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[发明专利]一种基于uwb跟随的智能防疫消毒机器人控制系统-CN202110138535.5在审
发明人：郑江宏;李瑞峰;陈泰山;王志斌;梁培栋 -专利权人：福建（泉州）哈工大工程技术研究院
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： A61L2/24 文献下载
摘要：本发明公开一种基于uwb跟随的智能防疫消毒机器人控制系统，包括控制机器人整机工作进行的控制板以及连接控制板由其控制的智能移动底盘系统、uwb自动跟随系统、电池管理系统、消毒喷雾系统、状态指示系统和无线模块，所述智能移动底盘系统用于智能控制底盘的自主导航避障移动和紧急制动，所述uwb自动跟随系统用于实现机器人跟随后勤人员的移动，所述电池管理系统能够实现自主充电并给机器人整机供电，消毒喷雾系统用于自动智能化的消毒喷雾工作，所述状态指示系统用于机器人运行工作状态的指示，该控制系统结构能够实现防疫消毒机器人智能的跟随、移动、消毒工作等，代替人工消毒工作，且该系统自动智能化性能高，使用更安全。
一种基于 uwb 跟随智能防疫消毒机器人控制系统

[实用新型]一种基于uwb跟随的智能防疫消毒机器人控制系统-CN202120295053.6有效
发明人：郑江宏;李瑞峰;陈泰山;王志斌;梁培栋 -专利权人：福建（泉州）哈工大工程技术研究院
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： A61L2/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于uwb跟随的智能防疫消毒机器人控制系统，包括控制机器人整机工作进行的控制板以及连接控制板由其控制的智能移动底盘系统、uwb自动跟随系统、电池管理系统、消毒喷雾系统、状态指示系统和无线模块，所述智能移动底盘系统用于智能控制底盘的自主导航避障移动和紧急制动，所述uwb自动跟随系统用于实现机器人跟随后勤人员的移动，所述电池管理系统能够实现自主充电并给机器人整机供电，消毒喷雾系统用于自动智能化的消毒喷雾工作，所述状态指示系统用于机器人运行工作状态的指示，该控制系统结构能够实现防疫消毒机器人智能的跟随、移动、消毒工作等，代替人工消毒工作，且该系统自动智能化性能高，使用更安全。
一种基于 uwb 跟随智能防疫消毒机器人控制系统

[发明专利]一种智能移动式气溶胶采集机器人-CN202310467975.4在审
发明人：李少强;周承志;陆殷;李时悦;李威龙;李娅 -专利权人：广州医科大学附属第一医院（广州呼吸中心）;广州呼吸健康研究院（广州呼吸疾病研究所）
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01N1/22 文献下载
摘要：本发明涉及气溶胶采集领域，更具体地，涉及一种智能移动式气溶胶采集机器人，包括：收集结构；采样组件，包括外壳、控制总成和采样模块，所述采样模块通过所述收集结构将气溶胶采集到采样液中形成样品液；移动组件；中控组件；用于解决大空间范围内采集气溶胶工作量大，采样效率低，无法实现自动移动采样，无法实时了解气溶胶采样状态和远程监控采样器的问题；实现了大空间的智能化采样气溶胶，减少了人工采样气溶胶的工作量，扩大了机器人采样气溶胶的应用场景，实现了机器人移动路线的远程控制，提高了机器人自动移动实时采集气溶胶的效率，避让装置提高了机器人的智能化程度，延长了机器人的使用寿命。
一种智能移动式气溶胶采集机器人

[发明专利]一种用于天窗玻璃生产的磁连接智能机器人-CN202211233621.5在审
发明人：常勇;张亮;黄涛 -专利权人：安徽安健汽车天窗科技有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于天窗玻璃生产的磁连接智能机器人，包括有智能支撑移动机器人和智能搬运移动机器人，智能支撑移动机器人的底座两侧设置有支撑机器人电磁体连接单元，智能搬运移动机器人的底座两侧设置有搬运机器人电磁体连接单元本发明的用于天窗玻璃生产的磁连接智能机器人采用将机器人一分为二为搬运和支撑两种机器人，而且两种机器人通过电磁体磁力连接而又整体化，基于仿生学原理通过章鱼爪吸盘对汽车玻璃进行搬运和固定，再通过点阵多角度气垫对玻璃进行弧形支撑，能够保证汽车玻璃在搬运和转送过程中的安全性，避免汽车玻璃受到强大压力而破碎，为汽车玻璃生产或安装过程提供强大的安全性、可靠性的智能化、自动化保障，提高工作效率。
一种用于天窗玻璃生产连接智能机器人

