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[发明专利]纺织车间智能抄表机器人-CN201410713232.1有效
发明人：丁祥;杨小乐;翁凌;龙松华;华林;李小兵 -专利权人：泰州市宏祥动力机械有限公司
申请日： 2014-11-27 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： G06K9/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种纺织车间智能抄表机器人，包括无线收发接口、定位设备、机器人驱动设备、智能抄表设备和单片机，无线收发接口与定位设备连接以无线发送定位设备实时确定的机器人当前位置，还与机器人驱动设备连接以基于无线接收的驱动控制信号控制机器人驱动设备，机器人驱动设备用于根据驱动控制信号驱动机器人到抄表位置，智能抄表设备用于采集、识别抄表位置处的纺织车间仪表的当前读数，单片机与无线收发接口和智能抄表设备分别连接，用于将当前读数转发给无线收发接口以进行无线发送通过本发明，能够替代繁琐的人工读表操作，自动对纺织车间内部各种仪表设备进行智能化读表。
纺织车间智能机器人

[发明专利]行走路线智能化微调系统-CN202110975510.0在审
发明人：李汝女 -专利权人：李汝女
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种行走路线智能化微调系统，包括：智能化机器人架构，行走在番茄种植园内，包括路线规划机构、跟随行走机构、工控计算机、显示屏、相机支架、可视化监控机构、永磁电动机、机械臂、果实筐体和顶端执行机构本发明的行走路线智能化微调系统设计针对、调控有效。由于能够基于道路两侧番茄绿叶布局状态实现对智能化机器人的行走路径的微调，从而提升了机器人的行走速度和效率。
行走路线智能化微调系统

[发明专利]一种音响机器人的控制方法及装置-CN201711478408.X在审
发明人：熊友军;夏严辉;罗果;李利阳;李浩明 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： H04R1/02 文献下载
摘要：本发明适用于机器人技术领域，提供了一种音响机器人的控制方法及装置，包括：获取音响机器人当前位置的环境音量和环境参数；根据所述环境音量和环境参数确定所述音响机器人的播放音量和播放内容；控制所述音响机器人以所述播放音量播放所述播放内容本发明实施例中音响机器人可以根据当前位置的环境音量和环境参数自动确定播放内容和播放音量，无需人手工操作，使得音响更加智能化和趣味化。
音响机器人播放内容播放音量环境参数环境音量机器人技术领域自动确定趣味化智能化播放

[发明专利]一种服务机器人控制平台系统及其多模式智能交互与智能行为的实现方法-CN201110149424.0无效
发明人：杨永焕;刘路;张德兴;钱俊凤;吕小听;徐昱琳;李昕;陈万米 -专利权人：上海大学
申请日： 2011-06-07 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种服务机器人控制平台系统及其多模式智能交互与智能行为的实现方法。一种服务机器人控制平台系统，包括语音控制模块，双目图像采集模块，RFID收发模块，底轮运动模块，避障模块，机械臂控制模块。一种服务机器人多模式智能交互与智能行为的实现方法，包括以下步骤：（1）语音交互；（2）自主导航与定位；（3）机械臂控制；（4）人脸检测与识别。本发明能够让机器人进行智能交互和智能行为，增强了机器人智能抓取的能力。除了特定人的识别，加入了对图片脸与真实人脸的区分，有效排除了图片脸对程序的影响；本发明对拟人机械臂抓取的控制，采用特定拟人化路径抓取方式，使机器人的服务方式更加智能化、人性化。
一种服务机器人控制平台系统及其模式智能交互行为实现方法

[发明专利]机器人控制方法、装置、设备及存储介质-CN201811442701.5在审
发明人：常超;韩伟;王阳阳 -专利权人：北京猎户星空科技有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人控制方法、装置、设备及存储介质，通过获取机器人采集的交互者语音信息；判断所述交互者语音信息是否属于预设对话范围；若不属于所述预设对话范围，控制所述机器人输出拒绝性回复信息。本发明的方法可以预先设定机器人的对话范围，根据预设对话范围控制机器人对交互者进行响应，提高机器人的智能化程度，提高用户体验。
机器人预设机器人控制存储介质语音信息对话范围控制回复信息用户体验智能化采集输出响应

