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[发明专利]车辆控制方法、装置、车辆和存储介质-CN201911051652.7在审
发明人：房丽爽;王明卿;王聪 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质。其中，该方法包括：获取车辆所处道路的道路信息；根据所述道路信息构建虚拟道路，并确定所述虚拟道路的曲线参数；基于所述曲线参数对车辆进行转弯控制。本发明实施例的技术方案通过根据车辆前方道路的曲线参数，实现了车辆的转弯控制，保证了车辆行驶的稳定性，避免因弯道过大导致交通事故，可增强车辆的安全性。
曲线参数道路信息虚拟道路转弯控制车辆控制车辆前方车辆行驶存储介质构建弯道交通事故保证

[发明专利]一种车辆控制的方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202210485835.5在审
发明人：沈刚;赵静;余小松 -专利权人：恒大恒驰新能源汽车研究院（上海）有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆控制的方法、装置、电子设备以及存储介质，属于车辆领域，用以解决车辆在爬坡时车辆无法按照油门的控制输出动力的问题。所述方法包括：获取待行驶坡道的坡道信息；确定与所述坡道信息相对应的目标动力控制曲线，其中，所述目标动力输出曲线为表示所述坡道信息与车辆的输出扭矩之间对应关系的曲线；根据所述目标动力控制曲线，确定与所述坡道信息相对应的所述输出扭矩；根据所述输出扭矩，控制调整所述车辆的输出动力。
一种车辆控制方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]用于车辆的控制系统和方法-CN202080051388.1在审
发明人：大卫·威尔逊;詹姆斯·巴尔弗 -专利权人：捷豹路虎有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B60K35/00 文献下载
摘要：本发明的实施方式提供了用于车辆的控制系统。该控制系统被配置成接收指示该车辆的速度曲线的速度曲线数据，其中，该速度曲线表示该车辆将被自动控制以在该车辆的前方路线上行驶的一个或更多个速度；接收指示该车辆的前方路线的路线数据；使用所接收的速度曲线数据和所接收的路线数据确定包括该车辆相对于该前方路线的相对位置和对该前方路线上的该速度曲线的指示的表示
用于车辆控制系统方法

[发明专利]智能机动车辆和用于单踏板驱动的速度范围生成和转换的控制逻辑-CN202110526958.4在审
发明人： P·G·奥塔内茨;A·J·海塞尔;N·S·米夏卢克;Y·胡;J·M·克诺伊文;T·P·林德曼 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：一种操作车辆的方法包括车辆控制器，其接收用于车辆动力系的驾驶员加速/减速指令，并确定对应于驾驶员的加速指令的扭矩请求。控制器对扭矩请求进行调整，并根据调整的扭矩请求确定补偿后的加速度和未补偿的加速度。补偿后的加速度基于估计的道路坡度和估计的车辆质量，而未补偿的加速度基于零道路坡度和标称车辆质量。计算最终速度范围曲线：如果车辆的速度低于预设的低车辆速度，则将最终速度范围曲线计算为基于未补偿的加速度的速度控制的速度曲线；如果车辆速度超过预设的低车辆速度，则将最终速度范围曲线计算为基于补偿后的加速度和未补偿的加速度的混合的扭矩控制的速度曲线控制器命令动力系基于最终速度范围曲线输出所请求的车轴扭矩。
智能机动车辆用于踏板驱动速度范围生成转换控制逻辑

[发明专利]车辆的减速控制装置和方法-CN200410097916.X有效
发明人：椎叶一之;岩月邦裕 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2004-12-06 - 公布日： 2005-08-17 - 主分类号： B60K41/26 文献下载
摘要：在一种通过制动装置(200)的操作对车辆作用制动力和通过换档操作将车辆的变速器(10)换入相对较低的变速档或变速比而对车辆进行减速控制的装置中，换档操作和制动装置(200)的操作是这样进行的，其中根据车辆前方曲线(501)的曲率或曲率半径、离曲线的距离(L)、以及车速(V)而设定一个目标减速度(303)，并将它作用在车辆上。即使驾驶员进行减速操作的时机(离曲线的距离)不同，在车辆到达曲线入口之前也可以可靠地获得一个预定的减速度。由于进入曲线所必需的目标减速度可以通过换档操作和制动装置的操作而获得，而驱动力可以通过减速控制结束后的换档操作后的速度而设定，因此可以获得同时适合于进入曲线和驶出曲线的驱动力。
车辆减速控制装置方法