[发明专利]一种云化教育机器人通用底盘-CN202010958659.3在审
发明人：候云强;高明;董崇良 -专利权人：济南浪潮高新科技投资发展有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种云化教育机器人通用底盘，包括超声波传感器、轮子、驱动电机、摄像头、激光雷达、光照传感器、控制单元、温湿度传感器、顶板、电池、底板等部分。可以根据用户需求及市场定位不同，可以从长度、宽度、高度三个方向进行调节尺寸大小，从而满足不用用户对于机器人不同空间尺寸的要求，所有配件进行模块化设计，可以快速实现配件的拔插或装卸。满足用户对教育机器人多功能及智能化的需求，同时，此机器人底盘是基于云平台的，实现机器人对未知环境的快速智能化反应的同时，又可以保证机器人尺寸小巧、成本低，给开发技术人员提供一款易于上手的低成本通用底盘，
一种教育机器人通用底盘

[发明专利]海洋石油平台防爆智能轨道机器人门控系统及控制方法-CN202210415062.3有效
发明人：周巍巍;孙勤江;张重德;孟庆生;徐明辉;陈颖帅;周童海;李瑞伟 -专利权人：中国海洋石油集团有限公司;中海石油（中国）有限公司天津分公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：一种海洋石油平台防爆智能轨道机器人门控系统及控制方法，由防爆智能轨道机器人、门控系统、网络交换机、及无线信号收发设备组成；通过门控系统与机器人之间的通讯，完成开关门的自动控制，其控制方法包括：防爆智能轨道机器人通过滑轨到达开门位置时门控系统自动开启开关门，然后动轨伸出，轨道合拢，防爆智能轨道机器人通过开关门；防爆智能轨道机器人通过滑轨到达关门位置时，轨道缩回，门控系统自动关闭开关门。通过门控系统对开关门的自动控制，提高了海上平台智能化水平及机器人的巡检效率。
海洋石油平台防爆智能轨道机器人门控系统控制方法

[实用新型]一种大跨越架空线路巡检机器人用充电站-CN202123102378.7有效
发明人：杨振;郑鹏超;张逸娲;田宇晟;赵睿;赵爽;赵建豪;于洪亮;王威;马俊朋;曹向勇;贺晓宇;高安洁;尹磊;刘梦柳;蔡光柱;庞洪亮 -专利权人：北京国网富达科技发展有限责任公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种大跨越架空线路巡检机器人用充电站，包括充电装置和供能装置，其以外置充电站的形式为巡检机器人充能，充电装置通过固定组件与巡检机器人安装在同一导地线上，当巡检机器人需要充电时会沿导地线返回至充电装置所在位置并与充电装置电连接完成充电上述方案解决了目前外置充电站由于安装在高压母线、而巡检机器人安装在导地线，从而无法满足巡检机器人对大跨越架空线路的巡检需求的问题。本实用新型整体结构简单，设计巧妙，易安装，适用于大面积线路智能化巡检的改造，使得大跨越架空线路巡检系统更加智能、可靠，为实现巡检机器人智能化充电，长时间巡检及长期驻留线上提供了支持。
一种跨越架空线路巡检机器人充电站

[发明专利]一种基于客户个性化定制的木工家具生产线-CN201910283702.8在审
发明人：刘送永;谢奇志;江红祥;姚遥;李允旺;李志强 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于客户个性化定制的木工家具生产线，包括可单向移动实现物料四周封边的智能化生产线，所述智能化生产线设置有用于控制其工作的智能生产制造系统；所述智能化生产线包括用于夹持并输送物料的四围式大跨距龙门机器人以及用于对物料进行四周封边的四面式宽窄行封边机器人、用于堆垛物料的堆垛机器人，用于对物料进行加工、组装、喷涂、包装的双线流水加工线，所述智能生产制造系统可接收客户个性化定制数据并将定制数据转化成相应指令发送给移动机器人、智能化生产线，能够实现木工家具个性化定制
封边个性化定制智能化木工家具单向移动制造系统智能生产料板机器人客户四面堆垛机器人移动机器人定制数据输送物料大跨距加工线紧凑性宽窄行一次性喷涂堆垛夹持空程龙门双线搬运组装流水指令加工转化

[发明专利]一种基于人工智能的巡检机器人及其巡检方法-CN202310501673.4在审
发明人：常超;孙明霞 -专利权人：成都星荃凌科技有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及智能化监控技术领域，特别涉及一种基于人工智能的巡检机器人及巡检方法，机器人包括移动基座，其内腔中设有电池组件和控制组件；转动基座，设于所述移动基座的上表面，用于调节设于其顶端的机械臂的角度；伸缩机构，设于所述机械臂的操作端；夹持机构，设于所述伸缩机构的伸缩端，用于夹取病变的叶片或果实；探知组件；本发明提供的基于人工智能的巡检机器人，通过在运行移动基座上设置机械臂等伺服部件配合探知组件，并基于视觉识别算法、人工智能算法等，实现了机器人对农作物的全智能化定期巡检，并将巡检构成中识别到的异常农作物的果实或枝叶进行取样，替代了传统的人为去田间巡检的操作，提高了农业生产的智能化程度。
一种基于人工智能巡检机器人及其方法

