目标深度特征的相似性，取相似性最大的作为最终的跟踪结果。本发明能够根据不同的场景自动切换对目标外观特征和对目标运动特征的利用，提升了跟踪方法的鲁棒性。
基于时空信息融合目标跟踪方法

[发明专利]基于多尺度航迹管理的运动目标筛选方法-CN202310899180.0在审
发明人：钱惟贤;娄明璇;陈钱;冯前;徐盈晖;鞠一凡;周鼎钧 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多尺度航迹管理的运动目标筛选方法，包括以下几个步骤：多尺度曲率特征点提取：依据基于曲率的近地面红外小目标检测算法完成对点目标曲率特征点的提取，并由点目标拓展到斑目标，完成多尺度目标的曲率特征点提取；多尺度航迹自适应关联：根据某一物体历史点迹信息，确定其运动状态，预测波门中心位置和波门大小，并在波门范围内准确地找到此时的物体点迹，实现关联；多尺度航迹决策与合并：在众多航迹中筛选出运动目标航迹，并对相同目标的多尺度航迹进行合并本发明能够在兼顾计算速度和算法稳定性的同时，对复杂场景下不同尺寸目标进行稳定筛选。
基于尺度航迹管理运动目标筛选方法

[发明专利]运动目标的视觉跟踪方法、装置、电子设备及存储介质-CN201710872887.7有效
发明人：梅元刚;刘鹏;陈宇;王明琛;朱政 -专利权人：北京金山云网络技术有限公司;北京金山云科技有限公司
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种运动目标视觉跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，包括：确定第一视频帧中待跟踪的运动目标，确定运动目标在第一视频帧中的位置信息，并提取运动目标在第一视频帧中的第一特征；获取运动目标在第二视频帧中的加速度信息和角速度信息；计算运动目标在第二视频帧中的位置，并提取第二视频帧中位置处运动目标的第二特征；将第一特征和第二特征进行匹配，得到匹配特征；将匹配特征通过光流算法得到第一特征在第二视频帧中的位置特征信息。
运动目标视觉跟踪方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种视频中异常行为的检测方法-CN201810456027.X有效
发明人：李卫海;陈竹;刘斌;俞能海 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种视频中异常行为的检测方法，包括：从视频中提取所有目标候选框；计算视频中每帧图像的光流场，从而提取每一目标候选框内的运动特征；计算视频中每帧图像的卷积特征，从而提取每一目标候选框内的外观特征；对提取的所有运动特征和外观特征分别独自训练建立正常行为的高斯混合模型，测试时每一个目标候选框的运动特征和外观特征通过对应的GMM进行预测得到正常得分，再将两路正常得分进行融合取最小值，若最小值低于设定的异常阈值，则对应目标候选框中的目标个体被判定为异常。该方法同时考虑到速度异常和外观异常以及提取特征的有效性，能够检测出监控视频中大部分异常行为，具有鲁棒性好、目标定位准确的优点。
一种视频异常行为检测方法

[发明专利]一种面向精确打击的地面运动目标检测与识别方法-CN201710580209.3有效
发明人：闫钧华;许倩倩;张寅;汪竟成;杨勇;肖勇旗 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-07-17 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向精确打击的地面运动目标检测与识别方法，首先联合时空信息提取目标候选区域：先利用时域信息获取运动图像，根据运动图像计算前向运动历史图和后向运动历史图，将前向运动历史图和后向运动历史图按像素取最小值得到的图像作为输入图像；通过自适应阈值处理和连通域提取获得候选运动区域；再利用空域信息，计算所述候选运动区域的物质性分值，通过阈值处理获得目标候选区域；其次进行目标候选区域识别：通过局部低约束编码完成特征学习，并利用线性支持向量机实现对目标候选区域的识别，保留被识别为特定目标的候选区域，得到最终的检测结果。本发明实现了复杂环境下对地面多运动目标的自动检测与识别，提高打击的精确度。
一种面向精确打击地面运动目标检测识别方法

