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[实用新型]具有建筑工地室内定位智能装置的机器人-CN201920179546.6有效
发明人：郭秉义;王立新;黄坤 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： G01S17/48 文献下载
摘要：具有建筑工地室内定位智能装置的机器人及其控制方法，所述的机器人包括：机器人本体和设置在机器人本体上的定位智能装置，机器人本体与定位智能装置之间可拆卸的连接，定位智能装置包括：一与机器人本体相连的连接部分安装有室内定位智能装置的机器人相比普通的作业机器人在定位工作中，自动化智能化水平高，能提供更精确的建筑工地室内定位。
智能装置机器人本体测距激光定位室内定位机器人建筑工地水平旋转机构作业机器人激光收发可拆卸的控制中心指向装置智能化自动化

[发明专利]一种全自动金相制样机器人、控制方法及计算机存储介质-CN202211550318.8在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：上海汉德检测技术有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种全自动金相制样机器人、控制方法及计算机存储介质，包括机器人大脑、机器人控制单元、机器人小脑、机器人四肢、机器人工具及智能显微镜；机器人大脑用于实现负反馈和各种智能化算法，机器人控制单元用于作包括机器人的硬件处理器、运动程序控制中心，机器人小脑用于控制机器人四肢，机器人四肢用于精准移动指定行程，机器人工具用于实现金相制样的切割、打磨、抛光动作，智能显微镜用于对金相组织自动识别和判定级别。其优点在于：将切割、磨平、抛光、清洗、检测集成化，并且全部自动化，无需人工一道道操作，只需一键启动，连续完成所有工作，大大节省人力物力，节约时间，提高工作效率，推动金相行业发展。
一种全自动金相样机控制方法计算机存储介质

[发明专利]智能移动互联煮饭机器人-CN201510120078.1有效
发明人：何守印;张立燕 -专利权人：何守印
申请日： 2015-03-18 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能移动互联煮饭机器人，将机器人技术和移动互联网技术巧妙结合，实现了通过手机等移动终端设备对家用厨房中的煮饭机器人的无线远程控制，使得取米、量米、量水、淘米、煮米全过程自动化、网络化、智能化，实现了原来的传统电饭锅的“人锅分离”，“取米、量米、量水、淘米、煮饭过程全不管”，对于移动互联时代的手机控制智能家电具有重要意义。
智能移动煮饭机器人

[发明专利]移动机器人的人机交互方法及系统-CN202011299578.3在审
发明人：于磊;曹明江;冯浩;孔光华;鲜志勇 -专利权人：深圳壹智云科技有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供的移动机器人的人机交互方法及人机交互系统在于提供有导航模块，用于用户选择出发目的地，机器人规划行驶路线，开始载人任务；主控模块，设立人机交互平台，用于机器人基于自然语言引入当下话题与客户沟通，在不能回答本次问题时告知用户超出能力范围，并将问题上传至后台数据库，由人工进行处理；存储模块，用于后台数据库不断迭代更新问题和答案，使交互平台更加智能化。本发明提供的移动机器人不仅能够提供载人运行任务，还能与用户进行人机对话，每次机器人的话题和答案都由AI算法智能选择以实现机器人具有一定的主观能动性和联想力，使用户有人与人聊天的感觉；通过不断更新学习充实机器人知识库，使交互平台更加智能化。
移动机器人人机交互方法系统

[实用新型]基于EtherCAT的智能工业机器人总线模块-CN201420754983.3有效
发明人：李正刚;范卫国;金晶;陈立;朱彬;冯玖强 -专利权人：杭州新松机器人自动化有限公司
申请日： 2014-12-05 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种总线模块，尤其涉及一种基于EtherCAT的智能工业机器人总线模块。EtherCAT总线与嵌入式微处理器相连接，嵌入式微处理器的两端分别与DSP运算部件和示教盒相互连；机器人运动模块、I/O模块、力觉模块、视觉模块、EtherCAT总线组成拓扑结构。基于EtherCAT的智能工业机器人总线模块，使工业机器人更加智能化。
基于 ethercat 智能工业机器人总线模块

