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[实用新型]一种智能家用机器人-CN201420181543.3有效
发明人：王东 -专利权人：北京路德瑞科电子技术有限公司
申请日： 2014-04-11 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能家用机器人，包括机器人本体、移动底盘以及机器人头部，所述机器人本体设置在所述移动底盘上，所述机器人头部设置在所述机器人本体上部并通过其内设置的第一电机和第二电机实现机器人头部左右以及上下运动，所述移动底盘通过其内设置的第三电机和第四电机进行移动，其中，所述机器人本体内部包括主控制模块、电机控制模块、视觉模块、语音采集模块以及自动充电模块。本实用新型的有益效果在于，提供一种更加智能化以及人性化的智能家用机器人。
一种智能家用机器人

[发明专利]一种机器人教学设备-CN201810065582.X在审
发明人：谭龙庆;金垚贤;许妍妩;张大维;许金金;沈晶;魏留军;李慧;迟澄;王举刚;龙涛;徐伟伟;陈志文 -专利权人：北京华航唯实机器人科技股份有限公司
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明属于智能制造设备技术领域，尤其涉及一种机器人教学设备。机器人教学设备包括工作台、工业机器人、平移滑台、快换模块法兰连接端和通讯模块；所述工业机器人包括工业机器人本体和工业机器人控制器，所述工业机器人本体在工业机器人控制器的控制下运行；所述工业机器人控制器与通讯模块连接，并通过通讯模块与外部独立设置的控制器通讯连接，实现机器人教学设备与外部独立设置的控制器之间的控制信号的交互。本发明提供的机器人教学设备通过工业机器人、平移滑台、快换模块法兰连接端和通讯模块之间的配合使用，提高了机器人教学设备的智能化程度和功能多样性。
一种机器人教学设备

[实用新型]一种机器人教学设备-CN201820112557.8有效
发明人：谭龙庆;金垚贤;许妍妩;张大维;许金金;沈晶;魏留军;李慧;迟澄;王举刚;龙涛;徐伟伟;陈志文 -专利权人：北京华航唯实机器人科技股份有限公司
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型属于智能制造设备技术领域，尤其涉及一种机器人教学设备。机器人教学设备包括工作台、工业机器人、平移滑台、快换模块法兰连接端和通讯模块；所述工业机器人包括工业机器人本体和工业机器人控制器，所述工业机器人本体在工业机器人控制器的控制下运行；所述工业机器人控制器与通讯模块连接，并通过通讯模块与外部独立设置的控制器通讯连接，实现机器人教学设备与外部独立设置的控制器之间的控制信号的交互。本实用新型提供的机器人教学设备通过工业机器人、平移滑台、快换模块法兰连接端和通讯模块之间的配合使用，提高了机器人教学设备的的智能化程度和功能多样性。
机器人教学工业机器人通讯模块工业机器人控制器本实用新型独立设置平移滑台连接端模块法快换设备技术领域功能多样性控制器通讯控制信号智能制造控制器工作台智能化外部

[发明专利]一种工业机器人控制系统-CN201510339272.9在审
发明人：李永 -专利权人：南京采薇且歌信息科技有限公司
申请日： 2015-06-18 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人控制系统，包括机器人和控制器，机器人和控制器相互分离；机器人包括主控模块，通信模块和执行模块；控制器包括输入单元、传输单元、故障检测单元、显示单元、存储单元、主控单元和智能规划单元本发明提供的一种工业机器人控制系统，控制方式灵活、智能化高；输入方式有按键输入、手写输入和语音输入；故障检测单元可在线检测机器人性能状态，确保机器人作业精确、安全；智能规划模块，将人工智能技术运用于机器人轨迹规划，改变传统工业机器人工作死板，只能按照既定程序作业，对环境的改变不能作出反应的工作模式，可自主规划最优轨迹，延长机器人使用寿命。
一种工业机器人控制系统

