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[发明专利]车辆制动踏板感的调整方法、系统、制动助力器和车辆-CN202111468126.8在审
发明人：张艺 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60T8/171 文献下载
摘要：本发明提供了车辆制动踏板感的调整方法、系统、制动助力器和车辆。所述车辆具有制动助力器（1）和用于直接地或间接地探测所述车辆的重量的传感器（2），在所述车辆内存储有用于确定所述车辆的制动减速度的多个制动助力特性曲线，并且所述多个制动助力特性曲线分别适用于所述车辆的不同负载情况，所述调整方法包括如下步骤：S1：采集所述传感器（2）的输出信号，S2：根据所述输出信号来选取所述制动助力特性曲线，以及S3：根据所述制动助力特性曲线来调整所述制动减速度。
车辆制动踏板调整方法系统助力器

[发明专利]一种基于回旋曲线的自动驾驶车辆路径生成方法-CN201910357083.2有效
发明人：段建民;柳新;陈强龙;马学峥 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于回旋曲线的自动驾驶车辆路径生成方法，该方法首先定义了基本回旋曲线对，满足了车辆的运动学特性和轨迹曲率连续特性。之后根据终点的航向角和始终点连线夹角的大小关系将问题分为两类分别解决。两类问题分别采用两段和四段曲线结合的方式完成规划。规划结果具有曲率连续特性，且满足车辆运动学约束。本方法规划的曲线解决了当前路径曲线生成方法中存在的无法满足车辆运动学约束、车辆无法准确跟踪等缺陷，也可以满足换道、转弯等车辆动作，具有较高的实用价值。
一种基于回旋曲线自动驾驶车辆路径生成方法

[发明专利]一种车辆可行驶区域边界曲线生成方法、装置及存储介质-CN202210067376.9在审
发明人：殷尚品 -专利权人：阿维塔科技（重庆）有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例涉及智能驾驶技术领域，公开了一种车辆可行驶区域边界曲线生成方法，该方法包括：获取目标车辆行驶区域周围车辆的行驶信息；周围车辆的行驶信息包括：平行车辆的行驶信息；行驶信息包括：行驶轨迹及车速参数；平行车辆包括：左侧平行车辆和/或右侧平行车辆；当平行车辆驶离目标车辆的探测区域时，根据平行车辆的行驶信息预估预设时间内平行车辆的运动趋势曲线；根据平行车辆的运动趋势曲线，生成目标车辆的可行驶区域边界曲线
一种车辆行驶区域边界曲线生成方法装置存储介质

[发明专利]一种整车传动系统动态阻力测试方法-CN202011073987.1有效
发明人：盛俏;张旎;乐智;陈龙;陈元 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种整车传动系统动态阻力测试方法，涉及车辆阻力测量领域，该方法包括以下步骤：将车辆置于水平面上，并将变速箱置于空挡，获取不同转速下的发动机机械损失曲线。将变速箱置于空挡，基于发动机机械损失曲线，获取发动机转动惯量曲线。使车辆驱动轮悬空，并保持驱动轴的夹角与车辆在水平面上时一致，基于发动机机械损失曲线，获取不同变速箱挡位下的传动系统消耗功曲线。基于发动机机械损失曲线、发动机转动惯量曲线和不同变速箱挡位下传动系统消耗功曲线，获取不同变速箱挡位下的传动系统转动惯量曲线。本发明中测试方法更符合实际驾驶工况，测试精度较高，且测试时考虑了惯量阻力。
一种整车传动系统动态阻力测试方法

[发明专利]燃料电池充电系统调节方法、装置、设备和介质-CN202311045881.4有效
发明人：张震;翟双;刘赟 -专利权人：上海重塑能源科技有限公司
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60L53/62 文献下载
摘要：包括：确定目标车辆的充电功率需求预测曲线；基于目标车辆的充电功率需求预测曲线确定目标车辆的总需求能量预测曲线；基于目标车辆的总需求能量预测曲线分别确定燃料电池充电系统中燃料电池系统的总能量最大消耗预测曲线和总能量最小消耗预测曲线；确定平均功率参考线；基于上述曲线生成燃料电池系统期望运行功率曲线；基于燃料电池系统期望运行功率曲线调整燃料电池充电系统当前运行参数。
燃料电池充电系统调节方法装置设备介质

[发明专利]测量车辆最大爬坡度的方法-CN200810225893.4有效
发明人：刘永胜;张惠林;曹宝华 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2008-11-05 - 公布日： 2010-06-16 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：一种测量车辆最大爬坡度的方法，包括以下步骤：在平地上使所述车辆以预定的初速度空档滑行，以获得所述车辆的阻力曲线；获得所述车辆的驱动力曲线；分别计算出所述驱动力曲线和所述阻力曲线上相同速度对应的驱动力和阻力的差值，并选择一个最大差值，以获得沿着车辆的行进方向上的所述最大的净驱动力ΔFmax；以及计算所述车辆的最大爬坡度：α＝arcsin(ΔFmax/G)，其中α表示所述车辆的最大爬坡度，G表示所述车辆的重量。本发明能够在试验场地要求不高的条件下测得较为可靠的车辆最大爬坡度。
测量车辆最大爬坡方法

