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[发明专利]再生制动指导系统-CN201610131411.3有效
发明人：布莱恩·托马斯·秀;伯纳德·D·内佛西;大卫·保罗·图尔纳;弗朗西斯·托马斯·康诺利 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2016-03-09 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B60W10/04 文献下载
摘要：一种车辆包括再生制动系统，该再生制动系统可包括被配置为向车辆牵引车轮提供再生制动扭矩的电机。所述车辆还包括被配置为提供标志用于显示以指示再生制动系统的性能的至少一个控制器。该标志表示在减速事件期间记录的制动曲线与基于检测的前方目标的计算的制动曲线的比较。在多个实施例中，该标志可包括表示记录的制动曲线与计算的制动曲线之间的相似性的数字或字母等级和/或记录的制动曲线与计算的制动曲线的比较的可视化表示。
再生制动指导系统

[发明专利]一种自动驾驶轨迹控制方法及相关设备-CN202211351039.9在审
发明人：王洪峰;梁段璋;杨文利;严晗 -专利权人：北京领骏科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：该方法包括：基于目标轨迹获取目标轨迹曲率控制曲线；根据上述目标轨迹曲率控制曲线的曲率最大值、起始点曲率、终点曲率和预设曲率阈值确定初始曲率控制曲线，其中，上述初始曲率控制曲线为固定曲率曲线和线性变化曲率曲线间隔分布的曲率控制曲线；基于上述初始曲率控制曲线进行迭代计算以获取满足预设误差的行驶曲率控制曲线；根据上述行驶曲率控制曲线控制车辆行驶。该方法可以有效的对目标轨迹进行拟合，可以保证车辆行驶中方向的平稳，对于轨迹曲线有较高拟合精度，同时计算量较低，响应速度快。
一种自动驾驶轨迹控制方法相关设备

[发明专利]用于车道变换控制的侧向轨迹追踪方法及系统-CN201911046914.0有效
发明人：张统凯;余建宏;徐锦衍;古昆陇 -专利权人：财团法人车辆研究测试中心
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：一种用于车道变换控制的侧向轨迹追踪方法及系统中，处理单元根据惯性测量单元在当前时间点测量的车辆速度、角速度和加速度估算出车辆在未来单位时间内的纵向位移量、侧向位移量及方位角偏移量；根据车道侦侧模块估算出车辆在当前时间点的位置的当前位置数据；根据估算出的所述当前位置数据、所述纵向及侧向位移量、所述方位角偏移量，通过坐标转换将车道变换辅助系统估算出相对于车辆在当前时间点的位置的参考车变换轨迹曲线所含的参考侧向轨迹曲线转换成相对于车辆在未来单位时间点的位置的侧向轨迹曲线；及根据加速度门槛、急跳度门槛及所述侧向轨迹曲线产生目标侧向轨迹曲线。借此，能有效避免因转向控制命令的急遽变化所导致的车辆跳动现象。
用于车道变换控制侧向轨迹追踪方法系统

[发明专利]一种车辆悬置刚度曲线优化方法、装置、车辆及存储介质-CN202111459930.X在审
发明人：梁秉章 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆悬置刚度曲线优化方法、装置、车辆及存储介质，包括：将悬置刚度曲线划分为非线性段与线性段；对所述非线性段进行三次埃尔米特多项式插值运算；对所述线性段进行一次多项式插值运算；根据插值运算后的非线性段与插值运算后的线性段，获取优化后的悬置刚度曲线。本发明提供的车辆悬置刚度曲线优化方法、装置、车辆及存储介质，通过对悬置刚度曲线的非线性段与线性段分别进行多项式插值运算，然后根据插值运算后的非线性段与插值运算后的线性段，获取优化后的悬置刚度曲线，能够提升悬置刚度曲线的准确性
一种车辆悬置刚度曲线优化方法装置存储介质

[发明专利]确定车辆离无线电信号台的距离的方法和无线电信号台-CN201110395060.4无效
发明人： O·纳格 -专利权人：卡波施交通公司
申请日： 2011-12-02 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： G01S11/10 文献下载
摘要：本发明涉及确定车辆离无线电信号台的距离的方法和无线电信号台。一种用来确定通过道路收费系统的无线电信号台的车辆离该无线电信号台的距离的方法，其中，车辆配备有车载单元，该车载单元发射具有信号频率随时间的已知曲线的信号，其特征在于步骤：在车辆通过期间，在无线电信号台中接收信号，并且相对于已知频率曲线记录信号频率随时间的曲线；探测在记录的频率曲线中超过预定阈值的变化；在频率曲线中寻找按时间位于探测的变化之前和之后的两个遥远区域，并且这两个遥远区域表示在阈值以下的频率变化；按这样一种方式缩放记录的频率曲线，从而遥远区域呈现预定值；及根据缩放后频率曲线在其拐点中的斜率，确定所述距离。
确定车辆无线电信号台距离方法

