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[发明专利]基于视觉的清洁机器人环境识别方法、存储介质、一种清洁机器人-CN201910099006.1在审
发明人：倪祖根 -专利权人：莱克电气股份有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供基于视觉的清洁机器人环境识别方法，视觉采集，配置在清洁机器人顶部的视觉采集装置获取清洁机器人当前位置的上方影像信息；环境识别，对所述上方影像信息进行图像处理，提取可识别的定位特征信息，根据所述定位特征信息定位清洁机器人位于场景地图下的当前位置本发明还涉及一种清洁机器人、存储介质。本发明通过对清洁机器人上方区域环境的感知识别，实现机器人的精准定位，从而提高机器人快速规划路径的能力与智能化。本发明逻辑清晰，构思巧妙，便于智能清洁机器人推广应用。
清洁机器人环境识别定位特征信息存储介质影像信息视觉机器人智能清洁机器人视觉采集装置场景地图精准定位快速规划清洁机器人本发明上方区域图像处理可识别智能化感知采集清晰配置

[外观设计]智能跟随机器人（CAPA-X 卡帕）-CN202330017922.3有效
发明人：刘浙东;唐仁贵;曾长新;蔡慧娴;肖亦奇 -专利权人：浙江云澎科技有限公司
申请日： 2023-01-28 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能跟随机器人（CAPA‑X 卡帕）。2.本外观设计产品的用途：用于作为机器人，在超市、医院食堂等场景为人们提供智能化语音服务、智能化结算服务，同时具有存放物品的功能。
智能跟随机器人 capa 卡帕

[发明专利]一种光伏板的清洁装置-CN202210275671.3在审
发明人：韦永存;余贵珍;张传莹;夏启;张骏 -专利权人：北京航空航天大学合肥创新研究院（北京航空航天大学合肥研究生院）;北京踏歌智行科技有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B08B11/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种光伏板的清洁装置，属于智能化自动清洁技术领域，解决了现有技术中光伏板的清洁装置在执行清洁操作时稳定性差和安全性低，无法适应多种场景的清洁，设备成本高、智能化低的问题。本发明的光伏板的清洁装置包括接驳机器人、升降调节装置和清洁机器人，所述接驳机器人为AGV小车，包括驱动机构、底盘、控制系统和供水系统；所述升降调节装置包括剪式升降台、伸缩杆、下安装板和接驳平台；所述清洁机器人包括安装架本发明稳定性和安全性高、能够适应多种场景的光伏板清洁，设备成本低、智能化好。
一种光伏板清洁装置

[发明专利]一种城市轨道交通车辆基地智能化列检系统及方法-CN201910975110.2在审
发明人：刘奥;缪东;史明红;郭钦;肖俊;葛红;谢钦;种传强;李威;王德威;程春阳;朱昊天;郭文浩 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市轨道交通车辆基地智能化列检系统，包括入库轨旁智能综合检测系统(1)、库内城市轨道交通智能巡检机器人系统(2)和综合数据检测服务平台(3)；所述入库轨旁智能综合检测系统(1)位于城市轨道交通车辆基地的入库段；所述库内城市轨道交通智能巡检机器人系统(2)设置在城市轨道交通列车检修库的检测平台上，包括巡检机器人；本发明采用采用检测设备、智能机器人等智能化系统来代替人工检测，不仅释放了大量的劳动力，同时相比传统的人工作业
城市轨道交通智能巡检机器人综合检测系统检测车辆基地入库轨旁巡检机器人智能化系统智能机器人智能服务平台检测设备列车检修人工检测人工作业综合数据传统的漏检率智能化列检释放

[实用新型]一种城市轨道交通车辆基地智能化列检系统-CN201921716873.7有效
发明人：刘奥;缪东;史明红;郭钦;肖俊;葛红;谢钦;种传强;李威;王德威;程春阳;朱昊天;郭文浩 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种城市轨道交通车辆基地智能化列检系统，包括入库轨旁智能综合检测系统(1)、库内城市轨道交通智能巡检机器人系统(2)和综合数据检测服务平台(3)；所述入库轨旁智能综合检测系统(1)位于城市轨道交通车辆基地的入库段；所述库内城市轨道交通智能巡检机器人系统(2)设置在城市轨道交通列车检修库的检测平台上，包括巡检机器人；本实用新型采用采用检测设备、智能机器人等智能化系统来代替人工检测，不仅释放了大量的劳动力，同时相比传统的人工作业
一种城市轨道交通车辆基地智能化系统

