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[发明专利]机械车库取车方法、系统及存储介质-CN202110169736.1在审
发明人：王林祥;赵皎平;李楠;王银波;刘林会 -专利权人：西安艾润物联网技术服务有限责任公司
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械车库取车方法、系统及存储介质，其方法包括：在监测到对机械车库中车辆进行取车的取车指令时，获取发出取车指令的取车设备的位置；判断发出取车指令的取车设备的位置是否在允许取车操作的预设位置范围内；若发出取车指令的取车设备的位置在允许取车操作的预设位置范围内，则允许执行取车操作；否则若发出取车指令的取车设备的位置不在允许取车操作的预设位置范围内，则不允许执行取车操作。本发明避免了用户自助取车时造成车辆堵住机械车库库门现象。
机械车库方法系统存储介质

[发明专利]一种还车方法及装置和取车方法及装置-CN201811557767.9在审
发明人：魏宪峰 -专利权人：睿驰达新能源汽车科技（北京）有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种还车方法及装置和取车方法及装置，通过在移动终端的存储空间内保存订单数据，使得移动终端能够根据订单数据在网络异常时控制车辆执行还车(取车)流程；而且当还车(取车)流程达到还车(取车)条件时，移动终端保存还车(取车)信息，以便当网络恢复正常时，移动终端将还车(取车)信息发送至车辆服务端，使得车辆服务端根据还车(取车)信息，更新其存储空间中的车辆租用信息。此时，由于还车(取车)信息中包括还车(取车)时间，使得车辆服务端中记录的还车(取车)行为的时间与用户的实际还车(取车)行为的时间相同，从而保证用户的实际还车行为与云端记录的还车(取车)行为达到同步，进而避免用户消费异常问题的发生
还车取车移动终端车辆服务存储空间订单数据网络恢复网络异常信息发送异常问题保存云端记录租用更新申请保证

[发明专利]一种网约取车系统-CN201711126596.X在审
发明人：夏烬楚 -专利权人：夏烬楚
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种网约取车系统，其特征在于包括客户端和停车场管理系统；所述客户端，用于发送取车请求，并查看停车信息；所述停车场管理系统，用于检测汽车的停车情况，进行停车计费，并自动取车；所述停车场管理系统包括停车检测单元、计费单元、取车控制单元和取车接收单元；所述停车检测单元，用于检测停车位上的汽车是否熄火、锁好；所述计费单元，用于计算停车的费用；所述取车接收单元，用于接收客户端发送的取车请求；所述取车控制单元，用于控制取车本发明解决取车那难的问题，通过网络预约取车，快速将车取出。
一种网约取车系统

[发明专利]立体车库控制方法、系统及电子设备-CN201911045800.4有效
发明人：穆国振;吕琼莹;谢缘;贾冰;朱振华;张新航;吕秀林 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种立体车库控制方法、系统及电子设备，其中，方法包括：存车控制方法和取车控制方法，存车控制方法包括：接收用户的存车请求；根据所述存车请求获取待存车位；根据待存车位生成存车路径；将待存车辆按照所述存车路径移动至待存车位，完成存车；所述取车控制方法包括：接收用户的取车请求；根据取车请求获取待取车辆位置；根据待取车辆位置生成取车路径；将待取车辆按照所述取车路径移动至待取车车位，完成取车。本发明实现智能存取车，并节约存取车时间，增加安全系数。
立体车库控制方法系统电子设备

[发明专利]智能车库存取车方法、系统、装置及计算机可读存储介质-CN201910210696.3在审
发明人：胡云高;贾开奇;曹品;吕金 -专利权人：广东伟创五洋智能设备有限公司;深圳市伟创自动化设备有限公司;江苏五洋停车产业集团股份有限公司;东莞市伟创华鑫自动化设备有限公司
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能车库存取车方法，包括：采集存车信息，存车信息包括存车用户信息和存车车牌号，存车用户信息包括存车人脸信息、存车指纹信息、存车IC卡信息及存车二维码信息之至少一者；将存车用户信息、存车车牌号及预备存放车辆的车位相互绑定；采集取车信息，取车信息包括取车人脸信息、取车指纹信息、取车IC卡信息、取车二维码信息及取车车牌号之至少一者；将取车信息与存车信息进行匹配；若取车信息与存车用户信息的任一者或存车车牌号匹配成功，进行取车操作本发明同时公开一种智能车库存取车系统、装置及计算机可读存储介质。本发明可以以与存车时采集的任意存车信息对应的取车信息进行取车，实现了方便快捷存取车。
存车取车用户信息智能车库计算机可读存储介质存取二维码信息人脸信息指纹信息采集存取车系统匹配成功信息对应绑定车位匹配预备

