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[发明专利]一种车载地图的渲染方法和装置、车辆、以及存储介质-CN202210932699.X有效
发明人：唐勇;钟辉强;赖健明 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种车载地图的渲染方法和装置、车辆、以及存储介质。所述方法包括获取车辆的定位信息以及所述车辆采集的周围环境信息；在所述周围环境信息中提取交通关联对象；在三维模型地图中渲染生成所述车辆以及所述交通关联对象对应的虚拟模型，得到三维环境感知地图；将所述三维环境感知地图在所述车辆中向用户展示。从而可以向用户提供实时的周围环境信息的地图，便于用户通过在车辆感知车辆周围的实时变化，提高车辆行驶安全。
一种车载地图渲染方法装置车辆以及存储介质

[实用新型]一种收纳式车载导航仪-CN202320088511.8有效
发明人：刘清林;赖健明 -专利权人：江西省行之成汽车电子有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本实用新型属于导航仪技术领域，涉及一种收纳式车载导航仪。本实用新型提供一种收纳式车载导航仪。本实用新型提供了这样一种收纳式车载导航仪，包括有导航仪、支撑盘、支撑杆、支撑块、连接板，导航仪的后侧连接有支撑盘，支撑盘的左右两侧均连接有用于支撑导航仪的支撑杆，支撑杆的材质为橡胶材质，导航仪的右侧设有支撑块，支撑块上设有连接板，连接板的右侧连接有连接框，连接框的中部转动设有连接轴，连接轴上连接有滑动贯穿于连接框的防护布，防护布用于围绕住导航仪。将防护布从连接框内拉出，使防护布围绕导航仪一圈，以此通过防护布包裹住导航仪，从而收纳起导航仪同时对导航仪进行防护，防止收纳导航仪的过程中损坏导航仪。
一种收纳车载导航

[实用新型]一种车载导航仪组装生产用双边夹紧机构-CN202320072159.9有效
发明人： 赖健明;赖建全 -专利权人：江西省行之成汽车电子有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及导航仪工艺装备技术领域，尤其涉及一种车载导航仪组装生产用双边夹紧机构。本实用新型的目的是提供一种能够调节夹持力度的车载导航仪组装生产用双边夹紧机构。一种车载导航仪组装生产用双边夹紧机构，包括有底座、导杆、弹簧、夹块和软垫，还包括有调节机构，调节机构用于调节装置的夹持力，底座内连接有导杆，导杆分别位于底座的左右两侧，导杆上均绕卷有弹簧，导杆上均滑动式连接有夹块，弹簧的两端均分别与底座和夹块连接，夹块内侧均连接有软垫，夹块外侧均设有调节机构。本实用新型通过夹块外侧设有的调节机构调节夹持力，达到了使夹块不会因为过于夹紧导航仪显示屏而造成损导航仪显示屏被刮花的效果。
一种车载导航组装生产双边夹紧机构

[发明专利]一种剪刀车门的控制方法和一种车辆-CN202111187382.X有效
发明人：徐现昭;赖健明;管勋;郑顺航;钟辉强;曹杰葳 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： E05F15/70 文献下载
摘要：本发明提供了一种剪刀车门的控制方法和一种车辆，所述方法包括：响应用户发出的车门开启指令，根据所述车门开启指令的发出方式，确定所述剪刀车门的车门开启模式；控制所述剪刀车门采用所述车门开启模式开启；若在控制所述剪刀车门采用所述车门开启模式开启的过程中，所述车辆周围环境存在障碍物，则基于所述车门开启模式以及所述障碍物与所述剪刀车门之间的距离，控制所述剪刀车门规避所述障碍物。使剪刀车门可以安全地完成自动开启，且可以为用户提供较好的剪刀车门自动开启体验。
一种剪刀车门控制方法车辆

[发明专利]一种车辆轮廓线的生成方法及系统、车辆、存储介质-CN202010112873.7有效
发明人：晏芳;赖健明;陈盛军;邓志权;张雪飞 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06T7/181 文献下载
摘要：本申请实施例涉及智能汽车技术领域，公开了一种车辆轮廓线的生成方法及系统、车辆、存储介质，该方法包括：获取车辆对应的车辆模型，并从车辆模型中提取车辆外围轮廓曲线，车辆外围轮廓曲线包括车头曲线段、车尾曲线段和车身两侧曲线段；获取采样参数，其中采样参数用于确定对所述车辆外围轮廓曲线的采样位置；根据采样参数，对车辆外围轮廓曲线进行采样处理，以获得采样点集合；之后根据采样点集合，生成所述车辆的目标轮廓线。实施本申请实施例，能够提高生成车辆轮廓线的精度，以改善碰撞检测的准确性。
一种车辆轮廓生成方法系统存储介质

