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[发明专利]一种集群协同任务管控人机交互方法-CN202310770245.1在审
发明人：路鹰;张杰伟;刘岱;任金磊;耿克达;吴太晖;蔡敬坤;崔碧莹;李晓飞;于上;李皓月;王慧玲;孟文霞;张辰翰;王经委;龚星 -专利权人：中国航天科技创新研究院
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G10L15/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种集群协同任务管控人机交互方法，属于人机交互领域。该方法首先将集群协同任务管控的语音指令转换为文字指令并纠错；设计指令拆解的生成式预训练模型，基于所述生成式预训练模型，对纠错后的文字指令进行在线预测，形成拆解后的若干个子指令；最后对所有子指令进行语义补齐，形成集群协同任务管控最终指令。本发明弥补了现有方法中依靠实现了大规模集群的智能协同控制封闭指令集进行控制的不足，使得指令拆解更具有泛化性；同时通过语义补齐技术弥补了指令模糊情况下的语义不齐全问题。
一种集群协同任务人机交互方法

[发明专利]OLED器件及其制造方法-CN202010183590.1有效
发明人： 李晓飞;许宗能 -专利权人：合肥晶合集成电路股份有限公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H10K71/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种OLED器件及其制造方法，能够在完成BEOL制程的芯片电路基板的原有结构基础上，通过增加导电接触插塞、阳极以及像素界定层三道工艺，来使得原有的芯片电路基板能够直接外接OLED器件的显示部分的材料，从而使得最终制得的器件能够具有OLED显示功能，即获得了OLED显示器件。此外，由于能够直接在完成BEOL制程的芯片电路基板的原有结构基础上制作出导电接触插塞、阳极以及像素界定层等结构，从而可以避免在借助封装工艺等将OLED显示面板与芯片电路基板电连接在一起时焊线和封胶区域会占用额外的空间的问题，有利于最终制得的OLED器件的尺寸的进一步缩小，特别适用于眼镜等OLED微型显示器的制作。
oled 器件及其制造方法

[实用新型]一种具有防泄漏功能的燃气计量装置-CN202320082902.9有效
发明人： 李晓飞 -专利权人：长春天然气集团有限公司
申请日： 2023-01-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01F15/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防泄漏功能的燃气计量装置，属于燃气计量领域，包括缓冲底座和防漏卡板，所述缓冲底座的上方设置的有防漏卡板，所述防漏卡板的一侧固定连接有密封垫圈，所述密封垫圈的一侧设置有管道本体，所述防漏卡板的数量为两个，两个所述防漏卡板的底部通过合页连接，所述防漏卡板的顶部通过卡接装置卡接，所述防漏卡板的底部设置有放置板，所述放置板的底部固定连接有连接块，所述管道本体的内部设置有内胶；通过防漏卡板、密封垫圈和卡接装置的配合设置，由于防漏卡板设置在两个管道本体的一端，可通过防漏卡板将两个管道本体进行连接，可有效防止管道连接处发生泄漏的情况发生，加强了管道连接处的紧密性。
一种具有泄漏功能燃气计量装置

[发明专利]一种基于水库巡检时空特征的行为画像分析方法-CN202310695555.1在审
发明人：李双平;姚志武;张力;管林杰;彭军;张钟海;宫留留;李晓飞 -专利权人：长江空间信息技术工程有限公司（武汉）
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于水库巡检时空特征的行为画像分析方法。它包括如下步骤，步骤1：巡检管理平台、获取路线数据；步骤2：画像规则库设置；步骤3：预设路线均匀分割为多段；将水库预设巡检路线按指定长度均匀分割为多段，分别计算得到各段的几何中点；步骤4：计算各子段有效巡检数据；根据画像规则，将有效巡检点数据通过空间匹配计算分配到巡检子段集合中；步骤5：行为画像构建与分析；构建巡检轨迹的行为画像，并按重点路段进行隐含信息挖掘分析；步骤6：巡检结果评估；基于信息分析结果进行巡检过程评估，并形成轨迹热点图。本发明具有能快速完成巡检过程评估与建议，进而提升巡检人员的工作质量，确保水库工程的安全运行的优点。
一种基于水库巡检时空特征行为画像分析方法

[发明专利]机场场景下高分辨率阵列摄像机异构目标检测方法及系统-CN202311182821.7在审
发明人： 李晓飞;贲奕炜 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2023-09-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了机场场景下高分辨率阵列摄像机异构目标检测方法及系统，方法包括获取机场场景下高分辨率阵列摄像机拍摄的视频；对视频中的每一帧图像进行目标检测前进行判定；结果为是则对图像进行静态全图滑框检测和原图直接检测后融合过滤得到静态检测结果并输出，将两个检测结果做差集存入小目标位置信息池；结果为否则对图像进行动态自适应框检测和原图直接检测后融合过滤得到动态检测结果并输出，将动态自适应框检测结果存入小目标位置信息池；本发明能够得到难检的小目标位置信息，动态自适应框检测辅以雷达、塔台信号，静态全图滑框检测作矫正，并使用偏差控制模块控制合适的矫正频率，在高检测精度下达到更快的速率。
机场场景高分辨率阵列摄像机目标检测方法系统