[发明专利]扫地机器人及其控制方法、控制系统及存储介质-CN202110343693.4在审
发明人：陈小平;徐进辉 -专利权人：云米互联科技（广东）有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请涉及智能家电技术领域，尤其涉及一种扫地机器人的控制方法、扫地机器人、控制系统及计算机可读存储介质。扫地机器人的控制方法包括：获取检测机器人发送的环境数据；对环境数据进行处理，得到需要清扫的位置点；以及基于位置点确定清扫路线，并控制扫地机器人按照清扫路线进行工作，旨在解决扫地机器人无法根据具体环境确定清扫地点的问题，实现了扫地机器人的智能化，提高了用户体验。
扫地机器人及其控制方法控制系统存储介质

[发明专利]一种基于认知系统的工业机器人及其控制方法-CN201410843324.1有效
发明人：李正刚;任海军;冯玖强;陈立;朱彬;金晶;刘翠萍 -专利权人：杭州新松机器人自动化有限公司
申请日： 2014-12-30 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种工业机器人，尤其涉及一种基于认知系统的工业机器人及其控制方法，属于智能机器人控制领域。包括机器人认知系统和机器人运动控制系统。一种基于认知系统的工业机器人及其控制方法进一步提高机器人智能化水平，提高机器人适应性能。
一种基于认知系统工业机器人及其控制方法

[发明专利]一种无人车智能跟随调度系统-CN202110237617.5在审
发明人：马昊;徐忠元;朱子阳;张骁;何昕;王智逸 -专利权人：易枭零部件科技（襄阳）有限公司;东风资产管理有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人车智能跟随调度系统，包括智能跟随机器人、定位遥控标签、系统定位基站和调度控制系统，定位遥控标签方便人员随身携带，可发射定位无线信号，方便智能跟随机器人定位和跟随，也可发射无线通信信号，与机器人和调度控制系统通信，系统定位基站用于接收标签，定位遥控标签还用于向调度控制系统发送匹配指令，调度控制系统用于根据接收到的匹配指令，指派相应的智能跟随机器人按预先设定的安全路线前往定位遥控标签所在地点，以使智能跟随机器人与定位遥控标签进行匹配和跟随。本发明提供的无人车智能跟随调度系统，提高机器人作业的智能化水平，降低操作人员的工作量，提高多机器人的协作化水平，提高工作效率。
一种无人智能跟随调度系统

[发明专利]一种四足机器人智能化装置-CN202111370662.4有效
发明人：王海;张衡 -专利权人：武汉跨克信息技术有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种四足机器人智能化装置，涉及工厂智能化管理领域，包括行走模块、导航模块、规划模块、采集模块、通信模块和控制模块，行走模块用于进行所述四足机器人智能化装置的移动；导航模块用于按照预设路线对所述四足机器人智能化装置的移动进行导航；规划模块包括第一路径规划模块和第二路径规划模块；采集模块用于当所述四足机器人智能化装置移动至待检设备处时，对待检设备的工作状态数据进行采集；通信模块用于将采集模块采集的工作状态数据上传至后台服务器。
一种机器人智能化装置

[发明专利]一种智能化垃圾分类回收机器人-CN201910183026.7在审
发明人：王燕清;吴海勇 -专利权人：南京晓庄学院
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能化垃圾分类回收机器人，包括机器人，所述机器人的底部固定连接有驱动装置，所述机器人的内部固定连接有过滤板，所述过滤板的顶部固定连接有分隔板，且分隔板的顶部与机器人内腔的顶部固定连接，所述机器人内部的两侧均转动连接有转柱该智能化垃圾分类回收机器人，利用碾轮将可回收垃圾进行碾碎，然后通过气缸带动推板向右运动，间接的带动压板挤压可回收垃圾，将可回收垃圾内部的污水挤出，通过过滤板流下，不仅对垃圾回收进行分类处理，而且去除垃圾中大部分的污水
机器人垃圾分类回收可回收垃圾分隔板过滤板智能化碾轮转柱表面固定分类处理垃圾分类垃圾回收内部固定气缸带动驱动装置人本发明转动连接污水分界板碾碎内腔去除推板压板挤压挤出回收垃圾

[实用新型]一种智能化垃圾分类回收机器人-CN201920306359.X有效
发明人：吴海勇 -专利权人：南京晓庄学院
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能化垃圾分类回收机器人，包括机器人，所述机器人的底部固定连接有驱动装置，所述机器人的内部固定连接有过滤板，所述过滤板的顶部固定连接有分隔板，且分隔板的顶部与机器人内腔的顶部固定连接，所述机器人内部的两侧均转动连接有转柱，两个转柱的表面固定连接有碾轮，分隔板的左侧固定连接有分界板，本实用新型涉及垃圾分类技术领域。该智能化垃圾分类回收机器人，利用碾轮将可回收垃圾进行碾碎，然后通过气缸带动推板向右运动，间接的带动压板挤压可回收垃圾，将可回收垃圾内部的污水挤出，通过过滤板流下，不仅对垃圾回收进行分类处理，而且去除垃圾中大部分的污水
一种智能化垃圾分类回收机器人

