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[发明专利]一种智能中医机器人软件架构-CN201711397174.6在审
发明人：罗崇珺;华子昂;孙宁;刘海鹰;邱军铭;温暖;万君兴;徐星星;朱美瑛;刘聪;冯睿 -专利权人：华子昂
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G16H50/20 文献下载
摘要：本发明公开一种智能中医机器人软件架构，包括智能语音交互指令模块，运动控制模块，诊治信息统计模块，中西医大数据计算模块，数据库管理模块，诊断结果输出模块；应用于中医机器人在整个诊断过程是人机智能交互的过程，对大数据的处理和综合诊断分析使得机器人集精密化、智能化，通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理和决策，实现了提高诊断质量、降低成本、减轻医生压力的功能，从而使基于中医药数据库、健康大数据库和人工智能的中医机器人，实现了中医规范化、标准化和智能化。
中医机器人机器人软件智能化架构数据库管理模块人机智能交互数据计算模块信息统计模块运动控制模块智能语音交互管理和决策人工智能诊断并行计算大数据库过程实施可移动性输出模块诊断分析诊断结果指令模块智能大数据低延迟高效率可扩展容错性运维精密数据库标准化调度规范化检测医生应用优化健康

[发明专利]一种用于车辆服务的人工智能机器人-CN201711212951.5有效
发明人：董承利 -专利权人：特斯联（北京）科技有限公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于车辆服务的人工智能机器人，包括：机器人主体机身、外部感应模块、人工智能控制中枢模块、远程控制模块、机器人动作控制模块、通信模块。本发明用于停车服务的机器人运用人工智能识别分析技术，可以实现多种行驶和作业模式的智能判断和切换，存车时可以自主判断车辆停车意图并给予服务，取车时可以执行车主的自动找寻与身份认证，并且通过机器人自身机械结构的专门改进本发明机器人本身的信息化、智能化程度明显提升，在车辆状况实时查看、车牌号登记、用户身份登记与认证方面都提供了明显的便利，改善了用户体验。
车辆服务存车取车机器人停车机器人动作控制人工智能机器人人工智能控制人工智能识别远程控制模块发明机器人机器人主体人工智能车辆状况感应模块工作模式机械结构交接区域人本发明身份认证实时查看通信模块用户身份用户体验智能判断作业模式信息化智能化机身中枢停车场车主行驶认证便利服务外部改进分析

[发明专利]水下清洁机器人的状态确定方法、装置以及水下清洁机器人-CN202310860613.1在审
发明人：李成;王梦琦;王跃明 -专利权人：天津望圆智能科技股份有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种水下清洁机器人的状态确定方法、装置以及水下清洁机器人，属于机器人技术领域。通过本申请实施例提供的技术方案，在该水下清洁机器人进行运动的过程中，获取反映水下清洁机器人的运动情况的运动参数。在该运动参数符合预设条件的情况下，确定该水下清洁机器人处于被困状态，也就是该水下清洁机器人被卡住，从而实现了被困状态的识别，提高了水下清洁机器人的智能化程度。
水下清洁机器人状态确定方法装置以及

[发明专利]一种智能机器人和智能机器人系统-CN201811117511.6在审
发明人：张小波 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能机器人和智能机器人系统，包括机器人主体和无线充电装置，机器人主体放置在无线充电装置上，机器人主体内置有充电电池，充电电池与无线充电装置连接；机器人主体还包括控制模块、无线通信模块、视觉模块、驱动电机和舵机；控制模块控制智能机器人的所有部件，并通过无线通信模块与外部上位机软件进行通信；视觉模块搜集路况信息，并实时采集图像数据；无线充电装置给智能机器人进行无线充电。本发明实施例提供的技术方案，将机器人与物联网技术结合，增加了机器人的远程操控性，使得机器人更加智能化，且还能够在电量不足时进行无线充电，无需人工干预，大大提高了机器人的工作效率，使用更加方便、快捷，提高了用户体验
无线充电装置机器人主体智能机器人机器人智能机器人系统无线通信模块充电电池控制模块视觉模块无线充电外部上位机物联网技术电量不足工作效率路况信息驱动电机人工干预实时采集图像数据用户体验远程操控智能化舵机内置搜集通信