[发明专利]车辆轨迹集合优化方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210223702.0在审
发明人：郝值;赵子健;刘新宇;杨首辰;赵彬;王阳 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆轨迹集合优化方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：基于目标车辆的状态空间信息确定目标车辆的状态空间，并确定所述状态空间内的多个轨迹离散点，基于多个轨迹离散点构建轨迹离散点集合，基于所述轨迹离散点集合中的各个轨迹离散点构建多条轨迹曲线段，基于多条轨迹曲线段确定待优化轨迹集合；分别将所述待优化轨迹集合中的每条轨迹曲线段作为第一轨迹曲线段，确定是否存在至少两条第二轨迹曲线段拼接得到的目标轨迹曲线段与所述第一轨迹曲线段的第一起点和第一终点均相同，如果是，则删除所述第一轨迹曲线段，并根据所述至少两条第二轨迹曲线段拼接得到的目标轨迹曲线段的目标行驶代价更新所述待优化轨迹集合。
车辆轨迹集合优化方法装置电子设备存储介质

[发明专利]用于调整请求的车辆扭矩的方法-CN201811041178.5在审
发明人： E·维尔根 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B60W20/15 文献下载
摘要：本发明涉及用于调整请求的车辆扭矩的方法。描述了一种用于调整车辆的传动系扭矩输出的方法。在一个示例中，通过从传递函数的第一曲线切换到所述传递函数的第二曲线，并然后响应于所述传递函数的第二曲线调整传动系输出，降低车辆的传动系输出扭矩。
传递函数车辆扭矩调整请求传动系传动系扭矩曲线调整输出扭矩输出响应

[发明专利]一种基于最佳油耗控制车辆变道的方法及装置-CN202210951202.9在审
发明人：许恩永;何水龙;刘洋;林长波;展新;李超;王善超;冯高山;周志斌;唐竞;张平 -专利权人：东风柳州汽车有限公司;桂林电子科技大学
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于最佳油耗控制车辆变道的方法及装置，该方法包括确定实现变道时获取车辆的速度、前车的速度和所述车辆与前车的车距，通过预设的舒适性约束模型和油耗经济性约束模型获得所述车辆实现变道的加速度变化曲线和速度变化曲线以及变道曲线，控制所述车辆实现变道，然后利用改进的VT‑Micro瞬时油耗排放模型预测所述车辆实现变道时的油耗排放量，提高油耗测量的精准度，保证了所述车辆行驶过程中的舒适性和经济性。
一种基于最佳油耗控制车辆方法装置

[发明专利]一种对油门滤波系数进行自适应修正的控制策略-CN202211716306.8在审
发明人：吴澄华;邱良胜;覃洋;张波;罗朝发;陈昌淼;李海林;黄河;刘海媚;叶颜俊;庞家兴 -专利权人：广西玉柴机器股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： F02D41/24 文献下载
摘要：获取车辆当前的质量信息以及车辆当前行驶路况的坡度信息；根据车辆的标准载重状态，标定轻载、中载、重载质量区间，并为每个质量区间标定第一修正系数曲线；判断质量信息所处的质量区间，并根据判断结果选取相对应的第一修正系数曲线；从第一修正系数曲线中选取第一目标修正系数，以对油门信息进行叠加修正；标定第二修正系数曲线，根据发动机的当前转速和坡度信息从第二修正系数曲线中获取第二目标修正系数，以对油门信息进行叠加修正。本发明使得车辆的油门响应能够更好的适应于多场景的路况，在提高司机的驾驶舒适性及操控性的同时，也优化了车辆的燃油经济性。
一种油门滤波系数进行自适应修正控制策略

[发明专利]一种纯电动汽车速度控制策略曲线开发方法-CN201711036275.0有效
发明人：张小帆;李礼夫;董万里 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种纯电动汽车速度控制策略开发方法，包括步骤：根据车辆加速踏板开度和开度变化率，初步确定车辆行驶过程中速度随时间变化曲线；以初步确定的车辆速度随时间变化曲线为目标，按照一定的公差范围，多次进行纯电动汽车能量消耗台架实验；利用实验结果计算出，不同行驶过程车辆动力电池的单位里程瞬时能耗随时间动态变化；比较不同行驶过程单位里程瞬时能耗大小，以单位里程瞬时能耗最低的行驶过程所对应的车速，组成车速‑时间变化的曲线，为最终车辆行驶过程速度随时间变化曲线纯电动汽车以本发明所开发的速度控制策略曲线行驶时，能够有效降低动力电池电能量消耗，提高纯电动汽车的续驶里程。
一种电动汽车速度控制策略曲线开发方法