[发明专利]一种自动测绘机器人装置及其测绘方法-CN201910885175.8在审
发明人：刘春阁;熊启源;邱星武 -专利权人：四川建筑职业技术学院
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动测绘机器人装置及其测绘方法，涉及人工智能领域，包括与工作站通信连接的无人机和棱镜机器人及与棱镜机器人通信连接的全站仪机器人；所述棱镜机器人包括第一移动装置、支架、伸缩杆、棱镜杆、360°棱镜；所述全站仪机器人包括第二移动装置、全站仪主体、垂直旋转装置、测量筒、倾斜模块、陀螺仪；所述棱镜机器人和全站仪机器人都设有控制模块和信号接收发射模块，以根据工作站的命令完成自动测绘，以充分发挥测绘机器人的自动化测绘潜能，由工作站控制，实现寻找目标、仪器架设、外业测绘的自动化智能化，减少外业作业人员的工作量。
机器人棱镜全站仪测绘通信连接移动装置自动测绘外业工作站信号接收发射模块自动化垂直旋转装置人工智能领域工作站控制机器人装置控制模块命令完成倾斜模块仪器架设测量筒棱镜杆伸缩杆陀螺仪智能化支架工作量潜能

[发明专利]一种面向航天构件的智能激光焊接系统-CN201810667333.8在审
发明人：詹阳烈 -专利权人：南通光湃智能科技有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B23K26/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向航天构件的智能激光焊接系统，包括自动化上下料与柔性装夹子系统、视觉机器人与智能控制子系统、自适应激光焊接头和焊接质量在线监测子系统，自动化上下料与柔性装夹子系统包括上下料机器人、机器人控制柜及工件传输装置，上下料机器人末端设有柔性装夹，视觉机器人与智能控制子系统包括设于上下料机器人末端且位于柔性装夹上方CCD 相机及机器视觉配置与控制系统，机器视觉配置与控制系统与机器人控制柜及CCD 相机电连接；在柔性装夹的侧端还设有与柔性装夹配合的自适应激光焊接头及焊接质量在线监测子系统本发明的优点在于：整套激光焊接系统，实现了智能化、可视化、柔性化的先进制造目标，保障了航天国防系统的稳定高效生产。
装夹上下料机器人智能控制子系统机器人控制柜质量在线监测激光焊接头视觉机器人焊接系统机器视觉夹子系统控制系统智能激光上下料自适应航天焊接相机自动化工件传输装置激光焊接系统高效生产国防系统先进制造电连接可视化柔性化智能化侧端配置配合

[实用新型]艾灸机器人-CN202020879887.7有效
发明人：李中;李强;张世中 -专利权人：南京艾益智能科技有限公司
申请日： 2020-05-23 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： A61H39/06 文献下载
摘要：本发明涉及中医智能化领域，特别是涉及艾灸机器人。所述的艾灸机器人包括机器人骨架，艾灸功能模块，所述艾灸功能模块包括底座、与底座适配的外罩壳，所述底座与外罩壳配合形成可容纳艾柱的空间，还包括有艾柱固定座，所述艾柱固定座固定设置在底座上；所述外罩壳上成形有若干烟气孔采用本发明公开的方案后，艾灸机器人可以按照中医师输入的操作指令，并结合自动穴位定位技术，精确找穴，并且在相应的穴位处根据处方进行不同的艾灸操作。整个艾灸过程不需要人工参与，真正实现智能化、自动化艾灸。
艾灸机器人

[发明专利]机器人行为的控制方法、控制系统及机器人-CN201811183978.0在审
发明人：郑沚亮;刘英杰 -专利权人：上海思依暄机器人科技股份有限公司
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人行为的控制方法、控制系统及机器人，其中，所述机器人行为的控制方法实现了在未得到用户执行该机器人行为的指令的情况下，根据用户信息实现自动判断是否执行该机器人行为的目的，提升了机器人的智能化程度，实现了通过用户行为与机器人之间产生联动的目的。
机器人行为机器人控制系统用户信息用户行为用户执行自动判断智能化联动指令申请