[发明专利]一种车载智能机器人结构-CN201910323835.3在审
发明人：袁雷雷;盛春龙 -专利权人：浙江众泰汽车制造有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种应用于车载智能控制设备技术领域的车载智能机器人结构，所述的车载智能机器人结构的机器人壳体(1)内设置PCB线路板(5)，机器人底座(2)上表面安装的连杆机构B(7)下部设置啮合齿轮(8)，啮合齿轮(8)与电机B(6)的电机B齿轮(9)啮合，机器人壳体(1)下部与连杆机构B(7)上部活动连接，机器人壳体(1)内还设置电机A(10)，电机A(10)通过连杆机构A(11)与机器人壳体(1)内部连接，电机A(10)与连杆机构B(7)连接，本发明所述的车载智能机器人结构，能够方便实现智能化控制，使得机器人壳体可以根据需要可靠实现左右上下转动、语言交互、拍照录像功能、在线视频、停车监控等功能。
机器人壳体车载智能机器人结构连杆机构电机啮合齿轮啮合机器人底座活动连接控制设备录像功能内部连接上下转动在线视频上表面智能化齿轮拍照停车监控语言应用

[发明专利]遛娃机器人的控制方法、遛娃机器人及芯片-CN201911084654.6有效
发明人：姜新桥 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明属于智能机器人领域，涉及一种遛娃机器人的控制方法、遛娃机器人及芯片。其中，机器人在接收到预设语音信息时，进入自动控制模式，并在进入自动控制模式后，获取与预设的智能穿戴设备之间的距离，然后在所述距离大于预设距离时，获取遛娃机器人与智能穿戴设备之间的路面的图像数据，并对图像数据进行图像识别，并根据图像识别结果确定路面是否平坦，进而在路面平坦时，驱动遛娃机器人向所述智能穿戴设备的所在位置移动。由于遛娃机器人可以根据智能穿戴设备的位置自动移动，因此，当用户佩戴有智能穿戴设备时，可以使得遛娃机器人自动跟随用户移动，提升机器人与用户之间的交互作用，提高了遛娃机器人的智能化水平。
机器人控制方法芯片

[发明专利]一种面向高压输电铁塔的机器人智能化组塔施工方法-CN202111631639.6有效
发明人：刘庆林;马骏;刘志东;魏志民;褚恩葆;王青云;李文杰;孙海栋;孟令健;王斌;高国;曹涛;毛华;杜春阳;崔荣坤;栗世勇;杜祎;詹云腾;潘光;孟啸啸;邢秉元;李春雪;党国毅;王江;张晓亮 -专利权人：国网天津市电力公司建设分公司;国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： E04H12/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向高压输电铁塔的机器人智能化组塔施工方法，包括如下步骤：现场清理与平整；场地布局；流动式起重机进场稳固；塔材、工具、组塔机器人进场；底塔段的对接装置安装；底塔段地面组装；组塔机器人攀登塔腿；中间塔段对接装置安装；中间塔段地面组装；中间塔段整体吊装对接；组塔机器人完成塔段连接；起重机吊点自动脱钩；组塔机器人返回地面；人工紧固；收尾工作。本申请通过一种面向高压输电铁塔的机器人智能化组塔施工方法，可实现电力铁塔建设过程中，无作业人员在高空进行塔上施工，可有效降低因高空坠落造成的人身死亡事件发生，同时，该施工方法可提高电力铁塔组装施工效率和自动化水平
一种面向高压输电铁塔机器人智能化施工方法

[发明专利]智能比赛系统及机器人-CN201780004595.X有效
发明人：李卓泉 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种智能比赛系统及机器人，其中，智能比赛系统(100)包括用于与机器人(200)交互通信的系统服务器(30)；用于设置在平台(10)上的至少一道具装置(20),平台(10)设有供机器人(200)运动的区域，道具装置(20)与系统服务器(30)通信连接并与机器人(200)进行交互，并将交互信息发送至系统服务器(30)，以触发系统服务器(30)根据交互信息指示相应的道具装置(20)和/或机器人(200)执行指定操作通过为机器人(200)设置交互装置(203)，为智能比赛系统(100)设置道具装置(20)，通过交互装置(203)与道具装置(20)的交互，从而引导机器人(200)完成特定任务，进而对参赛人员进行技术引导，达到机器人教育实践的目的；并且，交互装置(203)与道具装置(20)的配合，还能够提高机器人在对抗比赛中的智能化和趣味化。
智能比赛系统机器人

[发明专利]基于机器视觉的果实检测定位与果园地图构建方法-CN202210378912.7在审
发明人：彭红星;陈虎 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的果实检测定位与果园地图构建方法，该方法利用采用搭载有RGBD相机的移动机器人实现水果果实目标检测、计数以及采摘定位，同时将视觉里程计信息以及激光雷达的点云信息数据进行融合，采用非线性优化方法实现用于果园环境中的SLAM建图与定位；之后基于多线程编程方法将两个线程融合，从而实现应用于实际果园环境中的移动机器人实时果实检测定位与全局建图与自定位，并基于构建完成的果园语义地图实现移动机器人在果园中的全局路径规划功能依靠该方法能够实现智能化果园巡航、智能化果园产量预估以及采摘机器人果园环境感知等应用领域，能够较好地助力传统果园种植产业向自动化、智能化方向转型升级。
基于机器视觉果实检测定位果园地图构建方法

