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[发明专利]车辆曲线行驶控制方法-CN201810902901.8在审
发明人：张德兆;王肖;张放;李晓飞;霍舒豪 -专利权人：北京智行者科技有限公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆曲线行驶控制方法，包括：服务器接收用户终端发送的车辆任务信息和任务时间；生成车辆的行驶路径信息；确定行驶速度,并将行驶路径信息和行驶速度发送至车辆；获取车道线位置信息和道路标识信息；确定行驶道路中的行驶车道；获取行驶车道的路况信息，并对路况信息进行解析，得到车辆的前方车辆的位置和速度；当行驶车道为曲线车道时，确定曲线车道的曲率半径；根据车辆的位置、前方车辆的位置和曲率半径计算车辆和前方车辆的曲线距离；根据曲线距离和前方车辆的速度生成行驶速度的曲线行驶速度控制指令；根据曲率半径生成曲线行驶转弯角度控制指令；车辆根据曲线行驶速度控制指令和曲线行驶转弯角度控制指令按照曲线车道行驶。
行驶前方车辆曲线车道行驶车道角度控制指令速度控制指令行驶路径信息车辆曲线路况信息曲线距离行驶控制转弯道路标识信息曲率半径计算发送服务器接收任务信息行驶道路用户终端车道线解析

[发明专利]一种车辆节油控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310139715.4在审
发明人：江飞;张东;丁志强;卢静;张雄伟;杨孟;王海;董晓 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆节油控制方法、装置、设备及存储介质。包括：获取车辆的第一油量曲线，根据第一油量曲线确定第二油量曲线；获取各同一发动机转速下第一油量曲线和第二油量曲线的油量最小值，并根据油量最小值构建油量控制曲线；通过油量控制曲线控制车辆运行。通过获取的第一油量曲线参照车辆载荷和车辆运动参数确定出第二油量曲线，通过确定出的各同一发动机转速下第一油量曲线和第二油量曲线的油量最小值，通过各发动机转速对应的油量最小值构建油量控制曲线进而控制车辆运行，综合考虑了车辆载荷和车辆运动参数，避免了人工的操作，在满足司机驾驶需求的同时也达到了车辆节油的目的。
一种车辆节油控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种车辆轮廓线的生成方法及系统、车辆、存储介质-CN202010112873.7有效
发明人：晏芳;赖健明;陈盛军;邓志权;张雪飞 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06T7/181 文献下载
摘要：本申请实施例涉及智能汽车技术领域，公开了一种车辆轮廓线的生成方法及系统、车辆、存储介质，该方法包括：获取车辆对应的车辆模型，并从车辆模型中提取车辆外围轮廓曲线，车辆外围轮廓曲线包括车头曲线段、车尾曲线段和车身两侧曲线段；获取采样参数，其中采样参数用于确定对所述车辆外围轮廓曲线的采样位置；根据采样参数，对车辆外围轮廓曲线进行采样处理，以获得采样点集合；之后根据采样点集合，生成所述车辆的目标轮廓线。实施本申请实施例，能够提高生成车辆轮廓线的精度，以改善碰撞检测的准确性。
一种车辆轮廓生成方法系统存储介质

[发明专利]基于动力因数的车辆智能转矩控制器-CN201510919633.7有效
发明人：于康;陆杨;吴鹤龄;廖玉山;朱行安 -专利权人：博世汽车柴油系统有限公司
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： F02D41/02 文献下载
摘要：一种用于车辆的智能转矩控制器包括：目标动力因数曲线计算单元(1)，其确定车辆满负荷状态下的基于发动机转速的目标动力因数曲线；工作动力因数曲线计算单元(2)，其构造成对所述目标动力因数曲线进行修正，以得到车辆各个档位下的基于发动机转速的工作动力因数曲线；车辆实际重量计算单元(3)，其确定车辆实际重量；工作转矩限制曲线计算单元(4)，其构造成基于所述工作动力因数曲线和车辆实际重量确定出适合于车辆实际重量中的发动机工作转矩限制曲线。
基于动力因数车辆智能转矩控制器

[发明专利]车载数据的处理方法、处理装置及车辆-CN201811013592.5有效
发明人：罗锦文;许晓冬 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载数据的处理方法、处理装置及车辆，所述处理方法包括：获取车辆状态数据；根据车辆状态数据，生成并显示车辆状态数据的变化曲线；根据变化曲线及与变化曲线对应的预设曲线，生成提醒信息。本发明实施例的处理方法，能够生成并显示车辆状态数据的变化曲线，并根据变化曲线及与变化曲线对应的预设曲线生成提醒信息，以使用户可以实时了解到车辆当前的状态，并且可以在驾驶过程中出现危险驾驶情况时，提醒用户采取合理的操作规避危险，大大提升了车辆的安全性。
车载数据处理方法装置车辆