[发明专利]一种轨道车辆线路运行试验方法、装置及系统-CN202110002374.7有效
发明人：文秧林;万艳;陈娟;成乐园;黄维军;黄见会;王彦伟 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道车辆线路运行试验方法、装置及系统，预先输入线路公里标‑速度曲线、线路公里标‑阻力曲线以及牵引力/制动力‑速度特性曲线；实时获取车辆的转速转矩，根据实时获取的转速转矩得到实时公里标、实时牵引力/制动力；再根据实时公里标、实时牵引力/制动力以及预先输入的曲线分别得到控制速度和控制牵引力/制动力，最后根据实时运行速度和控制速度、实时牵引力/制动力和控制牵引力/制动力控制轨道车辆的运行，实现了车辆速度以及牵引力/制动力的闭环控制，使轨道车辆始终跟随线路公里标‑速度曲线、线路公里标‑阻力曲线以及牵引力/制动力‑速度特性曲线运行，实现轨道车辆运行线路的精准模拟。
一种轨道车辆线路运行试验方法装置系统

[发明专利]电动四驱车型的经济性测试方法、装置及测试装置-CN201811143029.X有效
发明人：张立军;靳进鹏;岳凤来 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明提供了电动四驱车型的经济性测试方法、装置及测试装置，该电动四驱车型的经济性测试方法包括：获取第一车辆的道路滑行阻力曲线和第二车辆与第一车辆在多个不同预设均匀车速下的整车阻力差值，其中第一车辆为两驱车型，第二车辆为四驱车型，第一车辆的重量等于第二车辆的重量；根据第一车辆的道路滑行阻力曲线和第二车辆与第一车辆在多个不同预设车速下的整车阻力差值，获得第二车辆的道路滑行阻力曲线；根据第二车辆的道路滑行阻力曲线，对第二车辆进行经济性测试。本发明实施例通过四驱车型与两驱车型的整车阻力差异，根据两驱车型的道路滑行阻力曲线获得四驱车型的道路滑行阻力曲线，从而实现对四驱车型进行经济性测试。
电动驱车经济测试方法装置

[发明专利]车辆的控制方法、自动引导车及计算机可读存储介质-CN202011509646.4在审
发明人：冉庆泽;奚静思;倪菲;杨威 -专利权人：上海快仓智能科技有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的控制方法，所述控制方法包括：S101：根据控制点，确定用于所述车辆的贝塞尔曲线，以衔接预设曲线，所述预设曲线和贝塞尔曲线构成所述车辆的轨迹曲线；S102：获得所述贝塞尔曲线的曲率极大值点；S103：按照所述曲率极大值点，对所述贝塞尔曲线进行分段；S104：将所述预设曲线和所述贝塞尔曲线的分段，按照预设条件合并为多个块；和S105：基于合并后的多个块，规划各个块之间的连接速度。
车辆控制方法自动引导计算机可读存储介质

[发明专利]车辆台数确定装置及车辆台数确定方法-CN201180038551.1无效
发明人：吉冈元贵;芳泽伸一 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2011-12-28 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：提供能够用在本车辆周围存在的车辆的车辆音准确地确定车辆台数的车辆台数确定装置。车辆台数确定装置（100），用车辆音确定在周围存在的车辆的台数，包括：车辆音检测话筒（101），检测包含车辆音的周围音；频率分析部（102），对检测到的周围音的频率进行分析；车辆候补音选择部（103），基于频率分析部（102）的分析，选择周围音中的、具有规定阈值以上的音压的频带中的音作为车辆候补音；相位曲线计算部（104），对于选择出的车辆候补音，分别计算表示相位的时间变化的相位曲线；以及台数确定部（105），基于计算出的相位曲线的形状将相位曲线分组，将所获得的小组数确定为在周围存在的车辆的台数。
车辆确定装置方法

[发明专利]使用数字成像和曲线比较方法的快速颜色检验系统-CN201010589271.7有效
发明人：克里斯托弗·迈克尔·索伯特;斯科特·亚当斯;凯文·理查德·约翰·埃尔伍德;马克·爱德华·尼科尔斯 -专利权人：福特环球技术公司
申请日： 2010-12-15 - 公布日： 2011-07-13 - 主分类号： G01J3/46 文献下载
摘要：本发明公开使用数字成像和曲线比较方法的快速颜色检验系统。该系统包括车辆图像采集阵列，对车辆选定区域进行数字化扫描；以及图像分析仪，与车辆图像采集系统连接。图像分析仪根据上、下标准置信颜色曲线初始设置。图像分析仪包括据分析方法设置的功能，以将车辆图像采集阵列获得的扫描区域之一的图像转化为标准图像格式，从图像中提取出实际的单个颜色曲线，并将提取的颜色曲线与标准置信颜色曲线比较，通过建立扫描区域之一的匹配百分比，确定提取的颜色曲线是否落入上、下标准置信颜色曲线。颜色测试过程中，依据累积提取的选定区域的颜色曲线，可调整初始设置的上、下标准置信颜色曲线。
使用数字成像曲线比较方法快速颜色检验系统