[发明专利]一种充电连接检测方法、装置及车辆-CN202111045669.9有效
发明人：陈志名;马江涛;刘渊;张放;李晓飞;王肖;张德兆;霍舒豪 -专利权人：北京智行者科技股份有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60L53/14 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种充电连接检测方法、装置及车辆，充电连接检测方法包括：车辆控制模块接收充电连接信号，并根据充电连接信号生成充电连接检测信号发送给充电桩控制模块；接收充电桩控制模块基于充电连接检测信号反馈的检测电压信号；对检测电压信号进行解析处理，得到检测电压值；将检测电压值与预设的电压范围进行比较，当检测电压值落入预设的电压范围时，生成充电连接成功信号，并将充电连接成功信号发送给充电桩控制模块，以使充电桩控制模块控制电流输出模块输出电流信号。
一种充电连接检测方法装置车辆

[发明专利]基于点击化学和ARGET-ATRP放大策略的电致化学发光检测试剂盒及方法-CN202210085879.9有效
发明人：陈璐瑶;杨昊源;王剑锋;李培培;郭亮;李晓飞;杨怀霞 -专利权人：河南中医药大学
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C12Q1/682 文献下载
摘要：本发明公开了基于点击化学和ARGET‑ATRP放大策略的电致化学发光检测试剂盒及方法，该试剂盒包括金电极、hairpin DNA、TCEP、MCH、鲁米诺、PBIB、AA、CuSO4、BPDS、CuBr2/ME6TREN、NAS。本发明利用长链聚合物来放大ECL信号，避免了目前常用信号放大策略中的纳米材料和生物酶的使用，信号得到成倍的放大，提高检测的灵敏度，稳定性和重现性。本发明采用ARGET‑ATRP策略，避免了传统ATRP反应中重金属离子催化剂的大量使用，具有商业化的引发剂和广泛的可用单体，以及温和的反应条件。与现有检测植物病毒的方法相比，本发明具有更广泛的检测范围和更低的LOD，且本发明具有良好的选择性、重现性和稳定性，有望用于tRNA的检测。
基于点击化学 arget atrp 放大策略发光检测试剂盒方法

[发明专利]一种车载环视相机全景鸟瞰图生成方法-CN201910549926.9有效
发明人：张蓉;熊祺;张放;李晓飞;张德兆;王肖;霍舒豪 -专利权人：北京智行者科技股份有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种车载环视相机全景鸟瞰图生成方法，包括：根据车辆建立标定场景；车辆上设有多个车载环视相机；根据相机在标定场景中设定相对应的棋盘格；棋盘格中设有多个角点；根据标定场景和相机内参得到每个相机图片至鸟瞰图的单应性转换矩阵；利用单应性转换矩阵将多个相机图片转换至鸟瞰图；对鸟瞰图中的重叠区域进行融合，并输出拼接后的环视鸟瞰图。本发明所设计的标定场景对于车辆的尺寸没有严格的限制，尤为适用于外场环境的标定；对于多张鸟瞰图的拼接和融合，本发明提供的方法对于计算资源的消耗低，易于在嵌入式平台上实现。
一种车载环视相机全景鸟瞰图生成方法

[发明专利]动态障碍物防撞方法-CN202010598009.2有效
发明人：成成;颜波;徐成;张放;李晓飞;张德兆;王肖;霍舒豪 -专利权人：北京智行者科技股份有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种动态障碍物防撞方法，包括：根据动态障碍物的瞬时速度和当前位置信息，预测得到动态障碍物在预设时长内的直线预测轨迹信息；当直线预测轨迹与规划的路径相交时，且当直线预测轨迹和规划的路径不为相向方向时，根据车辆的当前位置信息和动态障碍物的当前位置信息，确定动态障碍物所处的区域属性；根据动态障碍物所处的区域属性、动态障碍物的年龄，通过梯形速度规划算法，进行速度规划；动态障碍物的年龄为从获取障碍物信息的时刻开始计时的时长；根据规划的速度，生成控制信号，并将控制信号发送给执行器执行。由此，保证了车辆的安全。
动态障碍物方法

[发明专利]一种基于共享内存备份机制的多进程通讯方法-CN202110310475.0有效
发明人：夏洋;张放;张德兆;王肖;李晓飞;霍舒豪 -专利权人：重庆兰德适普信息科技有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于共享内存备份机制的多进程通讯方法，包括：接收通讯字符串数据和数据缓存长度；根据通讯字符串数据进行哈希值计算处理，根据哈希值和数据缓存长度顺序开辟存储空间相同的N个共享内存块；写进程根据索引地址依次查询每个共享内存块的状态信息；当共享内存块为空闲状态或者写入状态时，写进程将写数据指针指向共享内存块，直至全部共享内存块写满，写进程将写数据指针指向第1个共享内存块；同时，读进程根据索引地址依次查询每个共享内存块的状态信息；当共享内存块为空闲状态或者读取状态时，读进程将读数据指针指向共享内存块，并对共享内存块内的写入数据和/或读数据指针的指针地址进行读取。
一种基于共享内存备份机制进程通讯方法