[发明专利]一种利用智能相机在机器人搬运系统中定位工件的方法-CN201310166684.8有效
发明人：甘超;曾丽娜;孟磊;黄岸;张继伟;华文孝;荣毅;周俊 -专利权人：长沙长泰机器人有限公司
申请日： 2013-05-08 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明公开的一种利用智能相机在机器人搬运系统中定位工件的方法，将工件的特征提取这一关键而复杂的工作从测量过程剥离出去，集成到所述智能相机内部，通过所述智能相机自带的人机交互软件对所述智能相机特征提取算法进行选择以及参数设定，不需要所述搬运机器人再换算，直接引用所述智能相机转换的坐标值即可，缩短了生产节拍，提高了效率，降低了人员劳动强度，大大降低了成本，提升了机器人搬运系统的智能化、柔性化水平，综上可知，所述利用智能相机在机器人搬运系统中定位工件的方法采用智能相机与机器人相结合自动定位和搬运，自动化程度高、效率高且精度高而能适用于大批量高精度冲压生产的需要。
一种利用智能相机机器人搬运系统定位工件方法

[发明专利]一种机器人餐厅智能点餐送餐系统-CN201510768451.4在审
发明人：程红太;郝丽娜;姬光飞;张志飞;王帅 -专利权人：东北大学
申请日： 2015-11-12 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： G06Q50/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人餐厅智能点餐送餐系统，该机器人餐厅智能点餐送餐系统由呼叫与无线通信系统，送餐服务机器人，导航系统组成。其中，呼叫与无线通信系统包括在餐桌上的呼叫子系统，基于ID的餐桌编码，送餐服务机器人通讯子系统，后台监控通讯系统；导航系统采用磁导航，送餐服务机器人可以沿着磁条行走，并且根据ID号进行餐桌定位；本发明可以实现机器人餐厅的智能化点餐
一种机器人餐厅智能点餐送餐系统

[发明专利]一种用于田间育种试验的智能化小区播种机器人-CN202211402632.1在审
发明人：程修沛;冯亚美;魏忠彩;邓世栋;李志合;张祥彩;王宪良 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A01C7/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于田间育种试验的智能化小区播种机器人。小区播种机器人包括机器人底盘、2组多小区自动供种装置、2组组合式锥体排种装置、2组开沟镇压装置、2组检测装置以及控制系统、电源；所述机器人底盘由四轮转向机构、驱动机构和机架组成，能够实现四轮同步转向，降低作业转弯半径；所述2组组合式锥体排种装置对称安装在机架的中间位置，多小区自动供种装置布置在上方，开沟镇压装置位于组合式锥体排种装置的后下位置；所述控制系统能够实现对小区自动供种、落种、排种以及开沟、覆土镇压的智能化控制本发明能够完成2行的小区智能化、无人化播种作业，取代传统的人工辅助，提高了小区播种的作业精度和作业质量。
一种用于田间育种试验智能化小区播种机器人

[发明专利]一种不编程免示教智能焊接机器人-CN201710557613.9有效
发明人：孙宝林;刘存宇;王媛;倪海峰;刘振涛 -专利权人：大连华锐重工数控设备有限公司;大连华锐重工集团股份有限公司
申请日： 2017-07-10 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种不示教免编程智能焊接机器人，具体方案如下包括：XYZ机架、6关节机器人结构光传感器、焊枪、智能焊接控制器、人机界面手持终端，所述结构光传感器安装在焊枪上，所述焊枪安装在6关节机器人上，所述6关节机器人安装在所述XYZ机架上，所述智能焊接控制器对XYZ机架和6关节机器人进行实时同步控制，所述人机界面手持终端与智能焊接控制器实时数据通信；本发明最突出的特征就是智能焊接机器人的操作无需对焊接工件进行路径编程，无需示教，对单件产品的焊缝直接进行智能化自主焊接，解决了单件小批产品无法实现自动化焊接的问题。
一种编程免示教智能焊接机器人

[发明专利]基于知识图谱和对话机器人的智能情境教学方法及系统-CN202010698504.0有效
发明人：王华珍;曹恒宁;缑锦 -专利权人：华侨大学
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明提供一种基于知识图谱和对话机器人的智能情境教学方法及系统，方法包括：首先构建情境知识图谱，其次基于情境知识图谱生成情境教学语料，最后基于对话机器人开展智能情境口语教学。本发明通过知识图谱技术和对话机器人技术，实现高效率的情境教学语料创作和个性化的情境口语学习模式，促进情境教学方法的智能化升级。
基于知识图谱对话机器人智能情境教学方法系统