[发明专利]一种自动引导车辆及其曲线路径跟踪方法、控制装置-CN202110352506.9在审
发明人：毕艳飞;李强;李贝;柴黎林 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请适用于自动控制技术领域，提供了一种自动引导车辆及其曲线路径跟踪方法、控制装置，其中，曲线路径跟踪方法包括：在自动引导车辆沿预设的曲线路径运动的过程中，获取自动引导车辆在当前时刻的位置信息；根据该位置信息，从曲线路径对应的多个离散的轨迹点中确定目标轨迹点；根据目标轨迹点的曲率半径和自动引导车辆在当前时刻的理想线速度，确定自动引导车辆在当前时刻的第一旋转角速度；根据自动引导车辆在当前时刻相对于目标轨迹点的偏航信息，确定自动引导车辆在当前时刻的第二旋转角速度；根据第一旋转角速度和第二旋转角速度确定自动引导车辆在当前时刻的目标旋转角速度，从而能够提高曲线路径跟踪的精确度。
一种自动引导车辆及其曲线路径跟踪方法控制装置

[发明专利]大数据轨迹分析平台-CN201811567422.1在审
发明人：苏佳琳;杨文鑫;徐春燕 -专利权人：杨文鑫
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种大数据轨迹分析平台，包括：轨迹分析设备，位于大数据服务器端，用于接收对停车场内拍摄所获得的连续视频画面，并基于对停车场内拍摄所获得的连续视频画面进行车体轨迹分析，以获得停车场内各个车辆的各个行驶轨迹；在所述轨迹分析设备中，获得的停车场内各个车辆的各个行驶轨迹为各个平面曲线；曲线判断设备，设置在停车场内的竖杆上，与所述轨迹分析设备连接，用于接收所述各个平面曲线，对每一个平面曲线执行以下处理：对所述平面曲线的曲线特征进行识别，以基于识别到的曲线特征判断对应车辆是否为可疑车辆。通过本发明，在完善设备内部湿度测量机制的同时，提高了可疑车辆的判断速度和准确性。
轨迹分析平面曲线停车场大数据连续视频曲线特征行驶轨迹服务器端曲线判断设备连接设备内部湿度测量拍摄车体竖杆

[发明专利]四驱电动汽车的扭矩控制方法、装置以及车辆-CN202110019176.1在审
发明人：史伟奇;孙韬 -专利权人：北京车和家信息技术有限公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种四驱电动汽车的扭矩控制方法、装置以及车辆，涉及电动汽车技术领域，主要目的在于同步优化车辆在扭矩过零情况下产生的抖动异响与动力迟滞问题。本发明主要的技术方案为：在车辆总扭矩由驱动扭矩变为回馈扭矩时，根据车辆总扭矩以及当前车速确定车辆的总回馈功率；根据车辆前电机与后电机的实时状态分别确定前电机与后电机的允许回馈功率；根据允许回馈功率确定以预设扭矩控制曲线执行扭矩过零控制的第一电机；根据总回馈功率以及第一电机的预设扭矩控制曲线，确定第二电机所执行的扭矩辅助控制曲线，扭矩辅助控制曲线用于执行扭矩的非过零控制；根据预设扭矩控制曲线与扭矩辅助控制曲线分别调整第一电机与第二电机的输出扭矩
电动汽车扭矩控制方法装置以及车辆

[发明专利]考虑牵引变流器可靠性的轨道交通车辆运行曲线优化方法-CN202010908801.3在审
发明人：方晓春;林帅;杨中平;林飞;孙湖 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本发明为一种考虑牵引变流器可靠性的轨道交通车辆运行曲线优化方法，步骤1、根据牵引变流器采用的功率器件的信息计算功率器件在不同转速、不同转矩下的总损耗，该损耗是在基波周期内的平均值；步骤2、设计轨道交通车辆运行曲线优化的目标函数，轨道交通车辆运行曲线优化的目标为牵引变流器可靠性，约束条件包括行车安全、停车精度、运行准时性、乘客舒适度和系统节能；步骤3、采用智能算法，计算最佳的车辆转矩指令曲线或者速度曲线，使目标函数f最小。本发明可根据轨道交通车辆条件、线路条件进行运行曲线的优化，从而实现功率器件使用寿命的延长，提高功率器件和牵引变流器的可靠性和可用性，保障车辆的安全稳定运行。
考虑牵引变流器可靠性轨道交通车辆运行曲线优化方法

