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[发明专利]车辆行驶工况构建方法-CN202110880455.7在审
发明人：向继文;周恩宇;陈白帆 -专利权人：湖南蓝眼科技发展有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆行驶工况构建方法。该方法包括如下步骤：步骤S1、建立训练样本集，所述训练样本集包括：多个训练样本，每一个训练样本均包括一目标车速值及与所述目标车速值对应行驶特征变量；步骤S2、提供一车辆行驶工况构建模型，所述车辆行驶工况构建模型为依据XGboost算法构建的机器学习模型；步骤S3、利用所述训练样本集对所述车辆行驶工况构建模型进行训练，使得所述车辆行驶工况构建模型接收到行驶特征变量时，其输出的结果车速值与目标车速值的差异最小；步骤S4、获取目标车辆的行驶特征变量，将目标车辆的行驶特征变量输入训练后的车辆行驶工况构建模型，得到目标车辆的结果车速值，并依据目标车辆的结果车速值的变化的建立目标车辆的工况曲线，本发明采用XGBoost算法构建机器学习模型，并通过机器学习模型建立目标车辆的工况曲线，能够减小工况曲线的误差，提升工况曲线的精度。
车辆行驶工况构建方法

[发明专利]一种纯电动汽车油门踏板的请求扭矩控制方法及装置-CN202110957675.5有效
发明人：李璞;李陈勇;刘小飞 -专利权人：合众新能源汽车股份有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种纯电动汽车油门踏板的请求扭矩控制方法及装置，该方法包括获取汽车的车辆参数数据，基于车辆参数数据确定汽车电机外特性，并根据汽车电机外特性计算满油门开度加速度曲线；获取汽车能量回收扭矩，结合车辆参数数据计算零油门开度加速度曲线；基于满油门开度加速度曲线与零油门开度加速度曲线平滑设计全油门开度加速度曲线；根据全油门开度加速度曲线计算汽车轮端扭矩控制曲线，基于汽车轮端扭矩控制曲线确定油门踏板的请求扭矩。本发明实现了无论驾驶员如何操作油门踏板，加速度曲线都是平滑变化的，进而保证任何工况下扭矩都不会突变，不会出现由于加速度或扭矩的突变而导致驾驶员和乘客存在眩晕感的情况。
一种电动汽车油门踏板请求扭矩控制方法装置

[发明专利]车辆及其控制方法、装置和可读存储介质-CN202211515236.X在审
发明人：郭慧;张凯;肖力凡;许培林 -专利权人：美的威灵电机技术(上海)有限公司;广东威灵电机制造有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆及其控制方法、装置和可读存储介质，其中，车辆的控制方法包括：获取车辆按照电流助力曲线助力运行过程中，电机的运行参数；根据运行参数确定负载扰动；根据负载扰动确定补偿电流；根据补偿电流更新电流助力曲线
车辆及其控制方法装置可读存储介质

[发明专利]车辆减速确定-CN201611113179.7有效
发明人：斯科特·J·劳弗;约翰·P·乔伊斯;托拜厄斯·约翰·帕雷特;安德鲁·布朗;谢恩·埃尔沃特;韦恩·威廉姆斯 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B60W10/18 文献下载
摘要：可以识别车辆的当前状态。至少确定车辆的最小加速能力。至少部分地基于最小加速能力来确定要遵循的所需加速度曲线。至少部分地基于所需加速度曲线来控制车辆的加速度。
车辆减速确定

[发明专利]一种换挡控制方法及装置-CN201510256541.5有效
发明人：刘刚;于金波;吕文芝;任丰琳;谢成武 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2015-05-19 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种换挡控制方法及装置，检测到车辆当前的档位后，获取与所述车辆当前的档位对应的换挡曲线以及所述车辆当前的油门的开度值，确定换挡曲线上与当前的油门的开度值对应的换挡车速，并依据车辆当前的车速与换挡车速，控制车辆进行换挡，因为换挡曲线依据所述车辆的发动机燃油特性以及整车传动效率生成，所以，在进行换挡时，不仅考虑了发动机的燃油特性，还以整车传动效率为依据，所以，能够精准地得到使得整车燃油最经济的换挡点，从而能够通过换挡更为精确地将车辆控制在燃油经济的范围内。
一种换挡控制方法装置

