专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]数据处理方法、装置和车辆-CN202211066780.0在审
  • 邓旭东;于长清;孙野 - 中国第一汽车股份有限公司
  • 2022-09-01 - 2022-11-01 - G01M17/007
  • 本发明公开了一种数据处理方法、装置和车辆。其中,该方法包括:控制目标车辆进行扭转,并获取目标车辆对应的实际角度误差曲线,及初始扭转角度;获取模拟角度误差曲线集合中与实际角度误差曲线相匹配的目标模拟角度误差曲线,其中,模拟角度误差曲线集合包含不同初始角度对应的模拟角度误差曲线,模拟角度误差曲线用于表征在控制目标车辆进行扭转的过程中,不同扭转角度与该初始角度的误差;基于目标模拟角度误差曲线对应的目标角度,对初始扭转角度进行更新,确定目标扭转角度,其中,目标扭转角度用于表征目标车辆的车身刚度
  • 数据处理方法装置车辆
  • [发明专利]车辆路噪频谱客观量化评价方法-CN202110362180.8在审
  • 梁新华;顾彦;康飞;关鹏;潘雷;纪春玲 - 上海汽车集团股份有限公司
  • 2021-04-02 - 2022-10-14 - G10L25/51
  • 本发明提供一种车辆路噪频谱客观量化评价方法,包括以下步骤:S1:将不同车型的多个测试车辆以相同速度在测试路面匀速行驶;S2:采集多个测试车辆的声压时域信号,通过快速傅里叶变换得到每个测试车辆的声压频谱曲线;S3:对多个测试车辆的声压频谱曲线中的每个频率点的声压级取平均值,得到路噪参考曲线;S4:将评价车辆以步骤S1相同的条件行驶;S5:采集评价车辆的声压时域信号,通过快速傅里叶变换得到评价车辆的声压频谱曲线;S6:在相同频率下,将评价车辆的声压频谱曲线中的声压级与噪声参考曲线中的参考声压级的差值进行积分;S7:确定评价车辆的路噪频谱客观分值。
  • 车辆频谱客观量化评价方法
  • [发明专利]一种车辆横向控制方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202010711853.1在审
  • 刘枫;吴杭哲;刘斌;周枫 - 中国第一汽车股份有限公司
  • 2020-07-22 - 2020-10-27 - B60W30/12
  • 本发明实施例公开了一种车辆横向控制方法、装置、计算机设备和存储介质,该方法包括:检测道路的行车状态,当前的第一车辆与其他的第二车辆在所述道路中行驶;若行车状态为行车拥堵,则识别道路中的车道线;若识别车道线失败,则识别第二车辆所形成车流的曲线,作为车流曲线;确定车流曲线满足第一车辆行驶;以车流曲线为基准,对第一车辆的横向移动进行控制。在拥堵的情况下,第二车辆通常遵循交通规则在各自的车道行驶,因此,第二车辆可以形成较为稳定且规定的车流,以曲线的形式表示第二车辆形成的车流,可大体勾勒出道路中第二车辆的情况,将车流曲线替代车道线,可以在第二车辆遮挡车道线的情况下,保证第一车辆横向控制的基准。
  • 一种车辆横向控制方法装置计算机设备存储介质
  • [发明专利]一种基于多截面电警数据的道路排队分布估计方法-CN202211345681.6在审
  • 唐克双;吴浩;曹喻旻;谈超鹏 - 同济大学
  • 2022-10-31 - 2023-03-14 - G08G1/01
  • 本发明涉及一种基于多截面电警数据的道路排队分布估计方法,包括以下步骤:步骤1)通过电警设备获取得到上、下游交叉口各流向车辆通过停车线的时间戳信息;步骤2)设置上游交叉口虚拟截面,基于电警设备所捕获的数据重构上游交叉口虚拟截面的累计车辆到达曲线,并计算下游交叉口的累计车辆离去曲线;步骤3)考虑车辆自由流行程时间的分布情况,分别针对固定行程时间场景、可变行程时间场景的假设,计算得到下游交叉口的车辆虚拟离去曲线,通过分析上游交叉口虚拟截面的累计车辆到达曲线、下游交叉口的累计车辆离去曲线、下游交叉口的车辆虚拟离去曲线之间的关系,还原路段的排队分布。
  • 一种基于截面数据道路排队分布估计方法
  • [发明专利]用于运行车辆的方法以及驾驶员辅助系统-CN201510104515.0有效
  • M·塞勒姆;W·珀克米勒 - 罗伯特·博世有限公司
  • 2015-03-10 - 2019-10-18 - G05B13/04