[发明专利]一种纸箱类智能化装车机器人系统及其方法-CN202110801458.7在审
发明人：赵忠卫 -专利权人：赵忠卫
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B65G67/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种纸箱类智能化装车机器人系统及其方法，包括支撑站台、伸缩辊筒送料线、箱式货车和智能装车机器人，伸缩辊筒送料线的进料端放置在支撑站台上，伸缩辊筒送料线出料端与智能装车机器人相连接，智能装车机器人位于箱式货车内，智能装车机器人沿着X轴正方向依次包括排列组合机构、送料缓冲机构和装车送料码放机构。本发明通过伸缩辊筒送料线、箱式货车和智能装车机器人的结构设置，可以综合实现产品的进料输送、排列组合、送料缓冲和装车送料码送到位操作，自动化程度较高，有效提高产品的装车效率，降低企业生产成本。
一种纸箱智能化装车机器人系统及其方法

[实用新型]一种纸箱类智能化装车机器人系统-CN202121612305.X有效
发明人：赵忠卫 -专利权人：赵忠卫
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B65G67/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种纸箱类智能化装车机器人系统，包括支撑站台、伸缩辊筒送料线、箱式货车和智能装车机器人，伸缩辊筒送料线的进料端放置在支撑站台上，伸缩辊筒送料线出料端与智能装车机器人相连接，智能装车机器人位于箱式货车内，智能装车机器人沿着X轴正方向依次包括排列组合机构、送料缓冲机构和装车送料码放机构。本实用新型通过伸缩辊筒送料线、箱式货车和智能装车机器人的结构设置，可以综合实现产品的进料输送、排列组合、送料缓冲和装车送料码送到位操作，自动化程度较高，有效提高产品的装车效率，降低企业生产成本。
一种纸箱智能化装车机器人系统

[实用新型]一种智能化仓储存取货机器人导向装置-CN201921260352.5有效
发明人：张玉灿 -专利权人：南通通州意达港口机械有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种智能化仓储存取货机器人导向装置，包括存货箱，存货箱内分隔成若干存货口；所述存货口的表面设置有横竖交叉的导轨；所述导轨交叉处设置有导向座；所述导向座下方设置有电机，电机连接于存货口内；所述电机的输出端与导向座底部连接与现有技术相比，本实用新型的一种智能化仓储存取货机器人导向装置，通过接收器接受指令，电机转动导向座使其朝向指定的导轨，使存取货机器人能够按照指定方向行进。
一种智能化仓储存取货机导向装置

[实用新型]一种智能化仓储分拣机器人-CN202122199679.X有效
发明人：张小红 -专利权人：福建鸿仓供应链管理有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能化仓储分拣机器人，包括：移动运输盒，用于转运货品；货品识别器，固定设置在所述移动运输盒中，用于识别货品；驱动机构，用于驱动所述移动运输盒沿预定轨迹移动。本实用新型的智能化仓储分拣机器人，利用移动运输盒转运货品，可以在分拣过程中充分保证货品的安全性，避免货品受损。
一种智能化仓储分拣机器人

[发明专利]机器人远程控制系统-CN201210408677.X无效
发明人：郑锡宏 -专利权人：江苏省（扬州）数控机床研究院
申请日： 2012-10-24 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人远程控制系统，包括：用户操作端和机器人接收端，所述用户操作端包括用户操作信号端和主控制装置，所述机器人接收端包括机器人信号端和机器人驱动装置，所述主控制装置与用户操作信号端相连接，所述机器人信号端和机器人驱动装置相连接，所述用户操作信号端向机器人信号端发送信号。通过上述方式，本发明机器人远程控制系统能够准确实时的对机器人进行控制，智能化程度高，安全可靠。
机器人远程控制系统

[发明专利]一种机器人通信控制装置、方法和机器人系统-CN201611036578.8在审
发明人：麦永科;蒋金沙;程卫;郭志凯;张炳鑫;梁明财;易淋波;谭志章 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人通信控制装置、方法和机器人系统。其中所述控制装置包括控制器输入模块和机器人输出模块，当机器人启动断电重启时或第一时段后，所述机器人输出模块的输出接口发出第一触发信号；所述控制器输入模块根据所述第一触发信号建立控制器与机器人之间的通信连接本发明提供的方案能够实现机器人与控制器通信无需人为干预，提高整个自动化系统的便捷性和智能化。
一种机器人通信控制装置方法系统