[发明专利]交通流场景生成方法、装置、设备以及存储介质-CN202211603764.0在审
发明人：张良良;张倬睿;刘强;赖健明 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种交通流场景生成方法、装置、设备以及存储介质，其中，交通流场景生成方法包括：获取目标边缘场景信息；根据目标边缘场景信息，获得不同维度的交通流参数；基于交通流参数进行相应场景布局，生成目标边缘场景信息的若干场景数据。针对目标边缘场景信息，从具体真实场景泛化出大量相似的交通流场景，即根据目标边缘场景信息获得不同维度的交通流参数，基于交通流参数生成与目标边缘场景信息相似的交通流场景，提供大量与目标边缘场景信息相似的交通流场景，进而有效用于自动驾驶神经网络模型的迭代，提升了交通流场景泛化的丰富性及针对性。
通流场景生成方法装置设备以及存储介质

[发明专利]一种剪刀车门的开启方法和一种车辆-CN202111285146.1有效
发明人：钟辉强;赖健明;徐现昭;郑顺航 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： E05F15/73 文献下载
摘要：本发明提供了一种剪刀车门的开启方法和一种车辆，所述方法包括：若获取到来自车辆外部的车门开启指令，识别剪刀车门的周围环境是否存在待进入车辆的用户；若存在待进入车辆的用户，在忽略周围环境的障碍物情况下控制所述剪刀车门开启至预设开度；在剪刀车门开启至预设开度后，在检测周围环境的障碍物的情况下控制所述剪刀车门完成开启。从而可以避免剪刀车门对待进入车辆的用户的错误避障，且可以确保剪刀车门在开启过程中的安全。
一种剪刀车门开启方法车辆

[实用新型]具有零配件收纳功能的车载设备组装台-CN202223242779.7有效
发明人： 赖健明;刘清林 -专利权人：江西省行之成汽车电子有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了具有零配件收纳功能的车载设备组装台，涉及车载设备组装技术领域，该组装台旨在解决现有技术下没有零配件收纳功能，在放置柜处拿取的时候很容易将放置柜撞倒或磕碰到零配件的边角，零配件容易受到损坏的技术问题，该组装台包括组装台本体、设置于组装台本体上侧的旋转放置台、设置于旋转放置台下侧的旋转驱动组件、设置于旋转放置台左侧的零配件收纳组件；其中，旋转放置台后侧设有零配件夹持组件，旋转驱动组件外侧设有控制面板，旋转放置台上侧设有均匀分布的零配件夹持块，零配件夹持块内侧设有软垫；该组装台通过零配件收纳组件的设置，可以用来收纳车载设备的零配件，在组装过程中直接从组装台本体上即可拿取零部件。
具有零配件收纳功能车载设备组装

[发明专利]一种出入口位置的确定方法、更新方法及其装置-CN202010432231.5有效
发明人：柴文楠;黄亚;刘中元;李红军;蒋少峰;赖健明 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种出入口位置的确定方法和一种出入口位置的更新方法，该方法可以应用于车辆终端，具体包括：获取依次接收得到的多个卫星定位信号，卫星定位信号包括多个卫星的仰角和信号强度；根据多个卫星的仰角和信号强度，确定对应的卫星定位信号的目标信号强度；基于滑窗方式，获取位于时间窗口中的至少一个卫星定位信号的目标信号强度和接收到所述卫星定位信号时采集的传感器数据；根据位于时间窗口中的至少一个卫星定位信号的目标信号强度和接收到卫星定位信号时采集的传感器数据，确定目标时间窗口；根据目标时间窗口内的卫星定位信号的地理位置，确定建筑物的出口位置或入口位置。该方法可以快速识别出入口并进行更新。
一种出入口位置确定方法更新及其装置

[发明专利]基于SLAM地图的高频定位方法及车辆控制系统-CN202010019888.9有效
发明人：周建;黄豪;林光模;刘中元;董启録;赖健明 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及车辆技术领域，公开一种基于SLAM地图的高频定位方法及车辆控制系统，包括：基于低频输入的方式从车辆的定位模块采集的定位参数中获取目标定位参数；基于目标定位参数对通过低频计算得到的转换矩阵进行低频更新运算，得到目标转换矩阵；将从定位参数中获取的高频定位参数通过目标转换矩阵转换为基于SLAM地图的定位结果。实施本发明实施例，能够通过目标转换矩阵将定位模块采集的高频定位参数转换为基于SLAM地图的定位结果，无需定位模块通过高频输入定位参数，也无需对高频定位参数进行高频运算，既缓解了车辆控制系统的运算压力，又可以使车辆控制系统输出更为精确的定位结果，提升了车辆定位的精确度。
基于 slam 地图高频定位方法车辆控制系统