[发明专利]自动驾驶车辆变道路线规划方法、装置以及终端-CN201910134249.4有效
发明人：陈至元;付骁鑫;朱振广 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提出一种车辆变道路线规划方法、装置以及终端，所述方法包括：根据车辆的运动轨迹形状选择变道曲线函数；获取车辆的多个位置信息，并将各位置信息分别代入变道曲线函数中，拟合得到多条变道曲线；计算各变道曲线对应的损失，并选择变道曲线的损失小于阈值的变道曲线。根据车辆的运动轨迹形状选择变道曲线函数，将车辆的位置信息代入变道曲线函数中，拟合出形状与车辆的运动轨迹形状相似的变道曲线，提高变道曲线的稳定性。计算出由于障碍物等因素的影响导致变道曲线的损失，提高变道曲线的真实可控性。
自动驾驶车辆道路线规方法装置以及终端

[发明专利]用于控制无人驾驶车辆的方法及装置-CN201610561264.3有效
发明人：张天雷;杨文利;朱振广 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2016-07-15 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本申请公开了用于控制无人驾驶车辆的方法及装置。所述方法的一具体实施方式包括：获取有人驾驶车辆的车辆行驶参数；根据车辆行驶参数拟合出车辆行驶状态曲线；将车辆行驶状态曲线转换为控制指令发送给无人驾驶车辆；实时获取无人驾驶车辆的实际行驶状态曲线；比较车辆行驶状态曲线与实际行驶状态曲线的差值，根据差值调整对无人驾驶车辆的控制。该实施方式能够实现对无人驾驶车辆的精确控制。
用于控制无人驾驶车辆方法装置

[发明专利]一种滑行切换到蠕行的扭矩控制方法、装置、设备及介质-CN202310983054.3在审
发明人：连凤霞;孙明峰;陈韶新 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍柴新能源动力科技有限公司
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：方法包括：基于预设的车辆荷载梯度，构建车辆在平直道路上行驶时的理论减速参照曲线；在车辆滑行速度低于预设阈值的情况下，获取预设时间间隔的车辆减速曲线，并基于车辆减速曲线及理论减速参照曲线，确定车辆的理论滑行曲线；基于车辆减速曲线，通过预设的滑行曲线预测算法，生成预测滑行曲线；基于理论滑行曲线，确定理论滑行减速度，并基于预测滑行曲线，确定预测滑行减速度；基于理论滑行减速度与预测滑行减速度计算当前工况下的蠕行预设扭矩
一种滑行切换蠕行扭矩控制方法装置设备介质

[发明专利]一种车辆曲线通过性能的确定方法、装置、设备及介质-CN202210113075.5在审
发明人：李旭伟;柴雪松;张格明;凌烈鹏;田德柱;李甫永;谭佳丰;陈天柱;金花;薛峰;袁逸畅 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;中铁科学技术开发有限公司
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆曲线通过性能的确定方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：确定组成第一目标曲线检测区域的至少一个第二目标曲线检测区域；通过轮轨力检测装置，获取待检测车辆的各个车轮行驶通过任一第二目标曲线检测区域的过程中的第一轮轨垂向力；确定待检测车辆在该第二目标曲线检测区域的状态评分；基于待检测车辆在各第二目标曲线检测区域的状态评分确定待检测车辆在第一目标曲线检测区域的曲线通过性能。通过执行本发明实施例提供的技术方案，可以实现对曲线轨道上服役车辆的连续轮轨力测量，对车辆实时通过曲线轨道的状态进行监测和评估，可以提前预警问题车辆，提高运输过程的安全性，减少经济损失。
一种车辆曲线通过性能确定方法装置设备介质

[发明专利]车辆控制装置、具有该装置的系统及其方法-CN202111130402.X在审
发明人：金熙权 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本公开涉及车辆控制装置、具有该装置的系统及其方法。车辆控制装置可包括：曲线生成器，基于车辆的环境条件生成包括滞后段的至少一条速度曲线，在该滞后段中重复由于车辆的滑行而引起的减速度和加速度；曲线选择器，从该至少一条速度曲线中选择满足预定条件的速度曲线；以及控制器，根据由曲线选择器所选择的速度曲线来控制车辆的速度。
车辆控制装置具有系统及其方法