[实用新型]一种机器人通信控制装置、机器人系统-CN201621257008.7有效
发明人：麦永科;蒋金沙;程卫;郭志凯;张炳鑫;梁明财;易淋波;谭志章 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机器人通信控制装置、方法和机器人系统。其中所述控制装置包括控制器输入模块和机器人输出模块，当机器人启动断电重启时或第一时段后，所述机器人输出模块的输出接口发出第一触发信号；所述控制器输入模块根据所述第一触发信号建立控制器与机器人之间的通信连接本实用新型提供的方案能够实现机器人与控制器通信无需人为干预，提高整个自动化系统的便捷性和智能化。
一种机器人通信控制装置系统

[发明专利]一种变电站巡检机器人遇障控制方法及系统-CN202011105408.7在审
发明人：景凯凯;袁顺刚;李子久;胡林林;卢高庆;曲百锐;王艳旭;古绍辉;王新宇 -专利权人：许继电源有限公司;许继电气股份有限公司;许继集团有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种变电站巡检机器人遇障控制方法及系统，该方法包括：将生成的路径标定地图载入巡检机器人；巡检机器人执行巡检任务，根据巡检路径自主导航行走；实时获取道路区域范围内的点云数据；根据点云数据判断巡检路径区域是否有障碍物并根据判断结果执行相应操作本发明采用3d激光雷达在满足自主导航定位的同时进行障碍物感知，充分利用激光雷达传感器，同时提出了多种遇障控制方法，机器人遇到故障后，根据不同的道路情况、不同的障碍物尺寸大小及位置进行不同处理模式，实现机器人遇障智能化处理，解决了机器人遇障处理模式单一、智能化水平低下等问题，降低运维人工成本，提升产品实用化水平。
一种变电站巡检机器人控制方法系统

[发明专利]一种基于智能化健康辅助机器人-CN202210155300.1在审
发明人：葛伟 -专利权人：葛伟
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于智能化健康辅助机器人，包括底座，所述底座的上表面固定连接有防护箱，所述防护箱的上表面固定连接有机箱，所述机箱的四侧均固定连接有支撑块，所述机箱的上表面活动连接有一侧贯穿并延伸至机箱内部的支座该基于智能化健康辅助机器人，在老人、小孩或一些需要特别监护照顾的人群使用健康机器人的时候，如果机器人倾倒，经过校正机构，能够使推板将整个机器人进行撑起，推板设置有四块，使机器人能够在四个方位倾倒也能自行校正立起
一种基于智能化健康辅助机器人

[实用新型]一种应用于AGV机器人的并条筒搬运装置-CN202123379293.3有效
发明人：杨太元;何平;李笑 -专利权人：江苏金秋弹性织造有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于AGV机器人的并条筒搬运装置，搬运装置设置有平台模块、夹紧模块和控制模块，平台模块固定在AGV机器人的上方，包括平台和顶出缸，平台可升降，夹紧模块包括气缸、夹紧传感器、支撑板、固定块和活动夹爪，可通过气缸活塞杆伸缩带动活动夹爪前后移动，夹紧或松开条筒，控制模块与夹紧模块夹紧传感器和顶出缸控制回路电磁阀用电线路连接，当条筒夹紧后，平台模块上升使条筒抬离托盘，AGV机器人可开始行走，当机器人到达目的地，控制夹紧机构放松，平台下降，将条筒放至托盘上，机器人撤离。本实用新型可应用于智能化棉纺车间的AGV机器人，实现棉纺车间条筒的物流智能化，减少人工操作，提升生产效率。
一种应用于 agv 机器人并条搬运装置

[发明专利]一种尘盒检测方法、装置、吸尘机器人和存储介质-CN202011293003.0在审
发明人：蔡理庄;李红刚;蒙明;李新章;张勇;姚小飞;李孟钦;郑卓斌;王立磊 -专利权人：广州科语机器人有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： A47L9/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种尘盒检测方法、装置、吸尘机器人和存储介质。方法包括：当接收到吸尘机器人用户的清洁作业指令时，实时获取吸尘机器人上抽风机的第一电流值，再根据第一电流值判断尘盒是否安装在吸尘机器人中，从而避免吸尘机器人清洁时进行无尘盒作业，减少了吸尘机器人的机械结构，增强了吸尘机器人的智能化程度，进而提高了吸尘机器人用户对产品的体验度。
一种检测方法装置吸尘机器人和存储介质