[发明专利]一种车辆行驶速度的确定方法、装置和设备-CN202110642852.0有效
发明人：李垚;唐子烨;崔迪潇 -专利权人：苏州智加科技有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本说明书实施例提供了一种车辆行驶速度的确定方法、装置和设备，其中，该方法包括：获取目标车辆的定位信息；在根据定位信息确定目标车辆行驶至目标节点的情况下，确定所述目标车辆在所述目标节点的目标状态向量；目标状态向量用于表示在目标节点的初始状态和目标节点对应的目标路段的坡度信息；确定目标状态向量与速度曲线优化信息集中各个样本状态向量的相似度；将速度曲线优化信息集中与目标状态向量相似度最高的样本状态向量对应的速度曲线，作为所述目标车辆在所述目标路段行驶的速度曲线。在本说明书实施例中，可以有效减少线上计算的数据量，通过调用速度曲线优化信息集可以有效提高确定行驶速度的效率，进而得到良好的燃油经济性。
一种车辆行驶速度确定方法装置设备

[发明专利]一种基于K型曲线的公路平曲线设计方法-CN201910630637.1有效
发明人：潘兵宏;王开明;赵胜林;温长鹏;陈林圻;胡炜 -专利权人：长安大学
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开一种基于K型曲线的公路平曲线设计方法，其内容包括：(1)K型曲线及k值的定义；(2)K型曲线的特点，如K型曲线在局部坐标系下的参数方程，K型曲线任意点曲率半径以及K型曲线长度。(3)K型曲线在公路平曲线交点法设计中的应用，主要对对称单曲线、非对称单曲线以及卵形曲线三种常用线型的平曲线设计要素进行计算。K型曲线与回旋线相比，可根据地形合理选用k值，以达到顺应地形、减小填挖及避免不良线型组合的目的，同时车辆运行轨迹的曲率变化率是连续的，可使道路平面线形与汽车的重心轮迹线完全重合，更加符合车辆的运行轨迹特性与驾驶员的操作特性
一种基于曲线公路设计方法

[发明专利]手柄信号与阀芯开口面积匹配方法、装置、车辆及介质-CN202211318126.4在审
发明人：毕健健;舒全禄;程伟 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本申请涉及一种手柄信号与阀芯开口面积匹配方法、装置、工程车辆及存储介质，涉及工程机械技术领域，该手柄信号与阀芯开口面积匹配方法包括获取手柄位移信号与控制电流之间对应的第一初始曲线；获取控制电流与阀芯开口面积之间对应的第二初始曲线；根据第一初始曲线和第二初始曲线，得到目标曲线；以及若目标曲线满足预设光滑度要求，则根据目标曲线输出手柄位移信号与阀芯开口面积之间的匹配关系图。该手柄信号与阀芯开口面积匹配方法、装置、工程车辆及存储介质可以提高手柄位移信号与阀芯开口面积之间的匹配度，提升工程车辆的操作性能。
手柄信号开口面积匹配方法装置车辆介质

[发明专利]一种行驶路径的确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210781225.X有效
发明人：茹懿;卫昱华;张波 -专利权人：泽景（西安）汽车电子有限责任公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：其中，该方法包括：基于目标路径点确定车辆的位置约束条件，并根据位置约束条件构建车辆的初始行驶路径曲线；确定目标路径点的航向角信息，并确定车辆的车速；基于航向角信息和车速对初始行驶路径曲线插值处理，得到中间行驶路径曲线；确定初始行驶路径曲线的曲率约束条件；基于曲率约束条件对中间行驶路径曲线优化处理，得到目标行驶路径曲线。本申请提供的技术方案，可以使得确定行驶路径的整个过程的运算量减少，可以提高计算行驶路径的效率，并使得确定的目标行驶路径曲线更加准确。
一种行驶路径确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种方向盘的转向测试方法及转向测试系统-CN202310439815.9有效
发明人：张进舟 -专利权人：江西行新汽车科技股份有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：该转向测试方法根据路面地图和车辆轨迹曲线生成车轮轨迹的水平曲线和高度曲线，再通过转向模拟部模拟车辆的水平曲线，通过路面模拟部模拟车辆的高度曲线，最后获得不同路面的悬架压力、转向扭矩、助力扭矩的映射关系，为了准确响应路面地图高度的变化，本发明的转向测试系统根据高度曲线的斜率调整伸缩件的长度，进而改变传动带的第二倾角，本发明可以根据高度曲线的斜率调整传动带的第二倾角，在提供车轮速度的同时产生不同的悬架压力
一种方向盘转向测试方法系统