[发明专利]租车取还时间选择的交互方法、系统、设备及存储介质-CN201710880272.9有效
发明人：肖翠鸿;王莉娜;唐赟赟;沈珍珍;周涛 -专利权人：携程旅游信息技术（上海）有限公司
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G06F3/0488 文献下载
摘要：本发明提供了一种租车取还时间选择的交互方法、系统、设备及存储介质，该方法包括于触控屏上提供一用户交互界面，所述用户交互界面包括日期选择区、取车时刻选择区和还车时刻选择区，分别检测用户在日期选择区、取车时刻选择区和还车时刻选择区的触控操作，并据此确定用户的取车日期、还车日期、取车时刻和还车时刻，在用户第一次选择取车时刻时，默认还车时刻与取车时刻相同。本发明在同一个用户交互界面上选择和显示取还车日期，能直观的展示取车时间和还车时间的跨度，使得交互体验更加切合用户场景，并且在用户第一次滑动选择取车时刻时，还车时间联动变化，减少用户工作量，提升用户使用体验
租车取还时间选择交互方法系统设备存储介质

[发明专利]应用于平面移动机械车库的八轮子取车机-CN201610233603.5有效
发明人：林伟通;童敏;胡云高;姚昕;佘万鹏;曹品 -专利权人：东莞市伟创东洋自动化设备有限公司;深圳市伟创自动化设备有限公司
申请日： 2016-04-15 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： E04H6/30 文献下载
摘要：本发明涉及取车机技术领域，尤其涉及一种应用于平面移动机械车库的八轮子取车机，它包括取车机主体、驱动轮装置、侧导向轮、从动轮装置、取车机供电系统和取车机轨道；所述取车机轨道为不连续轨道，该取车机轨道开设有轨道缺口
应用于平面移动机械车库轮子取车机

[实用新型]应用于平面移动机械车库的八轮子取车机-CN201620315562.X有效
发明人：林伟通;童敏;胡云高;姚昕;佘万鹏;曹品 -专利权人：东莞市伟创东洋自动化设备有限公司;深圳市伟创自动化设备有限公司
申请日： 2016-04-15 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： E04H6/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及取车机技术领域，尤其涉及一种应用于平面移动机械车库的八轮子取车机，它包括取车机主体、驱动轮装置、侧导向轮、从动轮装置、取车机供电系统和取车机轨道；所述取车机轨道为不连续轨道，该取车机轨道开设有轨道缺口
应用于平面移动机械车库轮子取车机

[实用新型]智能立体停车库-CN202222257761.8有效
发明人：曲晓龙;高春生;刘峰;王际魁;闫水恒;姚志鹏;朱玉朋;朱小涛;臧云波 -专利权人：中汽昌兴（洛阳）机电设备工程有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能立体停车库，包括巷道式立体车库本体、巷道堆垛机、载车板、控制系统、车位管理及收费系统、存车舱和取车舱，还包括：载车板库，与存车舱或取车舱相邻，至少一个在存车舱或取车舱的上方，用于存、取车高峰期时载车板的临时存放；码垛机，设置在存车舱或取车舱与巷道堆垛机之间，用于对空的载车板进行码垛并提升至载车板库内，本智能立体停车库可以在存、取车高峰期时将空的载车板临时存放到载车板库中，保证取车、存车顺畅进行，大大提高了存、取车效率。
智能立体车库

[发明专利]OTA平台的自驾租车的交互方法-CN201711396744.X在审
发明人：肖翠鸿 -专利权人：上海携程商务有限公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： G06F3/0485 文献下载
摘要：本发明公开了一种OTA平台的自驾租车的交互方法，包括以下步骤：S1、接收用户的第一点击操作，展示自驾租车系统的取还车时间浮层，在所述取还车时间浮层上显示有取还车日期；S2、接收用户在所述取还车时间浮层的取车日期选择操作，在所述取还车时间浮层上选择取车日期；S3、接收用户在同一所述取还车时间浮层的还车日期选择操作，在同一所述取还车时间浮层上选择还车日期。本发明使得用户可以在同一个浮层上选择取还车日期，并且在该同一浮层上横向滑动时间刻度选择取还车时间，使得交互体验更加切合用户场景，解决了现有技术中用户需要将取还车日期和时间在不同控件浮层中多次点击选择的问题
ota 平台驾租车交互方法

