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[发明专利]一种实体机器人接入云端语音平台的方法及实体机器人-CN201811231403.1有效
发明人：李鹏云 -专利权人：杭州任你说智能科技有限公司
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种实体机器人接入云端语音平台的方法及实体机器人，属于机器人技术领域。该方法包括：接收第三方提供的串口协议数据，串口协议数据包括实体机器人的动作指令和与动作指令对应的语音参数数据；将串口数据协议封装成sdk；将封装好的sdk集成到智能音响中；将智能音响通过串口与实体机器人连接；将智能音响接入云端语音语义平台。通过将包括实体机器人的动作指令标识和与动作指令标识对应的参数数据的串口协议数据封装成sdk，然后集成入智能音箱中，然后将智能音响通过串口与实体机器人连接，由智能音响提供AI能力。简化了机器人实现智能化的方式，降低了开发智能机器人的难度，大大节约了智能机器人的研发成本。
一种实体机器人接入云端语音平台方法

[发明专利]脏污检测装置、方法及机器人-CN202310682955.9在审
发明人：闫东坤;田伟;仇丽茹;方万元 -专利权人：北京盈迪曼德科技有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种脏污检测装置、方法及机器人，上述装置包括：一个或多个视觉传感器，按照第一预定角度的俯仰角向地面倾斜设置，用于在机器人行进过程中采集地面信息，获取多幅图像，一个或多个补光灯，按照第二预定角度的俯仰角向地面倾斜设置采用上述方案，可以实现机器人对脏污的自动化、智能化检测，并在机器人运行至脏污区域前提前进行脏污检测，提升了机器人智能化水平及工作效率。
脏污检测装置方法机器人

[发明专利]一种小区智能巡检服务机器人系统-CN202110653698.7在审
发明人：赵新宇;高明 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种小区智能巡检服务机器人系统，属于机器人服务技术领域。本发明的小区智能巡检服务机器人系统包括云端服务平台、巡检机器人、小区巡检管理平台和后台管控平台，所述云端服务平台实现对园区数据处理、数据挖掘和数据建模为主的大数据进行处理分析；巡检机器人与云端服务平台进行数据交互；小区巡检管理平台在小区内实现智能化园区巡检管理，处理相关物业事务；后台管控平台用于汇总巡检机器人管理信息数据。该发明的小区智能巡检服务机器人系统能够极大的提升人员进出的效率，具有很好的推广应用价值。
一种小区智能巡检服务机器人系统

[发明专利]一种基于机器视觉的AGV搬运机器人智能控制系统-CN202210814073.9在审
发明人：陈洪 -专利权人：上海浩亚智能科技股份有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的AGV搬运机器人智能控制系统，包括机器人控制系统、后台终端系统和网络云端，机器人控制系统、后台终端系统和网络云端之间通过网络连接；机器人控制系统用于对搬运物资的图像采集、图像数据传输、接收后台终端系统发送的执行指令和机器人搬运组件的执行控制，机器人控制系统由视觉扫描单元、机器人搬运组件控制单元、数据传输单元和数据接收单元组成；本搬运机器人智能控制系统，主通过视觉扫描、图像解析以及自动化指令编辑的方式，使得搬运机器人在面对不同类型、大小的物资时，可实现智能化搬运，有效的解决了人工重新编辑指令所带来的繁琐流程。
一种基于机器视觉 agv 搬运机器人智能控制系统

[发明专利]一种充电方法、机器人及控制装置-CN202111497967.1在审
发明人：凌圆梦;阳叶文;郭双 -专利权人：上海擎朗智能科技有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种充电方法、机器人及控制装置。该充电方法包括：响应于触发充电任务，第一判断机器人是否存在已有任务；若是，则第二判断所述机器人的当前电量是否能满足：完成所述已有任务和充电任务；若是，所述机器人执行所述已有任务。本申请提供的一种充电方法、机器人及控制装置，充分利用了机器人剩余电量，提高了机器人任务执行效率，提高了机器人自动化、智能化程度，提升了用户体验。
一种充电方法机器人控制装置

[发明专利]一种基于锚杆网络的钻锚机器人单目视觉定位方法-CN202310013890.9在审
发明人：郝雪弟;张一鸣;张泽远;张家进;朱晨泽 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿井下移动机器人定位技术领域，具体涉及一种基于锚杆网络的钻锚机器人单目视觉定位方法，该方法根据钻锚作业需求，针对钻锚机器人在综掘巷道中智能化定位需求，提出一种基于单目视觉原理的钻锚机器人车身定位方法设计了钻锚机器人单目视觉位姿系统，确定了实际工况中单目视觉定位系统的测量精度。本发明实现了钻锚机器人在煤矿巷道的定位需求，大大提高了巷道掘进的支护效率以及煤矿设备的智能化水平。
一种基于网络锚机器人单目视定位方法

