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[发明专利]一种水下潜水机器人-CN202011202505.8有效
发明人：张忠林;齐峻阳;李立全;李钦;柴孝峰 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明提供一种水下潜水机器人，包括：腰部的动力来源，舵机；齿轮减速器；腿部装置的摆动采用皮带滑轮；齿轮之间配合的动力为步进电机；还包括：整个潜水机器人的腰部支撑结构‑经改进的万向节；联轴器；为实现精确定位的陀螺仪及反馈系统；整个机器人胸部的电控箱；上述各部分之间紧密配合构成水下潜水机器人。水下潜水机器人的特点是智能化、设备模块化、系统化、结构实用且多用途等。
一种水下潜水机器人

[实用新型]一种智能家庭服务机器人-CN201520386346.X有效
发明人：韩丙辰;殷宇超;张丽;刘桂枝 -专利权人：山西大同大学
申请日： 2015-06-05 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能家庭服务机器人，尤其涉及一种能够实现智能化取水、加热、送水的机器人。包括一个底座，一个可放置于底座之上，也可与底座分离的盛水容器，一套独立的供水装置。所述底座与所述盛水装置为可移动装置，可接受语音指令，并实现智能化操作。本实用新型使用方便，智能化程度较高，有效地节省了人们的时间，方便了人们的生活，同时填补了智能家庭在此方面的空白。除此之外，也为老年人、残疾人等行动不便的人士带来了极大的方便，具有很强的实用性。
一种智能家庭服务机器人

[发明专利]自主作业林业机器人智能控制系统-CN201611179642.8在审
发明人：程妍 -专利权人：黄石市禾呈林业有限公司
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种自主作业林业机器人智能控制系统，应用于林业装备智能化技术领域，包括中央控制计算机、运动控制模块、导航定位模块、激光测量模块、双目视觉模块、电机驱动模块、无线通讯模块、电源模块、CAN 通信模块等可满足自主作业型林业机器人智能决策和环境建模的任务需求，具有数据处理能力强、智能化和可靠性高的特点，提高了传统林业机器人控制系统的智能化程度。
林业机器人运动控制模块智能化中央控制计算机电机驱动模块智能控制系统控制算法导航定位模块激光测量模块数据处理能力双目视觉模块无线通讯模块实时性要求系统可靠性电源模块环境建模控制系统任务调度任务需求冗余设计通信模块整体处理智能决策实时性林业应用保证

[发明专利]自主作业林业机器人智能控制系统-CN201110000488.4无效
发明人：郑一力;阚江明;燕飞;高道祥 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2011-01-04 - 公布日： 2011-06-08 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自主作业林业机器人智能控制系统，应用于林业装备智能化技术领域，包括中央控制计算机、运动控制模块、导航定位模块、激光测量模块、双目视觉模块、电机驱动模块、无线通讯模块、电源模块、CAN通信模块等可满足自主作业型林业机器人智能决策和环境建模的任务需求，具有数据处理能力强、智能化和可靠性高的特点，提高了传统林业机器人控制系统的智能化程度。
自主作业林业机器人智能控制系统

[发明专利]一种血站冷库智能化视觉定位抓取系统以及方法-CN201911076514.4在审
发明人：王鹏 -专利权人：长沙迈迪克智能科技有限公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了血站冷库智能化视觉定位抓取系统，包括：工控机，作为系统控制核心；以及分别所述工控机电性连接的：相机，用于拍摄自动导引运输车在作业位置的图像并反馈给所述工控机；机器人，所述机器人具有可抓取血盒的机械夹爪且受控于所述工控机；所述工控机根据所获取的图像信息计算出所述自动导引运输车的具体位置，以输出位置坐标给所述机器人。通过视觉定位抓取系统识别自动导引运输车的位置，自动导引运输车只需要运动到视觉系统识别区域，并不需要精准位置，机器人就通过视觉识别定位，顺利抓取血盒自动化，智能化存取血盒。
一种冷库智能化视觉定位抓取系统以及方法