[发明专利]车辆的控制方法、控制装置、处理器和车辆系统-CN202011433407.5有效
发明人：何川 -专利权人：广州小马慧行科技有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆的控制方法、控制装置、处理器和车辆系统，该方法包括：获取车辆假设在预定路段上行驶时的最大机械能曲线和最小机械能曲线，其中，最大机械能曲线为预定路段的多个位置对应的最大机械能的连线，最小机械能曲线为多个位置对应的最小机械能的连线，最大机械能为车辆在对应的位置的势能和最大动能的和，最小机械能为车辆在对应的位置的势能和最小动能的和；确定节能曲线，节能曲线位于最大机械能曲线和最小机械能曲线之间，且节能曲线的起点为预定路段的起点，节能曲线的终点为预定路段的终点；根据节能曲线，控制车辆在预定路段上的行驶。该方法保证了车辆行驶预定路段消耗的油量较少，保证了车辆的行驶比较节能。
车辆控制方法装置处理器系统

[发明专利]车辆控制方法、车辆以及存储介质-CN202210763833.8在审
发明人：张昭;汪留辉;覃梓雨 -专利权人：东风汽车有限公司东风日产乘用车公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆控制方法、车辆以及存储介质。其中，该方法包括：根据车辆的当前位置对应的起始点的第一运动状态数据、第一质心侧偏角数据、以及当前位置对应的终点的多个第二运动状态数据和多个第二质心侧偏角数据确定多条备选轨迹曲线；备选轨迹曲线表征车辆的运动位置和质心侧偏角随时间变化的变化特征，所述备选轨迹曲线对应的所述车辆受到的摩擦力允许大于所述车辆的驱动轮提供的最大摩擦力；确定多条备选轨迹曲线中满足目标避障条件的备选轨迹曲线为车辆的目标轨迹曲线；根据目标轨迹曲线控制车辆运行。本发明旨在实现车辆可有效避开障碍物，提高车辆避障过程的行驶安全性。
车辆控制方法以及存储介质

[发明专利]曲线行驶考试评判方法、装置、设备和存储介质-CN201911176324.X在审
发明人：姚定江 -专利权人：西安华众电子科技股份有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G09B19/16 文献下载
摘要：本发明实施例涉及驾驶车辆考试技术领域，具体涉及一种曲线行驶考试评判方法、装置、设备和存储介质。本申请提供了一种曲线行驶考试评判方法，包括：确定曲线行驶考试模型和车辆模型；根据所述曲线行驶考试模型和所述车辆模型的运动轨迹确定所述考试车辆是否违规。本发明通过使用曲线考试模型和车辆模型，利用车辆模型的运动轨迹和曲线考试模型来判断考试车辆是否违规，把人力监控改成了机器监控，从而提高了考试评判结果的准确度。
曲线行驶考试评判方法装置设备存储介质

[发明专利]自动变速箱换挡控制系统以及自动变速箱换挡控制方法-CN202010227648.8有效
发明人：于广;孟毅 -专利权人：日立汽车系统（中国）有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明的自动变速箱换挡控制系统具备：车辆和环境信息处理单元，通过检测装置获取车辆外部的环境信息和自身车辆信息；加速需求权重计算单元，其根据车辆外部的环境信息和自身车辆信息计算加速需求权重；及换挡曲线调节单元，根据加速需求权重调节各挡位的换挡曲线，自动变速箱根据调节后的各换挡曲线进行动作，换挡曲线调节单元中针对每一挡位预先存储有经济性最优换挡曲线，经济性最优换挡曲线为预先模拟出的车辆在平地无障碍行驶时经济性最优的各挡位的换挡曲线，换挡曲线调节单元根据计算出的加速需求权重使换挡曲线成为将经济性最优换挡曲线向着延迟换挡点的方向变化而得的换挡曲线，加速需求权重越大基于换挡曲线的换挡点越延迟。
自动变速箱换挡控制系统以及控制方法

[发明专利]扭矩控制方法、装置、车辆、电子设备及存储介质-CN202010808719.3有效
发明人：周伟;郭树星;刘海龙;曹江 -专利权人：华人运通（江苏）技术有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请提出一种扭矩控制方法、装置、车辆、电子设备和存储介质。扭矩控制方法，包括：在接收到由第一驾驶模式切换为第二驾驶模式的切换请求的情况下，检测加速踏板开度的变化方向；根据加速踏板开度的变化方向，建立至少一条扭矩过渡控制曲线；将车辆的扭矩控制曲线从第一扭矩控制曲线经由至少一条扭矩过渡控制曲线切换为第二扭矩控制曲线，第一扭矩控制曲线为车辆在第一驾驶模式下的扭矩控制曲线，第二扭矩控制曲线为车辆在第二驾驶模式下的扭矩控制曲线。在车辆模式切换过程中，采用该扭矩控制方法，可以实现车辆的扭矩控制曲线平滑切换，避免扭矩突变，避免车辆产生非预期加减速，提高驾驶员的驾驶体验。
扭矩控制方法装置车辆电子设备存储介质

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