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[实用新型]一种大型曲面自适应爬壁机器人装置-CN202321704735.3有效
发明人：王珍;王均春;李嘉翊;张寅;张宇 -专利权人： 安徽相品智能科技有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用涉及机器人领域，且公开了一种大型曲面自适应爬壁机器人装置，其包括本体结构和改进结构：本体结构包括机器人，机器人的底端安装有摄像头，摄像头位于机器人的中部；改进结构包括在机器人底端开设的水平的滑槽，且其上通过滑槽卡合滑动连接有两个关于摄像头对称的连接架，每个连接架的内侧均连接有弧形盖，两个弧形盖配合可形成一个内部与摄像头相适配的套盖。本实用在驱动机构的作用下，可驱动两个连接架沿滑槽同时向相反方向进行滑动，即使两个连接架可带动两个弧形盖相互靠近或是相互远离，如此，即可在需要的时候将两个弧形盖靠近在一起形成套盖来保护摄像头；当不需要的时候，两个弧形盖可远离摄像头，也不会影响摄像头的正常工作。
一种大型曲面自适应机器人装置

[发明专利]一种适用于大型壁面表面的爬壁式机器人-CN202310903295.2在审
发明人：王珍;王均春;李嘉翊;张寅;张宇 -专利权人： 安徽相品智能科技有限公司
申请日： 2023-07-22 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明提供了应用于机器人领域的一种适用于大型壁面表面的爬壁式机器人，包括一对飞行组件，一对飞行组件通过电动转轴相互连接，飞行组件包括固定连接于电动转轴上的承载板，承载板远离电动转轴一端固定连接有旋翼保护罩，电动转轴两端均设有伺服电机，伺服电机输出端固定连接有滚轮，电动转轴和伺服电机均电性连接于外接控制器，通过飞行组件产生升力使得机器人贴附于壁面，配合滚轮使得爬壁机器人可以自由的在壁面移动，在遇到拐角时，电动转轴可以使得旋翼保护罩沿着壁面走向逐渐增大偏位角度，实现了爬壁机器人顺滑的过渡拐角，同时配合仪器对拐角位置进行检测，减少了检测盲区的存在。
一种适用于大型表面爬壁式机器人

[发明专利]一种具备自主行驶与避障的磁吸附爬壁机器人-CN202311060726.X在审
发明人：王珍;王均春;李嘉翊;张寅;张宇 -专利权人： 安徽相品智能科技有限公司
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B62D55/265 文献下载
摘要：本发明提供了应用于机器人领域的一种具备自主行驶与避障的磁吸附爬壁机器人，包括变形车身，变形车身包括一对分体，分体上端安装有电性连接于控制模块的摄像头，分体之间通过一对双向伸缩组件相互连接，双向伸缩组件包括中间的固定柱，固定柱左右两端均设置有电动伸缩杆，行进轮外壁啮合连接有磁吸履带，通过一对双向伸缩组件使得分体向中间收缩，从而改变机器人的形态使其适应前方的路障，可以不改变路线轻松的通过狭窄地段，节约了绕行的时间，提高了机器人的工作效率，利用摄像头和激光测距仪对前方的道路进行识别和分析，判断出最佳通过路径以及通过方式，减少工作人员繁琐的操作。
一种具备自主行驶吸附机器人

[发明专利]一种适用于特殊监管场所场景下的安保巡逻机器人-CN202310585862.4在审
发明人：王珍;王均春;李嘉翊;张寅;张宇 -专利权人： 安徽相品智能科技有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了应用于机器人领域的一种适用于特殊监管场所场景下的安保巡逻机器人，包括运载平台，运载平台上端设置有搭载平台，搭载平台上端转动连接有非致命性拒止武器平台，搭载平台前端设置有多个激光测距仪和视觉捕捉装置，运载平台上端且位于搭载平台左右两侧均设有限制组件，限制组件包括发射组件和缠绕组件，通过运载平台搭载不同的非致命性拒止武器平台以此适应不同的工作环境，高压泵将经过高温加热的水蒸气经过发射组件喷射出去对违法人员进行拒止，同时配合激光测距仪和视觉捕捉装置实现对违法人员的精准分辨和驱离，减少了误伤的可能性，配合缠绕组件将粘附绳通过高温高压的水蒸气喷射出去缠绕在违法人员身上。
一种适用于特殊监管场所场景安保巡逻机器人

[发明专利]一种安保巡逻机器人-CN202310585882.1在审
发明人：王珍;王均春;李嘉翊;张寅;张宇 -专利权人： 安徽相品智能科技有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明属于巡逻机器人技术领域，具体为一种安保巡逻机器人，包括车身和车座，所述车身的顶部固定安装有车座，所述车座的前后两侧均固定安装有喷气板，所述车座的顶部固定连接有连接座，所述车座的顶部螺纹连接有螺钉，所述连接座的顶部转动连接有转动架，所述转动架的顶部固定安装有驱动机构。本发明，通过滚珠晃动到红外线光感开关的位置，使得红外线光感开关打开，进而催泪烟雾筒内的催泪烟雾会通过压块从喷气板的内侧喷出，使得巡逻机器人的周边弥漫催泪烟雾，进而使得嫌疑人丧失行动能力，同时，嫌疑人无法辨别巡逻机器人的位置，进而无法攻击巡逻机器人，从而保证了巡逻机器人的安全，避免对巡逻机器人造成损伤。
一种安保巡逻机器人