[实用新型]轮式足球机器人-CN201520692961.3有效
发明人：张力;吴佳豪;苏高照 -专利权人：三峡大学
申请日： 2015-09-09 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： A63H13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及轮式足球机器人，它包括机器人底盘装置，机器人底盘装置的头部安装有持球机构，持球机构上安装有避障系统，主控制系统安装在机器人底盘装置靠近尾部的上表面，摄像头跟随系统安装在机器人底盘装置靠近头部的上表面，主控制系统能够接受、处理摄像头跟随系统传输的图像信号以及避障系统所检测的位置信号，进而控制机器人底盘装置和持球机构的动作。该轮式足球机器人结合了智能手机，给人带来一种全新且智能化的娱乐体验。
轮式足球机器人

[发明专利]控制机器人取货的方法、装置和机器人-CN201810705964.4有效
发明人：应甫臣;郝宇峰 -专利权人：北京云迹科技有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开一种控制机器人取货的方法、装置和机器人，以解决如何高效且智能的提取货物的问题。该种控制机器人取货的方法可以包括以下步骤：获取订单信息；根据订单信息获取商品信息；根据商品信息确定商品ID以及该商品ID所对应的商品存放载体的信息；根据所述商品存放载体的信息确定商品载体的位置；确定取货机器人ID并且将所述商品信息和商品载体的位置信息发送至该取货机器人ID所对应的机器人；以及根据该机器人的反馈结果确定是否向该机器人发送取货指令，以使该机器人移动到所述商品载体的位置处。本申请通过完整智能的送货和取货流程，能够为使用者提供高效便捷的自动化的智能化服务。
控制机器人方法装置

[发明专利]一种消防应急预警处理灭火一体化控制系统-CN202110374552.9有效
发明人：王均春;张寅;张宇 -专利权人：安徽相品智能科技有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： A62C3/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种消防应急预警处理灭火一体化控制系统，一体化控制系统包括巡检机器人、消防机器人、智能水带自动对接装置和智能充电装置、5G组网通讯系统以及智能调度监控平台，智能调度监控平台统一管理调度巡检消防机器人本发明利用5G通讯技术能够快速、准确实时传输大量的图像、视频和后台控制指令等数据，充分展现多机联动协同作战的优势，巡检机器人具备察打一体功能特点，对突发初期火情给以最快的处置打击，给后续消防系统的介入争取了宝贵的时间，消防机器人通过智能导航控制、智能火点定位和水带自动对接系统，真正达到了消防灭火智能化和无人化，最大程度的保护了消防救援人员的生命安全。
一种消防应急预警处理灭火一体化控制系统

[实用新型]新型智能化控制人形机器人-CN201820943137.4有效
发明人：王月轩 -专利权人：王月轩
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了新型智能化控制人形机器人，包括机器人本体，机器人本体的两侧对称设置有防护机器人本体受到外力撞击而损坏的防护装置，机器人本体的内部设置有缓冲机器人本体行走动作的缓冲装置，可以有效的抵抗机器人受到的外力碰撞，和机器人行走动作时起到有效的缓冲作用，从而使机器人具备了有效的防护功能。
机器人本体机器人行走动作智能化人形机器人对称设置防护功能防护装置缓冲装置缓冲作用内部设置外力碰撞外力撞击缓冲人形防护抵抗

[发明专利]一种智能化具有垃圾分类功能的机器人-CN201910620602.X在审
发明人：林建斌 -专利权人：苏州力佳达电子科技有限公司
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种智能化具有垃圾分类功能的机器人，包括智能机器人、垃圾箱和垃圾桶，所述垃圾箱通过螺栓安装在智能机器人的两侧，所述垃圾桶设置在垃圾箱的内侧，所述垃圾桶的底部安装有滚轮，所述智能机器人的底部粘接有定位板，所述转筒上焊接有盖板，所述顶板上通过螺栓安装有显示器，所述显示器的顶部通过螺栓安装有红外探测器，所述水箱的顶部通过螺栓安装有水泵，所述顶板的底部焊接有隔板，所述隔板的一侧通过螺栓安装有距离探测器，该智能化具有垃圾分类功能的机器人设计合理
螺栓安装垃圾分类垃圾箱焊接智能机器人智能化垃圾桶转筒隔板套筒显示器红外探测器机器人设计距离探测器人本发明定位板盖板水箱滚轮粘接水泵机器人投放