[发明专利]车辆控制方法、装置、设备及存储介质-CN202211347092.1在审
发明人：刘宇康;钟志杰;黄娜;杜超喜 -专利权人：东风汽车有限公司东风日产乘用车公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明属于车辆控制技术领域，公开了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质。本发明通过在车辆制动时，获取车辆的当前滑移率；若当前滑移率不满足ABS触发条件，则获取行驶路况类别；获取行驶路况类别对应的滑移附着曲线；基于当前滑移率及滑移附着曲线对车辆进行制动控制。由于会先根据车辆的滑移率判断是否触发ABS功能，避免对ABS功能造成影响，而之后在确定不触发ABS功能时，还会根据行驶路况类别查找到对应的滑移附着曲线对车辆制动过程中的制动力进行限制，令制动过程中车辆轮胎尽可能不出现抱死拖滑现象
车辆控制方法装置设备存储介质

[发明专利]基于差分GPS的园区车辆智能驾驶路径拟合跟踪控制方法-CN202010500813.2有效
发明人：潘为刚;王荣强;杜连旗;王常顺 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明的基于差分GPS的园区车辆智能驾驶路径拟合跟踪控制方法，首先在园区道路上进行坐标点采集，并根据采集的坐标点拟合出车辆行驶的路径曲线，在之后的车辆行驶路径跟踪控制过程中，首先计算出车辆的当前位置坐标与路径曲线的最短距离，然后计算出车辆当前位置坐标是左转向还是右转向，进而控制车辆进行转动角度大小与其距离路径曲线距离成正比的左转向或右转向，实现车辆在园区内的自动驾驶控制，为车辆在固定区域内的自动驾驶控制提出了一种控制稳定
基于 gps 车辆智能驾驶路径拟合跟踪控制方法

[发明专利]车辆的自动驾驶控制设备和方法-CN202011266163.6在审
发明人：申基喆;金显圭 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆的自动驾驶控制方法，该方法包括：基于行驶信息来选择车辆前方的目标物体；生成用于保持与目标物体的所需距离的速度曲线；基于速度曲线和车辆的延迟时间来计算所需加速度；以及基于所需加速度来控制车辆的致动器
车辆自动驾驶控制设备方法

[发明专利]转向助力曲线调校方法、装置、车辆及存储介质-CN202110996175.2有效
发明人：徐申敏;张庆;朱晓康;周军;张云;程千伟;韩友国;吴洪涛 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种转向助力曲线调校方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：根据车辆的调校目的计算最佳的助力数据、回正数据和/或阻尼数据；根据最优的助力数据、回正数据和/或阻尼数据计算对应的最优助力电流；根据车辆的最佳转向时动态效果计算最佳动态补偿值，并由最优的助力数据、回正数据和/或阻尼数据及对应的最优助力电流与最佳动态补偿值优化车辆的当前转向助力曲线，生成调校后的最佳转向助力曲线。由此，大大改善车辆转向时动态效果，有效提升转向性能。
转向助力曲线调校方法装置车辆存储介质

[发明专利]为自主车辆仲裁摩擦制动和再生制动-CN202180031464.7在审
发明人： N.麦克皮克-贝奇托尔德 -专利权人：伟摩有限责任公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本公开的各方面提供了一种在自主驾驶模式下控制车辆100的方法。例如，该方法可以包括由车辆的制动控制器230的一个或多个处理器接收车辆未来要遵循的轨迹的制动曲线。制动控制器可以基于制动曲线来确定是否使用再生制动和摩擦制动中的一个或两个。基于对是否使用再生制动和摩擦制动中的一个或两个的确定，根据制动曲线来控制车辆。
自主车辆仲裁摩擦制动再生制动