[发明专利]一种智能金库的自动配款系统-CN202111645747.9有效
发明人：蔡华;成新军;耿雁生;庄向东;刘旭华;李酉;岳继伟;周雷;公衍霖;万文彪;胡广 -专利权人：北京智联弘盛科技发展有限公司;中国工商银行股份有限公司保定分行
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能金库的自动配款系统，包括运输机器人、现金周转箱分拣机器人、多条现金周转箱输送线、现金配款机器人、空调缴箱搬运机器人、空调缴箱缓存输送线、现金配款输送线、人工装配核验输送线以及配款调缴箱搬运机器人，通过本发明可以解决人员劳动强度大以及差错率高的问题，且形成无人的智能仓储，做到金库的无人化，同时任意环节都可追溯，提高了现金运营中心库房风险防控水平、实物仓储能力、业务处理能力、库房自动化管理水平，实现信息化管理、智能化仓储。
一种智能金库自动系统

[发明专利]一种机器人香薰及控制方法-CN201811521205.9有效
发明人：黄慧丽 -专利权人：深圳小牛黑科技有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人香薰及控制方法，包括与机器人躯干连接的手臂形香薰，一个香薰外接插座将二者电连接，本发明的香薰盒中设置彼此独立的薰衣草、甜橙、Relaxing、玫瑰、茉莉、苹果六个香料盒，各个独立的香薰盒由香薰盒智能化选择机构选择；本发明可以由机器人控制，也可脱离机器人自主使用。本发明根据使用者的爱好设有淡雅、浓郁选择机构，本发明是一种微计算机技术直接参与，一体化的能够同时实现自动化选择香薰盒、智能驱动，有淡雅浓郁选择的智能机器人香薰。
一种机器人控制方法

[发明专利]基于ROS的谐波雷达智能化探测系统和方法-CN202111005564.0在审
发明人：徐凌云;张一鹏;刘恩晓;吴美武;唐云峰 -专利权人：上海微波技术研究所（中国电子科技集团公司第五十研究所）
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于ROS的谐波雷达智能化探测系统和方法，包括：PC端和谐波雷达探测AGV机器人，所述谐波雷达探测AGV机器人包括：谐波雷达、激光雷达、MCU中控和AGV运动底盘；所述PC端与谐波雷达探测AGV机器人采用局域网通讯进行数据传输，所述谐波雷达、激光雷达、MCU中控和AGV运动底盘采用串口进行通讯传输，基于ROS系统的智能化谐波雷达对地面进行扫描，构建谐波雷达地图，进而进行目标检测。本发明实现了具有自主定位、自主导航及自主路径规划功能的谐波雷达智能化扫描系统，提高了工作人员对隐蔽目标的探测和定位的效率，可以进行大范围扫描。
基于 ros 谐波雷达智能化探测系统方法

[发明专利]一种自主编队移动群体机器人-CN201510870390.2有效
发明人：雷斌;赵东相;谭万州 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2015-12-01 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种自主编队移动群体机器人，该移动群体机器人至少由2个机器人组成，拥有两种编队方式，即视觉编队和通信编队，根据需要采用不同的编队方式可以达到不同的目的；每个机器人单体都是一个完整独立的个体，灵活性好，智能化程度高，同时机器人成本低，体积小，稳定性好，性价比高。
一种自主编队移动群体机器人

[发明专利]一种基于智能货架的导购机器人系统-CN201611235680.0在审
发明人：刘凯霞;李耀军;钟志威;李刘海;刘丽华;李万建;洪瑞乾 -专利权人：深圳市赛亿科技开发有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开揭示了一种基于智能货架的导购机器人系统，该系统包括智能货架、导购机器人、网络基站、服务器和终端设备；所述的智能货架、导购机器人、服务器和终端设备经网络基站进行数据交互。由此实现真正的智能化超市，对用户而言能够享受更加便捷贴心的服务；对于大型超市而言，节省了大量的人力成本。
一种基于智能货架导购机器人系统