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[发明专利]基于双目液体透镜的视线估计方法、设备和存储介质-CN202310371134.3在审
发明人：张堃博;申振腾;孙哲南;谭铁牛;田雨 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G02B27/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于双目液体透镜的视线估计方法、设备和存储介质，该方法包括：确定第一距离和第二距离是否在目标双目相机当前的景深范围内；若不在，则基于联合调整模型，调整双目液体透镜的电流使第一距离和第二距离在目标双目相机调整后的景深范围内，并根据调整后的所述电流调整目标双目相机的内参，重新进行视线估计。本发明通过建立的联合调整模型，实现根据目标点到双目光心的距离，确定双目液体透镜调整后的电流，确保目标点在调整后的景深范围内，并利用双目液体透镜的电流和目标双目相机的内参的关系，确定目标双目相机的内参，进而重新进行视线估计。从而实现全景深的眼动追踪，推动液体透镜在视线估计领域的应用与发展。
基于双目液体透镜视线估计方法设备存储介质

[发明专利]一种基于知识蒸馏和语义融合的点云场景分割方法-CN202010254619.0有效
发明人： 谭铁牛;王亮;张彰;李亚蓓;单彩峰 -专利权人：中科人工智能创新技术研究院（青岛）有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本公开提供了基于知识蒸馏和语义融合的点云场景分割方法，构建双流网络框架，包括稠密局部支流和稀疏全局支流。其中稠密局部支流的输入为全局场景中的局部区域稠密点云，稀疏全局支流的输入为采样后的全局场景点云。然后设计了基于不规则数据的蒸馏模块，使用欧式距离和对抗学习损失函数进行知识蒸馏，将局部稠密细节信息传递给稀疏全局支流。最后设计了动态图上下文语义信息融合模块，将细节信息增强后的全局特征与局部特征进行融合。该方法充分互补利用局部场景丰富的细节信息和全局场景丰富的上下文语义信息，同时避免增加计算量，可以有效提升大规模室内场景的点云分割结果。
一种基于知识蒸馏语义融合场景分割方法

[发明专利]一种视线估计装置和视线估计方法-CN202310263879.8在审
发明人：张堃博;申振腾;孙哲南;谭铁牛;田雨 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供一种视线估计装置和视线估计方法，该装置包括：基板包括主体部和安装部，图像采集机构包括双目相机、液体透镜和滤光片，双目相机安装于基板的第一面的主体部上，双目相机的镜头穿过主体部上的通孔向远离基板的方向延伸；红外光源机构包括两个光源组，光源组包括亮瞳光源和暗瞳光源，亮瞳光源安装于主体部上，暗瞳光源安装于安装部上；散热机构包括两个散热组；控制驱动机构中，控制器分别与光源驱动模块和数据处理模块电连接，数据处理模块分别与光源驱动模块和透镜驱动模块电连接，光源驱动模块与红外光源机构电连接，透镜驱动模块与液体透镜电连接。该装置能够实现远距离大范围的视线估计。
一种视线估计装置方法

[发明专利]多目标人群的虹膜图像获取装置与方法-CN202011131179.6有效
发明人：孙哲南;张堃博;谭铁牛;申振腾 -专利权人：天津中科智能识别产业技术研究院有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06V40/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种多目标人群的虹膜图像获取装置与方法，该装置包括基座、竖直电机模块、水平电机模块、反射镜、载物台模块、运动限位件和控制系统，所述的基座支撑、固定整体二维转台；所述的竖直电机模块包括竖直电机和竖直运动转接板；所述的水平电机模块包括水平电机、支撑板、水平运动转接板和滚动轴承；所述的反射镜固定在所述载物台模块上，载物台模块包括载物板、载物支撑和固定件，与水平电机模块固定；所述的运动限位件有多个，安装在不同位置；所述的控制系统包括驱动器、PLC控制器和PC控制卡，控制转台运动；虹膜相机竖直安装。本装置可以有效增大虹膜识别视场，自动适应不同方位、距离上的不同身高目标，速度快，鲁棒性强。
多目标人群虹膜图像获取装置方法

[发明专利]一种行进中虹膜识别装置-CN202011130140.2有效
发明人：孙哲南;张堃博;谭铁牛;申振腾 -专利权人：天津中科智能识别产业技术研究院有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06V40/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种行进中虹膜识别装置，包括二自由度摆镜、虹膜成像模块、光电控制系统和场景感知设备以及装置支架；二自由度摆镜包括工业反射镜和二自由度转台；二自由度转台顶部的载物台上设置有工业反射镜；其中，虹膜成像模块，包括成像镜头、转接环、液体透镜和虹膜相机；成像镜头垂直朝下安装；成像镜头的顶部，通过转接环与液体透镜的下端相连接；液体透镜的顶部与虹膜相机相连接。本发明基于液体透镜的景深扩展与快速对焦，以及基于二自由度摆镜的视场扩展与身高适应，能够实现行进中动态虹膜的成像与识别，可以对不同身高、不同方位行进中的目标实现虹膜识别，适应性强。
一种行进虹膜识别装置