[发明专利]交通环境建模方法-CN201910244537.5有效
发明人：冯酉南;徐成;张放;李晓飞;张德兆;王肖;霍舒豪 -专利权人：北京智行者科技股份有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种交通环境建模方法，包括：根据车辆的位置、物体的位置和分布因子，计算车辆与物体的碰撞概率；根据物体的类型、尺寸和速度，计算物体的风险等级；根据车辆与物体的碰撞概率和物体的风险等级，计算行车环境风险场；根据行车环境风险场，进行建模，生成交通环境下的风险分布图。由此，将复杂的交通环境进行了归一化处理，将不同的交通环境进行了统一的量化，并且将交通元素的运动状态加入到环境建模中，反应了潜在的风险。
交通环境建模方法

[实用新型]一种超长型整体移动喷漆室行走驱动装置-CN202320998780.8有效
发明人： 李晓飞;任建龙;李建平;陈莹;张兵;陈亮;张寅龙;李晓阳;黄云霞;申妙颜 -专利权人：郑州启风环保科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B05B16/40 文献下载
摘要：一种超长型整体移动喷漆室行走驱动装置，包括多个驱动大梁，两个相邻的驱动大梁内侧分别设有连接装置，所述连接装置包括两个与驱动大梁固接的底座，两个底座内侧端面上分别设有交错分布并留有一定位移空间的耳板，耳板上分别开设有耳孔，耳孔内壁设有可拆卸的连接部件；该装置是将整根超长的移动大梁合理拆分成若干个短的大梁，采用连接装置安装，在垂直和水平方向都留有一定的位移空间，相当于在传统整根大梁上增加了柔性联接，抵消了室体震动和内应力，提高整个室体运行的稳定性，同时，将整根大梁拆分成短的大梁后，更方便道路运输。
一种超长整体移动喷漆行走驱动装置

[实用新型]一种安全性好的货梯轿底结构-CN202320829396.5有效
发明人：莫建良;张威;李晓飞 -专利权人：浙江巨通电梯有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B66B5/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种安全性好的货梯轿底结构，涉及货运电梯技术领域，用于与轿厢壁板下端连接，包括固定部和功能板，固定部包括固定板、上围板以及下围板，功能板至少有一部分位于上围板围成的空间内，下围板外侧与轿厢壁板连接，固定板中间设置有缺口，缺口下侧设置有用于与固定板连接的安装板，安装板上设置有用于与功能板连接的弹簧。本实用新型结构简单，采用固定部和功能板结合形成货梯轿底，固定部不仅对轿底部分进行多方向上的有效限位，还可以为功能板提供有效的缓冲，并且可以对轿厢壁板进行收紧和调节，电梯运行安全性更高，整个轿底结构可以从下方进行维修，维修调节方便。
一种安全性货梯轿底结构

[实用新型]一种移栽工具-CN202320234157.5有效
发明人：曾瑜玲;李晓飞;陈勇涛;徐锋;张君;汤海雄;杨发恒;丘勇;钟平展 -专利权人：广东烟草梅州市有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01C5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种移栽工具，涉及移栽工具技术领域，包括架体，所述架体的底面固定安装有底座，所述底座的底面固装有插管，所述插管的内部开设有通孔，所述架体的顶面固定安装有握柄，所述握柄的内部呈镂空状，所述插管对称分布在底座的两侧，所述架体和底座之间固定连接有加强筋，实际使用时，通过设置架体、底座、插管和通孔，利用插管挖孔的方式，使人们能够快速将幼苗种植在土中，避免人工刨洞的繁琐操作，同时插管之间间距固定，便于对幼苗之间间距的把控。
一种移栽工具

[实用新型]一种用于运输液化天然气的卧式储罐-CN202321516170.6有效
发明人：宋延卫;杜宁;李晓飞;韩国磊;范文杰;徐剑峰;杨瑞焓;张建军 -专利权人：长春天然气集团有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F17C13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及液化天然气存储技术领域，且公开了一种用于运输液化天然气的卧式储罐，包括支撑腿，所述支撑腿的外壁固定装配有控制器，所述支撑腿的顶部设有气瓶组件，所述气瓶组件靠近控制器的一侧外壁安装有气瓶接口阀门，该用于运输液化天然气的卧式储罐，通过控制器发射信号，使红外气体传感器对气瓶组件内壁存储的液化天然气进行红外扫描，采用可调谐激光光谱吸收检测方法，并利用DFB激光器作为光，用一个正弦波调制信号叠加一个三角波信号的电流来驱动DFB激光器的原理，可对气瓶组件的漏点进行检测，并将检测结果显示在显示屏的表面，当出现有漏点时，会发射信号，使警报器发出警报声，可及时对漏点进行修补，增加了该装置的安全性。
一种用于运输液化天然气卧式

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