[实用新型]一种用于无人机灭火的连续投弹装置-CN202222916872.5有效
发明人：王均春;王珍;张寅 -专利权人： 安徽相品智能科技有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A62C19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于无人机灭火的连续投弹装置，包括用于连接无人机的连接板，所述连接板底部固定连接有装弹箱，所述装弹箱底部固定连接有投弹箱，所述投弹箱底部固定连接有安装板，所述安装板顶部固定连接有电动推杆，所述电动推杆输出端固定连接有活动板，所述活动板滑动连接在投弹箱内部，所述装弹箱内部从上到下均匀放置有灭火弹，所述安装板上开设有投弹孔，所述投弹孔设置在投弹箱左侧，所述投弹箱左端外侧固定连接有电磁铁，所述投弹箱左端外侧滑动连接有投弹门，且所述投弹门设置在电磁铁下方，所述安装板顶部安装有电磁铁开关，实现了灭火弹的连续投放，方便无人机在灭火过程中的装弹、投弹操作。
一种用于无人机灭火连续投弹装置

[发明专利]一种消防机器人及其使用方法-CN202210767958.8有效
发明人：王珍;张寅;张宇 -专利权人： 安徽相品智能科技有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种消防机器人及其使用方法，包括底座、履带式行走机构、消防水炮灭火机构，所述履带式行走机构安装在底座上，所述消防水炮机构安装在底座顶部，所述底座顶部固定连接有水带收放箱、管道夹持机构，所述水带收放箱内部转动连接有水带收放机构，所述水带收放机构上转动缠绕连接有消防水带，所述水带收放箱前后两侧分别固定连接有电机箱、输水连接箱，所述水带收放机构由水带辊轴、第一水带接头、输水管道、输水管道接头构成，通过重量较轻的消防水带成卷放置在消防机器人的水带收放箱内部，利用消防栓为消防机器人供水，从水带出口处释放后的水带以较为松散的状态躺在地面上，从而避免了消防机器人在灭火过程中消防水带的摩擦损坏。
一种消防机器人及其使用方法

[实用新型]一种消防机器人实验系统-CN202221827259.X有效
发明人：王珍;张寅;张宇 -专利权人： 安徽相品智能科技有限公司
申请日： 2022-07-16 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种消防机器人实验系统，包括建设在厂区内部的自主充电房、环形花坛、消防机构，所述环形花坛两侧分别设置有移动路障、第一电动门，所述消防机构设置在移动路障远离环形花坛一侧，所述消防机构设置为消防栓设备、消防罐设备两组，所述消防栓设备、消防罐设备之间安装有第二电动门，所述消防机构左右两侧分别设置有第一消防实验场地、第二消防实验场地，所述第一消防实验场地上固定安装有消防实验罐，所述第二消防实验场地上安装有电力实验装置，实现了对不同灭火场景下对消防机器人整体实战过程的完整模拟，便于对消防机器人进行实验和调试，便于对消防机器人的后续功能进行开发。
一种消防机器人实验系统

[实用新型]一种自主充电的防爆型巡逻机器人-CN202221355187.3有效
发明人：王珍;王均春;张寅;张宇 -专利权人： 安徽相品智能科技有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： F16M3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自主充电的防爆型巡逻机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上端表面转动连接有基座，基座上端表面安装有机械臂，机械臂后侧位于基座上端表面安装有支撑架，支撑架上端表面安装有摄像头，机器人本体两端表面均安装有套管，套管一端滑动连接有滑柱，滑柱一端表面和套管内部一端表面之间安装有缓冲弹簧，机器人本体下端表面设置有减震装置，基座一侧位于机器人本体上端表面安装有警报灯。本实用新型通过滑柱对缓冲弹簧进行压缩，缓冲弹簧在压缩过程中，对碰撞产生的冲击力进行缓解消除，防止冲击力过大对机器人本体造成损坏，延长了机器人使用的寿命。
一种自主充电防爆巡逻机器人

[实用新型]一种防撞式巡检类机器人-CN202221683157.5有效
发明人：王珍;王均春;张寅;张宇 -专利权人： 安徽相品智能科技有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防撞式巡检类机器人，包括机器人机座，所述机器人机座的上方设置有机壳，所述机壳的顶端安装有固定架，所述固定架的顶端安装有机头，所述机头的前端安装有两个摄像头，所述机壳的底端开设有螺纹槽，所述机器人机座的顶部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装有螺纹杆。本实用新型通过设置有一系列的结构，通过第一防撞板和第二防撞板的缓冲对巡检机器人在工作过程中的撞击进行防护，防止了机器人受到撞击，容易造成机器人损坏，从而导致机器人出现故障的情况，通过对第二防撞板的高度调节方便了巡检机器人在升高的同时提高防护面，使得机器人的防撞性能好，提高了装置的实用性。
一种防撞式巡检机器人