[实用新型]一种智能化组合服务指挥方舱-CN201822237872.6有效
发明人：孔庆珍;郭俊丹;李保峰;冉鹏飞 -专利权人：河南森源鸿马电动汽车有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及特种车辆制造领域，具体说是一种智能化组合服务指挥方舱，包括汽车底盘和方舱舱体，所述方舱舱体车头部位设置有驾驶区，所述方舱舱体中部设置有办公监控区，所述方舱舱体尾部设置有智能服务区；所述智能服务区包括服务机器人、机器人充电桩、电动卷闸门、举升机构和电控器，所述电动卷闸门设置于方舱舱体后端中部；所述机器人充电桩固定设置于方舱舱体的智能服务区内一侧，服务机器人通过无线方式给电控器发射信号；所述举升机构设置于方舱舱体尾端电动卷闸门的外侧，本实用新型的智能化组合服务指挥方舱，内部装有人工智能服务机器人，降低了警力和服务人员的人力投入，同时能够提供现场指挥、秩序维护的临时场所。
舱体方舱电动卷闸门服务机器人指挥方舱智能服务组合服务智能化本实用新型举升机构充电桩电控器机器人人工智能车头部位发射信号固定设置汽车底盘特种车辆尾部设置无线方式现场指挥驾驶区监控区尾端办公制造维护

[发明专利]一种高效多功能智能化机器人割草机装备工艺的研发-CN201710954771.8在审
发明人：吴维东;陆晓初 -专利权人：苏州艾维科斯园林设备有限公司
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能化割草技术领域，公开了一种高效多功能智能化机器人割草机装备工艺的研发，包括驱动模块，驱动模块分为轮组以及驱动轮组滚动的驱动电机，驱动模块用于于该机器人割草机工作时的移动以及转向，电源模块，电源模块包括太阳能电池组以及锂电池组，电源模块用于该机器人割草机工作时提供能量，监测模块，监测模块包括摄像头、探测轮、压力传感器以及信号报警装置，工作模块，工作模块用于执行切割草坪的工作。该高效多功能智能化机器人割草机装备工艺的研发，通过利用CAD软件以及建立空间坐标系，将需要割草的草坪利用CAD软件绘制出二维图形设计文件，利用空间坐标系对需要割草的草坪划分区域以及对机器人割草机进行坐标定位
一种高效多功能智能化机器人割草机装备工艺研发

[发明专利]一种具备感知和认知能力的智能工业机器人-CN201610213798.7在审
发明人：张正军;陈旭;曹学东 -专利权人：深圳市中科智敏机器人科技有限公司
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备感知和认知能力的智能工业机器人，包括机器人智能控制系统、伺服控制部分和执行机构部分，所述机器人智能控制系统与伺服控制部分、执行机构部分通过通信总线连接，所述机器人智能控制系统包括一视觉集成智能控制器，所述视觉集成智能控制器分别和显示屏、算法控制器以及通信总线板连接；视觉集成智能控制器包括中央处理芯片、视觉控制模块、显示接口、键盘接口及通信接口。本发明具有智能化的预测、跟踪和校正能力，优越的运动控制功能和性能，智能化的运动控制算法，特别适用于高速、高精度精确位置控制要求的场合，强大的同步控制功能更是满足许多行业的同步控制功能需求。
一种具备感知认知能力智能工业机器人

[发明专利]一种美容养生智能机器人服务系统及其方法-CN202111170716.2在审
发明人：张二梅;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：张二梅
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种美容养生智能机器人服务系统及其方法，主要包括智能机器人、用户端、服务方案端、智能系统、管理系统；用户在用户端请求，专家在服务方案端提供与维护美容养生方案，智能机器人提供服务，智能系统智能生成服务方案要素、智能提供监控、维护、报警服务，管理系统管理整个系统、智能机器人、安全、数据、风险；本发明能够使智能机器人根据美容养生专家提供的方案给指定的用户进行美容养生服务，同时专家也能够根据生成的数据为系统生成的智能方案做出审核与调整，以及制定美容养生方案，真正做到为用户量身定制美容养生方案，这即能提高服务质量，又能节省成本与时间，也让服务更智能化、便利化。
一种美容养生智能机器人服务系统及其方法