[发明专利]双车板交换取车机-CN202010066908.8在审
发明人：林伟通;胡云高;郭勇金;佘万鹏;曹品 -专利权人：广东伟创五洋智能设备有限公司;深圳市伟创自动化设备有限公司;江苏五洋停车产业集团股份有限公司;东莞市伟创华鑫自动化设备有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种双车板交换取车机，其包括机架、上微动机构、下微动机构、上层取车机构和下层取车机构，上微动机构和下微动机构均安装于机架，上层取车机构安装于上微动机构的输出端，上层取车机构在上微动机构的驱动下横移以靠近或远离车位，上层取车机构用于将上层载车板放入车位的上层工位或取出；下层取车机构安装于下微动机构的输出端，下层取车机构在下微动机构的驱动下横移以靠近或远离车位，下层取车机构用于将下层载车板放入车位的下层工位或取出。本发明的双车板交换取车机具有结构简单、效率高和成本低等优点。
双车板交换取

[发明专利]一种基于车板的停取车追踪控制方法-CN202211310589.6在审
发明人：叶少军;吴遵平;张海波;吕焘;吴鹏程 -专利权人：东风专用设备科技有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车板的停取车追踪控制方法，包括停车追踪控制方法和取车追踪控制方法；停车追踪控制方法包括识别待停车辆的车牌号，将待停车辆的车牌号与载车板的车板号进行绑定，转运机构将载有待停车辆的载车板运送至空闲停车位，将待停车辆所在停车位的车位号与载车板的车板号进行绑定；取车追踪控制方法包括输入待取车辆的车牌号，根据待取车辆的车牌号确定待取车辆所在停车位的车位号，转运机构根据待取车辆所在停车位的车位号运动至待取车辆的所在停车位，将载有待取车辆的载车板转运至取车位置。本发明只需以载车板的车板号为基础，追踪载车板即可得到所有车辆的运动轨迹，对所有车辆进行停取车的智能调配。
一种基于停取车追踪控制方法

[发明专利]越野车驻车取力器闭环控制方法及设备-CN202111445976.6在审
发明人：熊锋;姚本容;熊军林;左淼都;陈奥林;朱运来;谢国法;梅亚峰;杨细元;朱永梅 -专利权人：东风越野车有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： F02D41/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种越野车驻车取力器闭环控制方法及设备。所述方法包括：若取力器开关闭合，则进行取力器工作状态判断；若取力器处于怠工状态，发动机转速小于等于第一转速阈值，车速为零且变速箱档位为空档；若驻车制动信号闭合，则控制取力器接合，延时时长等于第一时长阈值；若取力器状态为结合，则进入驻车取力，并发送取力器驻车取力状态至智能信息终端，发动机进入取力器驻车取力状态。本发明可以改善现有驻车取力器的控制弊端，有效规避人为操作不当引起的取力器损坏，降低误操作风险，并且实现越野车驻车取力器的智能化控制。
越野车驻车取力器闭环控制方法设备

[发明专利]一种基于升降横移立体车库的存取车控制方法及装置-CN202111159084.X在审
发明人：王林祥;赵皎平;刘林会;于志鹏 -专利权人：西安艾润物联网技术服务有限责任公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种升降横移立体车库的存取车控制方法及装置，该方法包括：检测用户触发的取车请求，该取车请求用于请求从升降横移立体车库取出所需的目标车辆；根据该取车请求生成该目标车辆的取车指令，并根据该取车指令执行与该目标车辆匹配的移位控制操作，以使该目标车辆移位至升降横移立体车库的取车层。可见，本发明通过检测用户的取车请求，自动生成针对性的目标车辆的取车控制指令，并自动基于生成的取车控制指令动态控制升降横移立体车库工作，完成目标车辆的取车操作，能够提高升降横移立体车库的控制智能性，提高车辆的取车效率
一种基于升降立体车库存取控制方法装置

[发明专利]两节快速伸缩式立体车库取车器-CN201210389243.X有效
发明人：李社辉;孙令华;闫奇才;何纪钢 -专利权人：宁夏博金特立体泊车设备有限公司
申请日： 2012-10-15 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：一种两节快速伸缩式立体车库取车器，包括第一取车器半体、第二取车器半体及伸缩连杆，第二取车器半体与第一取车器半体的结构相同，第一取车器半体包括承载框架及设置在承载框架上的车辆固定装置、使载框架移动的行走装置承载框架包括相互平行的两个横向槽钢及相互平行的两个纵向H型钢，其中一个横向槽钢的腰部上开设有伸缩通孔，伸缩连杆的两端对应的插入第一取车器半体、第二取车器半体的伸缩通孔后对应的伸入第一取车器半体、第二取车器半体的承载框架内，且伸缩连杆的伸入第一取车器半体、第二取车器半体的承载框架内的两端设置限位法兰以保证伸缩连杆不会从伸缩通孔中脱离。上述两节快速伸缩式立体车库取车器结构简单且能够存取不同轮距车辆。
快速伸缩立体车库取车器

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