[发明专利]一种混合动力汽车全生命周期动力电池控制方法-CN202010597446.2有效
发明人：罗斌;孙玮佳;洪少阳;黄艺兴;余子群;任永欢;林佳享 -专利权人：厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B60L58/12 文献下载
摘要：一种混合动力汽车全生命周期动力电池控制方法，包括以下步骤：1、获取整车运行参数与电池容量衰减的预估曲线；2、制定电池SOC在车辆全生命周期范围内的运行区间策略；3、拟合车辆行驶里程与车辆电池充放电SOC变化区间的曲线；4、制定车辆运行里程与电池最大瞬态充放电电流/电压限制比率的关系曲线；5、将3、4所得的曲线制成数据表格或拟合成曲线，并存入BMS中；6、整车VCU与BMS通信，得出车辆在当前里程下的实时本发明基于电池衰减曲线来逐步改变电池的行车SOC可用区间与瞬态充放电电流/电压限值，以延缓电池衰老和改善车辆运行后期纯电续驶里程短的问题。
一种混合动力汽车生命周期动力电池控制方法

[发明专利]道路交叉口上游平曲线段的预信号灯动态控制方法及应用-CN202211053072.3有效
发明人：张卫华;王昌胜;施康;丁恒;陈小庆;汪春;刘嘉茗;孙婷 -专利权人：合肥工业大学;安徽超远信息技术有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路交叉口上游平曲线段的预信号灯动态控制方法及应用，适用于道路交叉口为信号交叉口，且信号交叉口与上游基本路段通过平曲线段相衔接，在平曲线段起点处设置预信号灯，其步骤包括：1、确定平曲线段的限速值；2、确定限速牌的位置；3、判断当前信号周期T内平曲线段起点处设置的预信号灯是否需要开启；4、计算预信号灯红灯和绿灯开始的时刻。本发明根据车辆进入平曲线段时的行车视距和停车视距确定车辆进入平曲线段时的限速值，保证了车辆过弯时的安全性；通过在平曲线段起点处设置预信号灯来控制车辆在下游信号交叉口处的排队长度，避免了车辆没有足够的停车视距造成的追尾事故
道路交叉口上游曲线信号灯动态控制方法应用

[发明专利]一种基于车载图像的目标车辆压线检测方法-CN201910444082.1有效
发明人：王子磊;邱康 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于车载图像的目标车辆压线检测方法，基于图像实例分割方法获得车辆在图像中的位置，结果以车辆检测分割图表示，基于车道线检测方法获得车道线区域在图像中的位置，结果以车道线分割图或车道线曲线表示；针对单个目标车辆，生成感兴趣区域ROI；ROI中进行车辆前后轮位置估计，得到车辆前后轮分别与地面接触的两条线段；同时，如果车道线检测结果以分割图表示，则对车道线进行曲线拟合，得到每条车道线的拟合曲线；依据估计的车辆前后轮位置和车道线曲线，进行目标车辆压线判别，最终判断车辆压线与否。本发明提升了车辆压线检测准确率，且具有较低的处理复杂度。
一种基于车载图像目标车辆检测方法

[发明专利]车内啸叫噪声分析方法、装置及存储介质-CN202110527412.0在审
发明人：罗科;郭军丽;任超;汤环球 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种车内啸叫噪声分析方法、装置及存储介质，其中，方法部分包括：获取车辆的车内噪声数据，对车内噪声数据进行处理，以提取出车辆上目标旋转部件的啸叫阶次噪声峰值包络曲线和车辆的背景阶次噪声峰值包络曲线，将啸叫阶次噪声峰值包络曲线与背景阶次噪声峰值包络曲线做差，获得噪声差值曲线，并根据噪声差值曲线确定客观评价指标，根据客观评价指标与车内乘员对车内噪声数据的主观评分数据，建立主客观拟合评分的线性回归模型，根据线性回归模型对车辆内的啸叫噪声进行分析；本发明中，通过建立主客观拟合评分的线性回归模型，对车辆内的啸叫噪声进行分析，使得评分结果兼顾了主观和客观感受，更加准确可靠。
车内啸叫噪声分析方法装置存储介质

[发明专利]车辆的发动机的控制方法、电子控制单元、处理器和车辆-CN202011401692.2有效
发明人：王德成;张成国;栗明;陈玉杰;李震;姬忠锐;赵伦;卢微微;刘丽冉 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： F01P7/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆的发动机的控制方法、电子控制单元、处理器和车辆，车辆的发动机的控制方法包括：实时获取车辆行驶前方的第一预定距离处的道路的坡度情况，坡度情况包括：上坡、下坡或平路；根据坡度情况，对水温转速的设定曲线进行修正，水温转速的设定曲线为车辆开发时标定的发动机的水温和风扇的转速的关系曲线；根据修正后的水温转速的设定曲线，控制风扇的转速。该方法实现了根据路况调整水温转速的设定曲线，解决了现有的ECU内标定的水温和风扇转速曲线，未能综合考虑路况对水温上升率的影响的问题，实现了对风扇转速控制的优化，节省了功率消耗，实现了节油的目的，避免了资源浪费
车辆发动机控制方法电子单元处理器