[发明专利]基于视频分析的烟火检测装置-CN201110335578.9有效
发明人：俞凌;任鹏远;卓明;卢铭;黄维光 -专利权人：北京安控科技股份有限公司
申请日： 2011-10-28 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：基于视频分析的烟火检测装置，包括：图像采集单元；背景建模及前景提取单元，提取帧序列图像中的前景图像；前景目标跟踪单元，跟踪前景图像中的各目标，计算目标的运动参数；前景目标非烟火判别单元，根据运动参数判别目标是否为非烟火，令非烟火目标所在区域停止背景模型参数更新；背景模型烟火特征提取单元，读取背景模型参数，提取满足颜色及纹理条件的可疑烟火区域；可疑烟火目标跟踪单元，跟踪可疑烟火区域时间序列中的可疑烟火目标；火焰形状动态属性检测单元，计算可疑火目标的占空比、跳跃指数和分裂指数；烟火判别单元，通过关联前景目标参数和可疑烟火目标参数，对烟火进行最终判别。
基于视频分析烟火检测装置

[发明专利]一种运动目标提取方法与装置-CN201910277143.X在审
发明人：陈水忠;曲维东;黄涛 -专利权人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G06T7/215 文献下载
摘要：本发明涉及一种运动目标提取方法与装置，属于图像识别技术领域，利用帧间差分图像进行灰度处理得到的灰度图像，将灰度图像中灰度值的范围分成三段或三段以上，计算每段中各灰度值与对应灰度值像素点数的乘积，并将各乘积相加遍历各段的灰度值，分别计算出每段的背景均值、背景比例、前景均值、前景比例和类间方差，选取最大类间方差对应段的灰度值，用作二值化处理的阈值，即二值化阈值，确定出二值化阈值之后，即可利用背景技术中提到的方法提取运动目标本发明相对现有技术采用更短的时间确定运动目标提取过程中的二值化阈值，提高计算效率，且通过本发明的运动目标提取方法提取出的图像不会产生拖影现象。
灰度运动目标提取二值化方法提取灰度图像方差三段图像识别技术二值化处理灰度处理技术采用计算效率时间确定拖影现象相加结果像素点数运动目标分图像帧间差最大类遍历相加图像

[发明专利]一种无人机的识别方法及系统-CN202110755088.8在审
发明人：樊宽刚;雷爽;孙文;陈宇航;唐耀锋 -专利权人：江西理工大学
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：先获取目标图像，再对目标图像进行特征向量的提取；接着将提取到的特征向量送入预先训练完成的非线性SVM进行识别；若识别结果表示运动目标为无人机时，对运动目标进行动态定位，从而实现了对无人机目标的实时、准确识别和监控
一种无人机识别方法系统

[发明专利]航拍视频中运动小目标的检测与跟踪方法-CN201310404795.8有效
发明人：孙伟;李文辉;郭宝龙;陈龙 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2013-09-07 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种航拍视频中运动小目标的检测与跟踪方法，包括1.采集图像；2.提取SURF特征点；3.图像分组匹配；4.获得仿射矩阵；5.获得差分图像；6.开运算处理；7.提取目标区域；8.确定目标模板；9.确定目标检测区域；10.特征点提取与匹配；11.确定目标的配准中心位置；12.确定目标中心位置；13.确定目标的长和宽。本发明在目标跟踪过程中具有很好的实时性和鲁棒性，本发明在目标跟踪过程中获得平滑的目标运动轨迹。
航拍视频运动目标检测跟踪方法

[发明专利]基于毫米波的交通侧路口运动目标识别预警方法及系统-CN202110910169.0在审
发明人：徐超;王璐 -专利权人：深圳晶华相控科技有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G08G1/052 文献下载
摘要：基于毫米波的交通侧路口运动目标识别预警方法及系统，通过主路雷达组件对交通主路发射电磁波进行物体探测，对返回主路雷达组件的数据，提取处于主路雷达组件安装方向的主路运动目标的坐标和速度信息；当主路运动目标靠近主路雷达组件的速度大于预设预警速度阈值时，将主路运动目标信息在交通支路进行声光显示预警；通过支路雷达组件对交通支路发射电磁波进行物体探测，对返回支路雷达组件的数据，提取处于支路雷达组件安装方向的支路运动目标的坐标和速度信息；当支路运动目标靠近支路雷达组件的速度大于预设预警速度阈值时，将支路运动目标信息在交通主路进行声光显示预警。本发明方便部署，能够实时预警交通路口运动目标，减少路口交通事故。
基于毫米波交通路口运动目标识别预警方法系统