[发明专利]行驶轨迹还原方法、装置、设备及介质-CN202211615170.1在审
发明人：刘强;赖健明;张良良 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明涉及轨迹数据处理领域，公开了一种行驶轨迹还原方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取行驶轨迹对应的运动参数；根据所述运动参数对应的平滑轨迹曲线，对所述运动参数进行压缩处理，获取对应的压缩轨迹参数，并将所述压缩轨迹参数进行对应的存储；根据所述压缩轨迹参数进行轨迹还原，获取对应的还原轨迹。本发明通过对轨迹数据的平滑轨迹线进行压缩处理，在保证压缩轨迹数据与原始轨迹数据的数据完整性的情况下，减少了系统资源的存储资源占用，节省了轨迹参数记录的存储空间，降低了轨迹数据的复杂程度，并在调用较为简单的轨迹数据时减少在后续调用和计算过程中的失误率和误差率，优化了轨迹参数进行轨迹还原的效果。
行驶轨迹还原方法装置设备介质

[发明专利]门组件控制方法、控制装置、电子装置及行驶设备-CN202211691368.8在审
发明人：曹杰葳;赖健明;郭宇健;郝俊杰;林梓尧;刘伟;徐现昭 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： E05F15/40 文献下载
摘要：本发明公开一种门组件控制方法、控制装置、电子装置及行驶设备，涉及行驶设备控制技术领域。其中，门组件控制方法包括以下步骤：将行驶设备的外部环境图片投影至第一坐标系的第一预设平面上，以获得投影图片；根据投影图片的像素特征信息以及预设对应关系，获取投影图片垂直于第一预设平面的第一高度信息；获取投影图片平行于第一预设平面的平面坐标信息；根据平面坐标信息、第一高度信息以及门组件移动信息，确定门组件的可启闭程度。门组件控制方法能够根据行驶设备的外部环境图片来确定门组件的可启闭程度，能够减少毫米波雷达等距离检测设备的安装，或减少距离检测设备的使用次数而提高使用寿命，有利于降低行驶设备的制造、维护成本。
组件控制方法装置电子行驶设备

[发明专利]虚拟场景生成方法、装置、终端设备及存储介质-CN202211637484.1在审
发明人：杨杰;赖健明;梁迪;张倬睿 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请公开了一种虚拟场景生成方法、装置、终端设备及存储介质，其虚拟场景生成方法包括：获取预先建立的若干种虚拟交通指示物部件模型；基于预设的虚拟交通指示物模型组合规则，对若干种虚拟交通指示物部件模型进行组合，生成对应的虚拟交通指示物模型。基于本申请方案，对虚拟交通指示物模型的各组成部分进行解耦建模，划分为可复用的若干种虚拟交通指示物部件模型，批量地、自动地生成对应的虚拟交通指示物模型，降低虚拟交通指示物模型生成过程所消耗的人力成本，并提高了虚拟交通指示物模型生成的效率。
虚拟场景生成方法装置终端设备存储介质

[发明专利]道路附属物的批量生成方法、装置、终端设备及介质-CN202211600989.0在审
发明人：张倬睿;赖健明;梁迪;杨杰 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路附属物的批量生成方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，该方法包括：根据预设的包含附属物空间分布结构的道路附属物生成范式，确定道路附属物参数；基于所述道路附属物参数，构建道路附属物配置文件；根据所述道路附属物配置文件，在预设道路段位置批量生成道路附属物。本发明能够批量生成道路附属物，进行实现道路附属物的灵活定制。
道路附属物批量生成方法装置终端设备介质

[发明专利]交通布局方法、装置、终端设备以及存储介质-CN202211514245.7在审
发明人：张倬睿;赖健明;刘强 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本发明公开了一种交通布局方法、装置、终端设备以及存储介质，通过获取目标场景信息；基于预设的配置模板，根据所述目标场景信息生成各交通流布局文件；通过仿真引擎根据所述各交通流布局文件对应生成各目标交通流场景，将目标场景信息的从宽泛的语言描述具象化为程序能够识别的方式，即通过预设的配置模板根据目标场景信息生成交通流布局文件，进而在仿真平台中生成各类符合目标场景信息的目标交通流场景，从而可以将特异化的目标场景准确地还原和泛化，提供大量符合目标场景信息的仿真数据，进而有效用于自动驾驶神经网络模型的迭代，提高了交通流场景仿真数据的丰富性及有效性。
交通布局方法装置终端设备以及存储介质

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