[发明专利]车辆制动性能检测装置、车辆及车辆的控制方法-CN201811106832.6有效
发明人：马东辉;蔡运强 -专利权人：北京车和家信息技术有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明的提供了一种车辆制动性能检测装置、车辆及车辆的控制方法。其中，车辆制动性能检测装置，包括：制动踏板测力传感器，用于检测制动踏板的受力；制动踏板行程传感器，用于检测制动踏板受力后移动的行程；控制器，与制动踏板测力传感器和制动踏板行程传感器相连接，用于根据受力和行程生成力与行程的变化曲线，并将变化曲线与预设合格曲线范围进行比较，以及当变化曲线超出预设合格曲线范围时，发出提醒指令。本发明将制动踏板受力形成的力与行程的变化曲线与预设合格曲线范围进行比较，当变化曲线超出预设合格曲线范围时，说明此时可能存在安全隐患的问题，进而发出提醒指令，提醒驾驶员注意，将发生安全问题的可能性降到最低
车辆制动性能检测装置控制方法

[发明专利]一种车辆方向盘转角的调整方法和装置-CN201910143123.3有效
发明人：潘金文;苏润冰;霍钊 -专利权人：初速度（苏州）科技有限公司
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆方向盘转角的调整方法和装置。其中，该调整方法包括：获取当前时刻期望路径的离散点序列；根据车辆的当前位置，从所述离散点序列中选择路径拟合点序列；将所述路径拟合点序列中各拟合点作为预设拟合曲线的变量，确定拟合路径参考曲线，其中，所述预设拟合曲线为二次曲线或三次曲线；在所述拟合路径参考曲线上确定与车辆的预测点对应的参考点；根据所述参考点和所述预测点之间的误差量调整车辆方向盘的转角。通过采用上述技术方案，提升了在大转弯处和调头等特殊路况下，曲线拟合的效果，从而可以准确得出车辆方向盘的转角。
一种车辆方向盘转角调整方法装置

[发明专利]用于为车辆组的车辆电池充电的方法-CN202080072415.3在审
发明人： A·海因里希 -专利权人：纬湃科技有限责任公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B60L53/63 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于为成员车辆组的车辆电池充电的方法，具有以下步骤：预测所述成员车辆组在未来时间段内对车辆电池充电的总能量需求，预测所述成员车辆组在所述未来时间段期间的充电功率需求的时间分布，根据预测的总能量需求和预测的充电功率需求的时间分布为所述成员车辆组计算关于一个或多个优化标准优化的总充电功率曲线，在相关能量市场上购买与优化的总充电功率曲线相对应的能量数量，以及使用相应的充电曲线随时间操控该组中各个成员车辆的充电过程，使得各个成员车辆的相应充电曲线的总和对应于优化的总充电功率曲线。
用于车辆电池充电方法

[发明专利]一种车辆自动换挡方法、装置、电子设备及车辆-CN202310799709.1在审
发明人：王昭;王喜明;谢宜松 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明涉及车辆控制技术领域，公开了一种车辆自动换挡方法、装置、电子设备及车辆，方法包括：获取初始换挡曲线，并识别当前车重和当前坡度；当当前车重和当前坡度识别成功时，根据当前车重和当前坡度计算在换挡时间间隔内产生的车辆速度参数变化量；利用车辆速度参数变化量更新初始换挡曲线中挡位发生变化时对应的车辆速度参数，得到修正换挡曲线；按照修正换挡曲线进行换挡；当当前车重和当前坡度识别失败时，按照初始换挡曲线进行换挡。本发明在车重坡度识别失败时，可以正常行驶，保证车辆的安全换挡，在车重坡度识别成功时，可以修正原始换挡策略，按照爬坡能力更强的换挡策略行驶，兼顾了车辆的爬坡能力和安全行驶能力。
一种车辆自动换挡方法装置电子设备

[发明专利]一种制动曲线切换控制方法及轨道车辆-CN202111470013.1有效
发明人：朱立强;陈磊;刘帅;田越;王振宏;高珊;李化明;焦东明 -专利权人：中车唐山机车车辆有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种制动曲线切换控制方法及轨道车辆，该方法用于控制轨道车辆经过不同线路时切换制动曲线，不同线路具有不同最高运营限速，车辆针对不同最高运营限速预设有相应的制动曲线；包括如下步骤：车辆通过车载信号设备接收地面信号标志的信息；地面信号标志设置在连通的A线路和B线路之间；车载信号设备将信息传递至车辆控制系统；车辆控制系统根据信息对车辆运行状态进行判断，并根据判断结果，指示轨道车辆的制动系统动作并切换制动曲线。本申请的车辆在经过不同线路的地面信号标志时，切换对应线路的制动曲线，在不同线路的互联互通运营，乘客不需要进行额外的换乘，节省出行时间，提高线路运能，且对线路和车辆的改造成本低。
一种制动曲线切换控制方法轨道车辆