[发明专利]一种基于LSTM-DTW重型车辆侧翻预警方法-CN202211030898.8在审
发明人：常丽;关蕊;张朋 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明一种基于LSTM‑DTW重型车辆侧翻预警方法，具体是涉及对车辆运动参数侧倾角速度进行S‑G滤波有效降噪并保持信号原始信息的前提下利用LSTM神经网络进行趋势预测，将预测后的曲线与标准模板进行DTW其特征在于，该方法包括以下步骤：车辆侧翻曲线模板的获取；步骤二、车辆未来时间段内行驶状态的趋势预测；步骤三、预测曲线模板匹配侧翻识别。
一种基于 lstm dtw 重型车辆预警方法

[发明专利]智能车辆行驶控制系统的操作方法-CN202210934483.7在审
发明人：全永浩;权度仁;辛炯辰;秋政默 -专利权人：现代凯菲克株式会社
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：根据本发明优选实施例的智能车辆行驶控制系统的操作方法，包括：收集步骤，收集包括每个车辆类型的车轮转矩、速度及交通信息的大数据；转矩计算步骤，使用预先准备的机器学习模型学习所述大数据，输入所述机器学习模型所需的特定速度曲线，计算行驶车辆的电机转矩；以及最佳速度曲线导出步骤，利用预先准备的动态规划和反向车辆动力学模型计算产生所述电机转矩所需的能量消耗，并导出所述能量消耗最少的最佳速度曲线。
智能车辆行驶控制系统操作方法

[发明专利]一种用于混合动力车辆的电机功率控制方法、系统及车辆-CN202010575819.6有效
发明人：洪飞飞;林元则;张强;韦健林;蔡文远 -专利权人：浙江吉利新能源商用车集团有限公司;浙江吉利新能源商用车发展有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于混合动力车辆的电机功率控制方法、系统及车辆，涉及车辆的电子电器技术领域。电机功率控制方法包括：实时采集所述动力电池的当前剩余电量；根据所述当前剩余电量和预设的电机扭矩运行曲线得到所述电机的当前扭矩运行曲线；控制所述电机按照当前扭矩运行曲线输出功率。本发明提供的电机功率控制方法能够解决驾驶安全和用户对于续驶里程忧虑的问题的用于混合动力车辆。
一种用于混合动力车辆电机功率控制方法系统

[发明专利]用于确定在车辆与碰撞对象之间的事故中在车辆上发生的损伤的方法-CN201880068469.5有效
发明人： J·克里格;R·戈道;M·盖格尔;J·马洛塔;W·亨德特;M·科赫 -专利权人：宝马股份公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明的实施例提供一种用于确定在车辆(18)与碰撞对象之间的事故中车辆(18)发生的损伤的方法(1)。该方法包括分析(2)由加速度传感器提供的关于车辆(18)的加速度曲线(4)的信息，在此分析加速度曲线(4)是否具有至少一个阶跃。此外，该方法包括基于在加速度曲线(4)的分析(2)中识别的阶跃数量生成(3)输出信号，该输出信号包括关于事故中车辆(18)发生的损伤的信息。
用于确定车辆碰撞对象之间事故发生损伤方法

[发明专利]一种车辆承载能力评价方法及系统-CN202310293376.5在审
发明人：汪兆亮;段龙杨;黄炯;黄晖;余显忠;高少俊;邱星;卢海波;熊伟;郑俊;冯芬艳;王洋 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆承载能力评价方法及系统，该方法包括以下步骤：获取待测车辆的第一公告承载参数及处于静止模式下的空载数据，对待测车辆依次进行加载，得到待测车辆不同承载量所对应的多个轴载数据的变化曲线，对变化曲线进行等效刚度分析，得到第一等效刚度值；分别获取比对车辆的第二公告承载参数及第二等效刚度值与待测车辆进行比对，以根据比对结果对待测车辆及比对车辆的承载能力进行评价判断。通过分别获取待测车辆及对比车辆的公告承载参数，对影响承载能力的关键数据进行对比分析，并通过对变化曲线进行等效刚度比对分析，对车辆的实际承载能力进行评估比对分析，以反应车辆的真实设计水平，提高评价参考价值
一种车辆承载能力评价方法系统