[发明专利]一种虹膜归一化图像的形成方法-CN201911179733.5有效
发明人：骆正权;王云龙;孙哲南;谭铁牛 -专利权人：天津中科智能识别产业技术研究院有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开种虹膜归一化图像的形成方法，包括步骤：对包含单只眼部的图像分割形成虹膜外边界覆盖区域掩膜图像、瞳孔覆盖区域掩膜图像、环状虹膜有效区域掩膜图像；对虹膜外边界覆盖区域掩膜图像、瞳孔覆盖区域掩膜图像形态学操作膨胀和腐蚀后，计算虹膜外边界覆盖区域掩膜图像有效区域中心，得到归一化中心；计算虹膜外边界覆盖区域和瞳孔边界覆盖区域的边界到归一化中心的距离并对边界距离平滑处理；在以归一化中心为起点的每条极坐标射线所经过的虹膜外边界与瞳孔外界间均匀采样，将目标图像极坐标像素点按映射关系填充到条状归一化图像对应坐标位置，得到长条形的环状虹膜及环状虹膜有效区域的归一化图像。本发明适应性强，运行效率高。
一种虹膜归一化图像形成方法

[发明专利]声源分离方法及装置-CN202210073239.6有效
发明人：张兆翔;谭铁牛;宋增杰 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G10L21/0272 文献下载
摘要：本发明提供一种声源分离方法及装置，所述方法包括：获取视频帧图像中的视觉引导特征；将第一混叠多声源声谱图和所述视觉引导特征输入训练好的预测编码循环卷积神经网络模型，获取第一掩膜图；根据所述第一混叠多声源声谱图和所述第一掩膜图，获取分离的声音信号。本发明通过将视觉引导特征和混叠多声源声谱图输入训练好的预测编码循环卷积神经网络模型预测各声音分量的掩膜图，然后利用掩膜图和混叠多声源声谱图获取分离的声音信号，实现声谱图和视觉引导特征在同一网络模型中进行处理，网络模型规模小，且视觉特征和声音特征能够渐进式的有效融合，提高了声源分离的精度。
声源分离方法装置

[发明专利]基于递归Transformer的动态图像复原方法-CN202211569108.3有效
发明人：赫然;谭铁牛;黄怀波;周晓强 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于递归Transformer的动态图像复原方法，涉及图像处理技术领域，该方法包括：获取待处理的图像；对所述待处理的图像进行预处理，得到第一图像；将所述第一图像输入至图像复原模型，得到所述图像复原模型输出的目标图像；所述目标图像的分辨率高于所述待处理图像的分辨率，所述图像复原模型是基于样本第一图像和所述样本第一图像的标签数据进行训练得到的，用于对所述第一图像进行复原。本发明提供的方法，通过图像复原模型实现了待处理的图像复原为高分辨率的目标图像，提升了图像复原的质量和效率。
基于递归 transformer 动态图像复原方法

[发明专利]一种基于双眼融合的虹膜识别神经网络模型训练方法-CN202010096119.9有效
发明人：孙哲南;谭铁牛;任民;王云龙;骆正权 -专利权人：天津中科智能识别产业技术研究院有限公司
申请日： 2020-02-17 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06V40/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双眼融合的虹膜识别神经网络模型训练方法，在用于虹膜识别的深度神经网络模型的训练过程中，将同一个体的双眼虹膜输入识别模型中进行训练，对双眼虹膜的互补信息加以考虑，实现双眼虹膜特征的联合学习和优化，通过这种训练方式得到更具判别性和鲁棒性的双眼融合特征，从而提升识别模型的性能。本发明提出的融合双眼信息进行深度神经网络训练的方式，能够解决训练过程的优化目标与实际需求不一致的问题，充分提取两只眼睛虹膜区域的互补信息。双眼融合起来进行训练，可以有效提升模型的特征表达能力，提取的虹膜特征更具判别性和鲁棒性，从而显著提高虹膜识别的准确率。
一种基于双眼融合虹膜识别神经网络模型训练方法

[发明专利]点标注的全景分割模型训练方法、全景分割方法和装置-CN202210917384.8在审
发明人：张兆翔;谭铁牛;樊峻菘;王玉玺 -专利权人：中国科学院香港创新研究院人工智能与机器人创新中心有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种点标注的全景分割模型训练方法、全景分割方法和装置，该方法包括：获取图像样本中的各个对象的至少一个目标像素点的标注信息；将图像样本和标注信息，输入全景分割模型中的标签生成子模型，得到图像样本中的各个像素点的伪标签；根据图像样本中的各个像素点的伪标签，对全景分割模型中的分割子模型进行训练，得到训练后的分割子模型；分割子模型用于对待分割图像进行全景分割。本发明实施例的方法基于点标注进行全景分割模型的训练，只需要对图像样本中的每一目标对象给予一个或多个点的标注即可实现全景分割模型的训练，提高了全景分割模型的训练效率。
标注全景分割模型训练方法装置