[发明专利]艾灸机器人及全自动艾灸方法-CN202010444698.1在审
发明人：李中;李强;张世中 -专利权人：南京艾益智能科技有限公司
申请日： 2020-05-23 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： A61H39/06 文献下载
摘要：本发明涉及中医智能化领域，特别是涉及艾灸机器人及全自动艾灸方法。所述的艾灸机器人包括机器人骨架，艾灸功能模块，所述艾灸功能模块包括底座、与底座适配的外罩壳，所述底座与外罩壳配合形成可容纳艾柱的空间，还包括有艾柱固定座，所述艾柱固定座固定设置在底座上；所述外罩壳上成形有若干烟气孔采用本发明公开的方案后，艾灸机器人可以按照中医师输入的操作指令，并结合自动穴位定位技术，精确找穴，并且在相应的穴位处根据处方进行不同的艾灸操作。整个艾灸过程不需要人工参与，真正实现智能化、自动化艾灸。
艾灸机器人全自动方法

[发明专利]一种学前辅助教育智能机器人及其方法-CN201910311447.3有效
发明人：蔡军 -专利权人：西安文理学院
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种学前辅助教育智能机器人，包括机器人行走底座，所述机器人行走底座的上侧面为水平台；所述水平台上站立有外轮廓呈竖立姿的“鸡蛋”形态的机器人；所述机器人的下部分为机器人躯体，所述机器人的上部分为机器人头；所述机器人躯体的下端弧面切向接触所述水平台的中心部位；本发明在牵引线配合卷扬机的结构，实现了该机器人能主动朝任一方向的弯腰倾斜动作和点头动作，通过改变重心的方式能选择倾斜弯腰、点头方向，方便实现更智能化的互动效果
一种学前辅助教育智能机器人及其方法

[发明专利]一种农业机器人远程视频遥控系统及控制方法-CN201811389113.X在审
发明人：王爱臣;卢林;魏新华 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种农业机器人远程视频遥控系统及控制方法，涉及农业智能化机械领域，该系统包括控制终端、视频采集模块、障碍探测模块、姿态测量模块、控制模块和数据传输模块；视频采集模块通过数据传输模块向控制终端传输实时视频画面；姿态测量模块和障碍探测模块将测得的机器姿态信息和障碍信息传输给控制模块；控制终端连接互联网向服务器发送控制命令，控制模块通过数据传输模块接收到控制命令后控制机器人的行走、转弯和作业动作；该方法通过传感器进行机器人遥控和行走状态采集，融合后由控制模块自动做出决策，能够在信号丢失时自动停车并鸣笛示意，使得操作人员能够快速找到机器人的位置，提高了机器人的行走安全性和智能化程度。
控制模块数据传输模块控制终端机器人视频采集模块姿态测量模块农业机器人控制命令遥控系统远程视频障碍探测智能化实时视频画面服务器发送控制机器人行走安全性传输机械领域信号丢失行走状态障碍信息姿态信息自动停车作业动作传感器鸣笛转弯遥控采集互联网融合决策

[发明专利]适用于人工智能清洗机器人的维护方法及系统-CN202011521472.3在审
发明人：卓力;吴俊伟;李南洙 -专利权人：正从科技（上海）有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于人工智能清洗机器人的维护方法及系统，包括：步骤S1：获取环境特点采集结果信息；步骤S2：获取自检状态反馈采集结果信息；步骤S3：安置一个或多个维护机器人，获取维护机器人安置结果信息；步骤S4：根据维护机器人安置结果信息、环境特点采集结果信息、自检状态反馈采集结果信息，协同控制维护机器人与清洗机器人，获取维护机器人与清洗机器人协同控制信息；所述维护机器人与清洗机器人协同控制信息指导维护机器人与清洗机器人协同行为本发明流程构造合理，使用方便，通过安置维护机器人，能够实现，实现野外再生能源设备维护的智能化。
适用于人工智能清洗机器人维护方法系统

[发明专利]石油勘探机器人智能安保控制方法及其系统、电子设备-CN202211650993.8在审
发明人：谭青;李博论;焦志伟;许志强;赵容;仲磊;马凌芝;卢德兰;丁晓 -专利权人：青岛杰瑞自动化有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种石油勘探机器人智能安保控制方法及其系统、电子设备，本发明利用设置于机器人上的加速度传感器和压力传感器实时采集机器人的加速度信号和机器人所受到的压力信号；根据机器人的加速度信号和机器人所受到的压力信号进行机器人实时受力分析并根据分析结果输出设置于机器人上的安保装置的运行信号，实现了石油勘探机器人当受到石油盗窃人员的攻击时，进行自主的受力分析、躲避并限制石油盗窃人员的移动，大大提高了现有技术中的石油勘探机器人的智能化程度，很大程度上拓展了本发明的应用场景。
石油勘探机器人智能安保控制方法及其系统电子设备