[实用新型]一种具有安全结构的排爆作业机器人-CN202221684653.2有效
发明人：王珍;王均春;张寅;张宇 -专利权人： 安徽相品智能科技有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有安全结构的排爆作业机器人，包括排爆作业机器人主体，排爆作业机器人主体的顶部设置有安装座，安装座上表面的一端设置有夹爪机构，夹爪机构一侧安装座的上表面设置有两个导向杆，两个导向杆的外部共同设置有活动安装板，活动安装板的上表面安装有核心控制器，活动安装板下方安装座的上表面设置有电动伸缩杆，活动安装板两侧安装座的顶部分别设置有第一防护壳和第二防护壳，第一防护壳和第二防护壳的底部皆设置有活动板，安装座两侧表面皆安装有伺服电机，伺服电机的输出端设置有双向丝杆。本实用新型通过设置有一系列的结构，可更好的确保核心控制器的安全。
一种具有安全结构作业机器人

[实用新型]一种火灾现场监测用机器人-CN202221828998.0有效
发明人：王珍;王均春;张寅;张宇 -专利权人： 安徽相品智能科技有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种火灾现场监测用机器人，包括底座，所述底座前后端表面两侧皆转动连接有履带轮，履带轮表面安装有履带条，两个履带轮之间位于底座前后端表面皆安装有张紧机构，底座上端表面转动连接有安装板，安装板上端中部安装有固定杆，固定杆上端安装有摄像头，摄像头外部位于安装板上端表面呈矩形分布有四个连接杆，连接杆相对面之间皆安装有透明板，四个连接杆上端共同安装有顶板，顶板一端安装有清理机构，底座上方安装有防护棚。本实用新型通过透明板和顶板对摄像头进行防护，避免灰尘对表面进行污染，同时在透明板表面安装清理机构，可以对透明板表面的灰尘进行清理，避免灰尘影响摄像头的拍摄效果。
一种火灾现场监测机器人

[实用新型]一种消防机器人自动对接充电装置-CN202221827263.6有效
发明人：王珍;张寅;张宇 -专利权人： 安徽相品智能科技有限公司
申请日： 2022-07-16 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种消防机器人自动对接充电装置，包括消防机器人本体、自主充电房、充电座、充电接头，所述充电座安装在消防机器人本体上，所述充电接头安装在自主充电房内部，所述充电接头由锥形头、充电公头、连接座构成，所述连接座固定连接锥形头，所述锥形头内部开设有弹簧安装孔，所述弹簧安装孔内部固定连接有弹簧，所述锥形头通过弹簧连接充电公头，所述充电座内部设置有锥形孔与充电孔，所述充电孔联通锥形孔，所述充电孔内部固定连接有充电电极，所述充电座右侧固定连接有连接杆，所述连接杆通过滑动块滑动连接消防机器人本体，在充电接头朝充电座运动过程中实现充电对接，以低成本实现了消防机器人的自主充电。
一种消防机器人自动对接充电装置

[发明专利]一种巡检消防一体化智能机器人-CN202210767939.5在审
发明人：王珍;张寅;张宇 -专利权人： 安徽相品智能科技有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种巡检消防一体化智能机器人，包括机身、安装箱体、支撑箱体、电动云台、摄像头机组，所述安装箱体顶部设置有喷射灭火机构，对所述喷射灭火机构由喷射管、涡轮电机、转动支座、电动推杆、增压箱构成，所述喷射灭火机构用于调节喷射管的喷水角度并对水进行增压处理，所述安装箱体内部固定连接有储水箱，所述储水箱顶部固定连接有增压水泵，所述增压水泵输出端通过输水管道连接增压箱，既可以满足日常巡检工作要求，同时具有对初期火源进行快速处置消防灭火的功能，在进行消防灭火时可以对喷水射程进行调节，监控机器人自身温度，减少机器人在高温下的故障率，有效利用有限水源实现初期火情的快速处置。
一种巡检消防一体化智能机器人

[发明专利]一种消防栓自动对接机械手及其使用方法-CN202210672412.4在审
发明人：王珍;盛习斌;张寅 -专利权人： 安徽相品智能科技有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A62C35/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种消防栓自动对接机械手及其使用方法，包括支撑杆、第一安装座、第二安装座，所述第一安装座、第二安装座固定连接在支撑杆顶部，所述第一安装座、第二安装座之间滑动连接有第一传动块，所述第一传动块底部固定连接有滑动支座，所述滑动支座上滑动连接有第二传动块，所述第二传动块底部固定连接有对接机械手，所述对接机械手底部安装有管道夹爪，所述对接机械手用于控制管道夹爪的收紧放松、调节管道夹爪的高度以及角度，以机械手的形式来完成消防机器人管道接头与消防水带接头的自动对接，整体结构体积较小，无需针对消防水带接头配套专门的标准化配套设备，通用化程度更高，便于推广使用。
一种消防栓自动对接机械手及其使用方法

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