[发明专利]一种智能化焊接设备-CN201710640517.0在审
发明人：张家奇;韩笑蕾;周广平 -专利权人：浩科机器人（苏州）有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能化焊接设备，包括固定机构、桶体、焊接机器人、提供焊丝的焊丝机构、焊接电源和控制装置，其中，所述固定机构中设有用于固定桶体的桶体固定机构和用于安装焊接机器人的机器人固定机构，所述桶体设于桶体固定机构上，所述焊接机器人通过滑动杆与机器人固定机构连接，且，所述焊接机器人中设有焊接机构，所述焊丝机构和焊接电源设于机器人固定机构上，所述焊接机器人、焊丝机构、焊接电源以及滑动杆均与控制装置连接。本发明中所述的一种智能化焊接设备，滑动杆的设置，让焊接机器人能够根据实际的需求，对其位置进行调整，给工作人员减少了大量的工作，缩短了工期，在保证工作质量的同时，大大德尔提高了工作效率，从而让其更好的满足企业生产的需求
一种智能化焊接设备

[发明专利]景区智能机器人-CN201911374961.8在审
发明人：刘国 -专利权人：湖南万景台科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：景区智能机器人。它包括机器人壳体、激光打标模块、自动输送模块、广告屏、主控系统；所述机器人壳体包括头部壳体、及躯干部壳体，所述主控系统包括工控电脑主机、主控制板、单片机软件和电脑系统软件，所述景区智能机器人还包括用于长焦拍摄的第一摄像头、及用于短焦拍摄的第二摄像头；所述景区智能机器人还包括用于语音解析的语音解析卡；所述头部壳体可转动连接于躯干部壳体上端。该机器人设置有图形处理模块，能进行特定图形的输入、采集、加工处理，并结合自动化传送机构和自动化激光雕刻机构和智能控制系统，能即时制作出结合人物、景点、时间三元素的个性化纪念币，同时将纪念币制作跟机器人结构相结合，操作方便、智能化程度高。
景区智能机器人

[实用新型]景区智能机器人-CN201922397448.2有效
发明人：刘国 -专利权人：湖南万景台科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：景区智能机器人。它包括机器人壳体、激光打标模块、自动输送模块、广告屏、主控系统；所述机器人壳体包括头部壳体、及躯干部壳体，所述主控系统包括工控电脑主机、主控制板、单片机软件和电脑系统软件，所述景区智能机器人还包括用于长焦拍摄的第一摄像头、及用于短焦拍摄的第二摄像头；所述景区智能机器人还包括用于语音解析的语音解析卡；所述头部壳体可转动连接于躯干部壳体上端。该机器人设置有图形处理模块，能进行特定图形的输入、采集、加工处理，并结合自动化传送机构和自动化激光雕刻机构和智能控制系统，能即时制作出结合人物、景点、时间三元素的个性化纪念币，同时将纪念币制作跟机器人结构相结合，操作方便、智能化程度高。
景区智能机器人

[发明专利]擦窗机器人无线传输装置-CN202110124025.2在审
发明人：岳建勇 -专利权人：深圳市艾深科技有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明涉及擦窗机器人技术领域，且公开了擦窗机器人无线传输装置，解决了目前市场上的擦窗机器人无线传输装置在窗户表面出现冰霜时，擦窗机器人无法正常运行，需要等待较长时间，影响相关工作进展，擦窗机器人长时间运转，内部温度过高，影响相关零部件使用寿命、擦窗机器人充电距离端，需要在充电装置上实现充电，导致擦窗机器人工作暂停，延误后续工作，无法进行较高智能化运行的问题，其包括主体、控制模块，主体的内腔安装有水存储蓄水盒；本发明具有可对窗户进行加热实现冰霜去除，擦窗机器人工作稳定，且可对其进行快速散热，降低其内部温度，整体使用寿命长，可进行远程充电，无需中断工作，可实现较高智能化运行的优点。
擦窗机无线传输装置

[发明专利]智能机器人及其目标物体识别方法和装置-CN201610410874.3有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：中科晶锐（苏州）科技有限公司
申请日： 2016-06-13 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种应用于智能机器人上的目标物体识别方法，包括以下步骤：所述智能机器人获取所述目标物体的第一图像；所述智能机器人将所述第一图像预处理，获得第二图像；所述智能机器人根据颜色空间的预定颜色组合获得所述第二图像的色块特征；以及所述智能机器人将所述第二图像的色块特征与预设的样品记录相匹配，根据匹配结果确定所述目标物体。本发明提供的目标物体识别方法，将图像识别应用于物体识别领域，扩大了图像识别应用范围，和智能机器人结合使用，增加了机器人的趣味性和智能化程度。
智能机器人及其目标物体识别方法装置

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