[发明专利]一种基于深度学习特征模板匹配的在线实时行人跟踪新方法-CN202010097139.8有效
发明人：孙哲南;谭铁牛;朱宇豪;王云龙 -专利权人：天津中科智能识别产业技术研究院有限公司
申请日： 2020-02-17 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习特征模板匹配的在线实时行人跟踪新方法，包括如下步骤：1)读取数据，得到第i帧图像Ii；2)判断目标丢失帧数是否达到阈值，达到则认为该目标已不在视频中出现，则清除对应目标的特征；反之认为目标因某种原因在过去几帧中暂时没有被检测到，暂时保留对应特征；3)通过行人检测模型Md进行行人检测；4)特征提取；5)特征对比；6)通过分配算法进行目标的身份分配；7)特征更新/加入新特征后，对其对应的丢失帧数归零/初始化，并读取新的一帧，进入下一次循环。通过使用模板匹配以及分配算法可以有效解决视觉监控中行人跟踪时因遮挡导致的中断问题。
一种基于深度学习特征模板匹配在线实时行人跟踪新方法

[发明专利]基于信息导向注意力网络的图像识别方法、系统及装置-CN202010683490.5有效
发明人： 谭铁牛;王威;陈文弢;司晨阳;崔萌萌;廖志军 -专利权人：中国科学院自动化研究所;国网江西省电力有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明属于领域，具体涉及了一种基于信息导向注意力网络的图像识别方法，旨在解决的问题。本发明包括：获取输入图像，通过信息导向的注意力网络计算输入图像的特征向量，计算特征向量和信息导向的注意力网络中的原型表征之间的距离，选取特征向量距离最近的类别得到图像的分类结果。本发明解决了现有的图像识别技术中训练神经网络严重依赖数据规模的缺陷，通过将标注数据和未标注数据组织在一起并对他们之间的关系进行建模，可以抽取更具代表性的特征，解决了现有图像识别技术所用人工神经网络需要大量有标注的训练数据才能满足使用性能需求的缺陷。
基于信息导向注意力网络图像识别方法系统装置

[发明专利]基于相关性动态滤波的端到端多帧超分辨方法及系统-CN202210699194.3在审
发明人： 谭铁牛;王亮;黄岩;罗正雄;刘子坤;张建兴 -专利权人：中国科学院自动化研究所;北京三星通信技术研究有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明属于模式识别与机器学习领域，具体涉及了一种基于相关性动态滤波的端到端多帧超分辨方法及系统，旨在解决现有多帧超分辨依赖光流场信息进行多帧图像的空间对齐，计算复杂、超分辨效果达不到预期的问题。本发明包括：通过特征提取器提取不同图像帧的特征，计算目标帧每个像素点与支撑帧上对应点周围像素点的特征之间的相关性，获得目标帧和每一个支撑帧的特征之间的相关性矩阵；通过滤波器计算每一个支撑帧的特征的滤波核，并进行对应的支撑帧的动态滤波；通过解码器融合目标帧和滤波后的支撑帧的特征，获得超分辨图像。本发明不依赖光流场信息进行多帧图像的空间对齐，更加轻量和稳定，可以以较小的参数量和计算量取得更优的性能。
基于相关性动态滤波端到端多帧超分辨方法系统

[发明专利]一种自适应光源装置-CN202011128956.1有效
发明人：孙哲南;张堃博;谭铁牛;申振腾 -专利权人：天津中科智能识别产业技术研究院有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06V40/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应光源装置，包括多层光源；每层光源，包括多个光源模块、一个光源基板和一个光电控制系统；每个光源模块包括灯珠板；灯珠板的正前方连接有透镜盖板；透镜盖板上安装有多个灯珠透镜；透镜盖板上下两端，分别固定有上倾斜连接件和下倾斜连接件；灯珠板的后侧面固定有导热板；导热板的后侧面固定有多个散热片和温度传感器；散热片后侧安装有散热风扇；上倾斜连接件的后侧面固定有Z形支架；Z形支架的后侧面固定连接有灯珠板驱动器；对于每层光源，多个光源模块呈预设形状固定在光源基板顶部侧边；多层光源固定连接。本发明可以有效解决复杂场景中虹膜成像补光难题，满足远距离、不同方位、不同身高和多目标的补光要求。
一种自适应光源装置

[发明专利]基于视觉对抗重构的DeepFake防御方法和系统-CN202210002592.5有效
发明人：董晶;王伟;彭勃;何子文;项伟;谭铁牛 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明提出基于视觉对抗重构的DeepFake防御方法和系统。其中，方法包括：两阶段方法。在第一阶段，将真实人脸数据转化为潜在编码，它能够通过一个生成器逼真地重建真实图像。将这个问题看做GAN的逆向问题，训练一个编码器来生成潜在嵌入，将其作为初始化，然后再对其进行微调。在第二阶段，在第一阶段获得的潜在嵌入的临近域中搜索，以获得最优嵌入，该嵌入可以产生完美的重建并且使DeepFake失效。此过程中，潜在嵌入使用来自目标DeepFake模型的梯度信息进行优化，并限制在一个小的修改范围中，以满足视觉相似性要求。
基于视觉对抗 deepfake 防御方法系统

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