[发明专利]一种基于UWB的工厂智能化巡检机器人系统-CN202110532700.5在审
发明人：赵飞洋 -专利权人：苏州香农科技有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于UWB的工厂智能化巡检机器人系统，包括：巡检机器人设置于待巡检区域内的若干巡检测试点及UWB基站，巡检机器人包括工控机、云台相机、数据采集模块、UWB定位标签以及导航模块，工控机用于接收环境参数数据、设备运行声音数据、图片数据计算UWB定位标签相对于每组UWB基站的距离差，得出定位卡的二维坐标发送至导航模块，导航模块根据接收到的定位卡的二维坐标生成巡检机器人的运动巡检路径，完成巡检机器人的自主导航过程本发明提供的基于UWB的工厂智能化巡检机器人系统，利用巡检机器人代替人工，对自动化工厂的多维度数据进行实时采集，更具备可靠性和稳定性。
一种基于 uwb 工厂智能化巡检机器人系统

[实用新型]智能移动互联煮饭机器人-CN201520155496.X有效
发明人：何守印;张立燕 -专利权人：何守印
申请日： 2015-03-18 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能移动互联煮饭机器人，本实用新型将机器人技术和移动互联网技术巧妙结合，实现了通过手机等移动终端设备对家用厨房中的煮饭机器人的无线远程控制，使得取米、量米、量水、淘米、煮米全过程自动化、网络化、智能化，实现了原来的传统电饭锅的“人锅分离”，“取米、量米、量水、淘米、煮饭过程全不管”，对于移动互联时代的手机控制智能家电具有重要意义。
智能移动煮饭机器人

[发明专利]城市深层污水传输隧道检测与清淤智能机器人及工作方法-CN202110164215.7有效
发明人：骆汉宾;周诚;刘文黎;程利力;李琛 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： E03F9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市深层污水传输隧道检测与清淤智能机器人及工作方法，涉及隧道检测与清淤技术领域。该智能机器人包括隧道结构检测装置、清淤作业装置、机器人水中定位装置、机器人水中行走装置和机器人通讯控制装置；隧道结构检测装置包括浑水摄像机和声呐；清淤作业装置包括搭载于机器人本体前部的淤泥铲；机器人水中定位装置包括陀螺仪；机器人通讯控制装置包括水下线缆及控制器，控制器通过水下线缆与地面控制平台连接。本发明的智能机器人可实现在城市深层污水隧道中完成对隧道结构本体、隧道结构附着淤泥的全方位质量检测与清淤，促进城市深层污水隧道检测与清淤作业的智能化发展。
城市深层污水传输隧道检测清淤智能机器人工作方法

[发明专利]一种可弹射登台的武术擂台机器人及其操控方法-CN201810883532.2在审
发明人：付宇;王荣;管斌;杨涛;张清文;冯晨露 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： A63H17/00 文献下载
摘要：一种可弹射登台的武术擂台机器人及其操控方法。可弹射登台的武术擂台机器人包括铲子组件、弹射机构、控制器、顶板、动力组件、底盘和传感器。本发明适用于基础人工智能教育领域，与传统的武术擂台机器人相比，本机器人结构更加精简，功能更加强大，更加智能化，对对方机器人、擂台边缘识别更加精准快速，特别是加入了弹射机构，能自主登上最高10cm的擂台，解决了传统武术擂台机器人登台困难问题。
机器人弹射武术弹射机构操控对方机器人机器人结构人工智能边缘识别传统武术动力组件教育领域困难问题控制器传统的智能化铲子传感器底盘

[发明专利]一种智能无人化矿用水仓清理系统-CN202210801783.8在审
发明人：钟灵敏;胡而已;蒲仁利;牛奔;王亚平;陈文赞;商庆军 -专利权人：山东鲁班机械科技有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本发明提供一种智能无人化矿用水仓清理系统，包括：采泥机器人，用于搅动水仓内的煤泥沉淀混合物，增强煤泥水混合物的流动性；引流机器人，将经采泥机器人搅拌后的煤泥水混合物运送至水仓口的清仓机；所述清仓机，固定安装于水仓口，用于收集引流机器人输送的煤泥水混合物并通过煤泥远程泵送管路输送给煤泥固液分离处理系统；控制模块，与井上的智能中控台交互，通过通信模块连接所述采泥机器人、引流机器人、清仓机和煤泥固液分离处理系统，实现无人化的自动清仓作业本申请减人增效，大大提升了矿用水仓清理系统的智能化、自动化。
一种智能人化矿用水仓清理系统