[发明专利]一种智能捞渣机器人模型的制作方法-CN202310255158.2在审
发明人：田广才;甦震;李奇松;刘倩;马强;陈菲;武智猛;冯相印;张彦青;韩会峰;王晓;李文彬;闫东;臧正超;李仁会 -专利权人：河钢工业技术服务有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能捞渣机器人模型的制作方法，包括智能捞锌渣机器人模型以及模拟自动捞渣步骤，智能捞锌渣机器人模型包括视觉系统、机器人系统、锌锅模型、锌液锌渣模型、展示台。本发明中，视觉系统负责识别、判定锌锅内部锌渣的残留情况，将还存在锌渣的区域通过信号的方式传递给机器人控制器；机器人控制器接收到信号后，控制机器人本体，通过机器人本体上安装的模拟捞渣铲将锌锅内的锌渣捞出，整个流程代替了捞渣工人的工作，通过视觉系统引导机器人工作，提高了机器人的智能化程度，增加了工作效率。
一种智能机器人模型制作方法

[发明专利]一种智能化入出库系统-CN201510808853.2在审
发明人：方芳;夏钢;夏泽宇;陈牧遥;鲍子佩 -专利权人：苏州铭冠软件科技有限公司
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能化入出库系统，包括摄像机、图像采集卡、PC机和机器人，所示摄像机安装在机器人手臂的末端，所述摄像机摄取图像，经图像采集卡进行数字化，所述PC机通过PCI总线与图像采集卡相连，并通过RS232串行口与机器人进行通讯。本发明将机器人视觉技术和机器人控制技术引入到立体仓库的设计中，用以实现货物的自动识别，自动定位和自动入出库作业，实现了智能化入出库作业，大大提高了立体仓库的运行效率。
一种智能化入出库系统

[发明专利]一种自动化医药品分拣系统及方法-CN202110525609.0有效
发明人：李明 -专利权人：暨南大学
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化医药品分拣系统及方法，系统包括智能货架、智能拣货机器人、后台系统以及设置在地面的二维码；所述智能货架包括货架主体、多个用于装载药品的药品存储箱、滑槽、RFID标签读卡器；所述智能拣货机器人用于智能化拣货；所述后台系统无线网络连接智能货架和智能拣货机器人，用于传输拣货信息和智能拣货机器人定位；所述二维码用于智能拣货机器人定位货物落下位置。
一种自动化医药品分拣系统方法

[发明专利]货物智能化立体密集存储方法及智能化密集立体库系统-CN201610075008.3有效
发明人：俞忠文;李刚 -专利权人：唐山创通科技有限公司;沈阳莱茵机器人有限公司
申请日： 2016-02-04 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B65G1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种货物智能化立体密集存储方法及智能化密集立体库系统，为解决现有库房空间利用率低和管理效率低问题，其采用密集式移动货架，利用配置在密集式移动货架上方轨道上的智能三维搬运机器人对移动货架上的货物或货箱进行存所述智能三维搬运机器人通过大型支架固定的或直接固定在仓库顶部或上部的轨道进行前后、左右移动，通过机器人的垂直直线单元实现货叉带动货物或货箱的上下移动。所述智能三维搬运机器人配有依次配接位于密集式移动货架一端的堆拆垛机和接辊道输送线。具有能够显著节省库房空间和显著提高库房管理效率的优点。
货物智能化立体密集存储方法系统

[发明专利]一种机器人仿生式智能决策系统-CN201910739567.3有效
发明人：葛军 -专利权人：安徽云探索网络科技有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人仿生式智能决策系统。行为控制层和末端执行机构运动层；信息获取层包括多种传感器信息和视觉信息；行为控制层包括信息系统、基本行为控制、反馈行为控制、思考行为控制、经验行为控制和决策系统；末端执行机构运动层是最终的执行机构，根据决策系统的智能决策指令进行运动学过程机器人通过信息获取层获取信息，对信息进行数据处理，将数据信息与行为控制进行匹配，从而做出智能化决策，最后驱动末端执行机构运动层完成指定的目标任务。本发明通过机器人仿生式智能决策系统提升机器人的智能化思考和运动，更加高效的完成作业要求。
一种机器人仿生智能决策系统

[发明专利]一种用于智能管家机器人的智能应答方法和装置-CN201510138401.8有效
发明人：张新亮 -专利权人：天脉聚源(北京)传媒科技有限公司
申请日： 2015-03-26 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于智能管家机器人的智能应答方法和装置，其中，方法包括：获取发送至智能管家机器人的指令；判断获取的所述指令是对话指令还是操作指令；当获取的所述指令是对话指令时，将获取的所述指令与之前的指令相结合生成新的指令本发明实施例中，可以将获取的指令与之前接收的指令进行结合，然后智能管家机器人对结合后产生的新的指令进行应答。因此，可以实现智能管家机器人对指令进行的“上下文关联”的应答，使智能管家机器人更加智能化。
一种用于智能管家机器人应答方法装置