[实用新型]一种二维清扫光伏组件的智能无水清洁机器人-CN201620567793.X有效
发明人：黄彪 -专利权人：天津时代智能设备有限公司
申请日： 2016-06-14 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B08B11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种二维清扫光伏组件的智能无水清洁机器人，其技术方案要点是，包括清扫装置、移动装置和控制机器人运动的智能控制装置以及为整个机器人提供电力的供电装置；清扫装置包括雨刷和吸尘装置；移动装置包括用于支撑清扫装置的支架和带动支架运动的滚动装置；滚动装置包括可在光伏组件移动的滚轮；智能控制装置位于移动装置上，智能控制装置包括智能控制器、智能接收器和智能探测器。本实用新型智能化程度高，可以实现对光伏组件二维清扫，清扫完成性好，操作简便，省去人力的劳动；同时采用无水清洁，扩大了无水清洁机器人的使用范围；并且根据智能控制器的控制参数实现对智能机械人的智能化操作。
一种二维清扫组件智能无水清洁机器人

[发明专利]一种面向智能化综采机器人生产系统的测试与评估方法-CN202110377263.4有效
发明人：谢嘉成;崔涛;王学文;李素华;王振威;董梦瑶;郝梓翔 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向智能化综采机器人生产系统的测试与评估方法，以特定工作面地质、装备运行的实际运行数据为基础，根据综采装备与煤层运动学关系，建立运动学模型，构建综采工作面虚拟离线运行系统，复现工作面虚拟运行开采情况，确定仿真初始数据和虚拟场景运行数据，构建AI机器人分析系统，将装备及地质探测手段按照未来智能化发展运行的参数进行输入，构建综采工作面运行评价体系，对未来的综采机器人运行进行模拟，确定发展趋势，测试机器人运行性能实现基于实际运行数据与运行参数的综采工作面复现，对智能化当前的水平以及一些局部的或者某一小方面的技术进步对于工作面整体运行的推进作用进行分析评估，为煤矿智能化发展指明方向。
一种面向智能化机器人生产系统测试评估方法

[发明专利]一种基于云平台智能康复机器人系统及其操作方法-CN201610565114.X有效
发明人：张力心;王春宝;韦建军;李伟光;段丽红;王玉龙;龙建军;孙同阳;韦成栋;陆志祥;侯安新;陈朋方;陈浩秋;申亚京 -专利权人：张力心
申请日： 2016-07-18 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能康复机器人系统及其操作方法，该系统包括本地训练系统和云平台，所述本地训练系统包括机器人控制系统、康复机器人和信息采集处理系统，所述云平台包括患者数据库、健康者数据库和患者状态评价系统本发明将该模型与机器人控制系统相结合，开发融合患者智能评价的智能化康复机器人，模拟治疗师手法，实现患者自主训练。
一种基于平台智能康复机器人系统及其操作方法

[发明专利]智能机器人控制方法及装置、电子设备、存储介质-CN201811313910.X有效
发明人：曹洪林 -专利权人：泰康保险集团股份有限公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本公开提供了一种智能机器人控制方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质，涉及人工智能技术领域。该方法包括：接收感觉信号；从历史信号中调取与所述感觉信号相关的目标历史信号；根据所述感觉信号与所述目标历史信号生成反射信号，并通过所述反射信号控制智能机器人执行指令；将所述感觉信号添加到所述历史信号中。本公开可以实现机器人控制的自主化与智能化，并提高智能机器人的拟人性。
智能机器人控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]智能集成制造系统-CN201610123601.0在审
发明人：薛玉芳 -专利权人：天津中亚慧通科技有限公司
申请日： 2016-03-04 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明是智能集成制造系统，包括智能物流驳运叉车、智能物流AGV系统、智能铆焊机器人、智能喷涂机器人、智能看板显示终端、智能快速采集终端；所述的智能物流驳运叉车可以实现驳运叉车的功能；智能物流ACG系统可以实现全自动仓储的功能；智能铆焊机器人可以实现自动化智能铆焊的功能；智能喷涂机器人可以实现自动化智能喷涂的功能；智能看板显示终端可以显示智能集成制造系统的作业情况；智能快速采集终端可以实现快速采集的功能。本发明所述的智能集成制造系统，可以使工业化水平与自动化能力得到全面提升；智能化工厂的科研生产任务得到全方位保障。
智能集成制造系统

[外观设计]智能打胶机器人（BIPV智能化施工设备）-CN202230817751.8有效
发明人：苏航星;刘保垒;傅小泉;徐永陈;陈俊臣;魏良庆 -专利权人：森特士兴集团股份有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能打胶机器人（BIPV智能化施工设备）。2.本外观设计产品的用途：本产品是BIPV智能化施工工艺及设备研发的一种智能打胶机器人，用于屋面建筑施工打胶。
智能机器人 bipv 智能化施工设备