  • 本发明涉及一种用于运行车辆的方法,其包括以下步骤:提供解析的多维车辆运行成本函数,其定义了车辆驱动能耗与车辆前方的行驶距离或车辆前方的行驶时间以及与多个调整变量的相关性;计算多个调整变量中的一个调整变量的变化曲线,其使前方的行驶距离或前方的行驶时间的车辆运行成本函数最小化;重复计算多个调整变量的其他相应的变化曲线,其中多个调整变量中的一个调整变量的相应的变化曲线使前方的行驶距离或前方的行驶时间的车辆运行成本函数最小化,其中为了计算相应的变化曲线根据先前相应地计算所得的变化曲线预先确定调整变量并且其余的调整变量保持不变;根据多个调整变量的计算所得的相应的变化曲线控制车辆
  • 用于运行车辆方法以及驾驶员辅助系统
  • [发明专利]测定车辆电池依据充电状态的空载电压曲线的方法和装置-CN201480056612.0有效
  • A.伯姆;M.吕格 - 罗伯特·博世有限公司
  • 2014-09-25 - 2019-05-31 - G01R31/3835
  • 本发明涉及一种方法或者一种电池管理系统,所述方法或者电池管理系统适合用于测定车辆内的车辆电池的、取决于充电状态的空载电压曲线(3)。在此通过所述车辆车辆内部的负载来完全给所述车辆电池放电(S1);在给所述车辆电池放电(S1)的过程中检测(S2)所检测到的、取决于充电状态的第一电压曲线(1);通过充电器来给所述车辆电池充满电(S3),在给所述车辆电池充电(S3)的过程中检测(S4)所检测到的、取决于充电状态的第二电压曲线(2),并且借助于对于所检测到的第一电压曲线(1)和所检测到的第二电压曲线(2)的、经过加权的内插来测定(S5)所述取决于充电状态的空载电压曲线(3)。
  • 测定车辆电池依据充电状态空载电压曲线方法装置
  • [发明专利]用于使自主车辆行驶的方法-CN202211047367.X在审
  • D·科蒂恩;F·波尔;M·魏因 - 奥迪股份公司
  • 2022-08-29 - 2023-04-04 - B60L15/20
  • 本发明涉及一种用于使自主车辆在限定的速度范围中行驶的方法,自主车辆具有至少一个动力设备,为所述至少一个动力设备设置有动力设备特有的特性曲线族,该动力设备特有的特性曲线族是与速度相关的最大力矩的特性曲线族,根据自主车辆的自身功率等级为自主车辆的至少一个动力设备设定功率等级特有特性曲线族,该功率等级特有特性曲线族是与速度相关的、功率等级特有的自身力矩的特性曲线族,所述自身力矩小于最大力矩,在自主车辆的限定的速度范围中行驶时,作为功率等级特有的自身力矩的补充,为自主车辆设定附加力矩。
  • 用于自主车辆行驶方法
  • [发明专利]一种转向助力特性曲线的确定方法、装置和存储介质-CN202210406593.6有效
  • 邓念;刘瑾 - 中汽创智科技有限公司
  • 2022-04-18 - 2023-03-14 - B62D5/04
  • 本发明公开一种转向助力特性曲线的确定方法、装置和存储介质,涉及电数字数据处理领域。具体方案包括:获取多个车辆中每个车辆的初始转向助力特性曲线,以及每个车辆的初始转向助力特性曲线上的工况点对应的转向数据,多个工况点的车速相同,且方向盘的力矩相同;根据多个转向数据确定第一优化数据,第一优化数据用于指示每个工况点的助力电机输出电流的调整值;根据目标数据处理每个车辆的初始转向助力特性曲线的工况点,得到每个车辆的第一转向助力特性曲线,目标数据包括第一优化数据;向每个车辆发送对应的第一转向助力特性曲线
  • 一种转向助力特性曲线确定方法装置存储介质
  • [发明专利]自动驾驶车辆测试方法、装置、电子设备和介质-CN202211016288.2在审
  • 赵一凡 - 禾多科技(北京)有限公司
  • 2022-08-24 - 2022-11-22 - G01M17/007
  • 本公开的实施例公开了自动驾驶车辆测试方法、装置、电子设备和介质。该方法的一具体实施方式包括:确定所处场景信息;确定车辆速度信息序列、车辆航向角序列、车辆转向角信息序列和车辆位置坐标点序列;将正数第一个车辆位置坐标点确定为曲线路径起始点,倒数第一个车辆位置坐标点确定为曲线路径终止点;生成曲率值信息序列;执行以下横向控制行驶步骤:确定曲线路径行驶点;以对应的车辆速度信息、对应的曲率值信息、对应的车辆航向角,行驶至曲线路径行驶点;响应于确定为曲线路径终止点,确定为表征驾驶员驾驶的状态;该实施方式可以精准地实现自动驾驶车辆的横向行驶,保障了自动驾驶车辆的行驶安全。
  • 自动驾驶车辆测试方法装置电子设备介质

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