[发明专利]工业机器人智能装配编程示教平台-CN202211477073.0在审
发明人：史尧臣;李庆华;张世宏;于雪莲;徐田恬;李晓旭;马晓璐;杨凤双;张晋华;李泽启;赵天祥 -专利权人：长春大学
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明一种工业机器人智能装配编程示教平台，解决了现有技术中存在的虚拟实训通过预编程来进行模拟教学，无法完全模拟实际问题，并且无法满足工业机器人的编程控制教学的技术问题；本发明包括工业机器人Ⅰ、工业机器人Ⅱ和工业机器人Ⅲ、零部件仓储区Ⅰ、零部件仓储区Ⅱ、成品库和智能装配流水线；本发明能够通过工业机器人抓取不同形状的零部件到预设的位置上实现装配过程，还可以自主编程控制机器人的运动轨迹，实现了装配的柔性生产及机器人的智能化
工业机器人智能装配编程平台

[实用新型]一种用于栅格板焊接的智能化自动焊接系统-CN201621284201.X有效
发明人：张敏强 -专利权人：苏州五圣通机器人自动化有限公司
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于栅格板焊接的智能化自动焊接系统，包括机器人、工业相机、光栅控制器和控制装置，机器人有2个，工业相机有2组，包括第一工业相机和第二工业相机，机器人上设有机械臂，机械臂上设有腕关节，第一工业相机和第二工业相机分别设于2格机器人的腕关节上，腕关节上设有焊枪，光栅控制器成对设于工作台上，机器人、工业相机以及光栅控制器均与控制装置连接。本实用新型中通过设置两个机器人，并在两机器人上分别设置一个工业相机，通过一个工业相机对栅格板进行拍摄来确认栅格板的型号，另一个工业相机拍摄来确认其栅格板上所需焊接点的位置信息，实现了完全的自动化和智能化的生产
一种用于栅格焊接智能化自动系统

[发明专利]一种机器人控制方法及电子设备-CN202010898900.8在审
发明人：闫瑞君;邓绪意 -专利权人：深圳市银星智能科技股份有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，公开一种机器人控制方法及电子设备。方法包括：获取环境图像，并在环境图像中截取目标局部图像；提取目标局部图像的纹理特征；根据机器学习算法，识别纹理特征的纹理类型；根据纹理类型，控制机器人。一方面，本方法采用机器视觉识别方法，识别纹理特征的纹理类型，此种作法的准确率比较高，能够保证机器人可靠地清洁，进而提高清洁效果。再另一方面，本方法采用机器学习算法，能够智能化地识别各类物体的纹理特征，提升了机器人的环境适应性，使得机器人更加智能化。
一种机器人控制方法电子设备

[发明专利]扫地机器人及其控制方法、装置-CN201810238637.2在审
发明人：李建保;郑炜;李夏飞 -专利权人：盛世乐居（亚东）智能科技有限公司
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫地机器人控制方法，该扫地机器人控制方法包括以下步骤：获取自主构建的清扫地图中的目标区域内垃圾出现的概率；根据垃圾出现的概率确定划分的目标区域对应的清扫频率，根据垃圾出现的概率不同，划分的不同目标区域的清扫频率不同本发明还公开了一种扫地机器人控制装置和扫地机器人。本发明实现扫地机器人可智能化的根据不同的污染程度采用对应的清扫频率进行清扫，优化扫地机器人的智能化程度，无需在垃圾出现的概率较低的目标区域浪费不必要的清扫时间，从而保证扫地机器人能在较短的时间内对目标区域内的垃圾进行有效清扫，提高扫地机器人的清扫效率。
扫地机器人清扫目标区域垃圾智能化概率概率确定控制装置清扫效率构建污染优化保证

[发明专利]机器人集群智能化数据同步方法及系统-CN202010618048.4在审
发明人：王士兴;吴鹏飞;程军红 -专利权人：西安安森智能仪器股份有限公司;杭州安森智能信息技术有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G06F16/27 文献下载
摘要：本发明属于智能化机器人的技术领域，涉及机器人集群智能化数据同步方法及系统，解决现有技术的方法中集群机器人与服务器数据表不一致的技术问题。该方法包括获取第一时间数据，所述第一时间数据根据每个所述机器人所存数据表在第一时间更新的时间确定；获取第二时间数据，所述第二时间数据根据所述服务器在第二时间向每个所述机器人发送数据表的时间所确定；根据获取的所述第一时间数据和所述第二时间数据，确定每个所述机器人所存储的数据表是否进行更新或替换。本发明用于同步机器人与服务器的数据，满足人们对集群机器人维护方便的要求。
机器人集群智能化数据同步方法系统