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[发明专利]视频中人形跟踪方法以及人形跟踪系统和存储介质-CN202010117540.3在审
发明人：王震 -专利权人：杭州涂鸦信息技术有限公司
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及人形跟踪技术领域，尤其涉及视频中人形跟踪方法以及人形跟踪系统和存储介质。视频中人形跟踪方法包括以下步骤：在第一帧图像中检测人形，分别得到对应每个人形的人形框；分别用人形框里的人形初始化跟踪模型，然后分别在第二帧图像中搜索相应的人形，得到的人形框分别经校准后输出；分别用上一帧图像输出的人形框中的人形继续更新对应的跟踪模型，更新的跟踪模型分别在下一帧图像中搜索相应的人形，得到的人形框分别经校准后输出，以此分别迭代处理图像。本发明提供的人形跟踪方法和系统和存储介质，能够精确跟踪人形运动和大小变化，且能够同时跟踪多个人形，并能够在嵌入式硬件上实时运行，耗时耗能少。
视频人形跟踪方法以及系统存储介质

[发明专利]一种基于人形识别的多人在离岗识别方法、装置、电子装置和存储介质-CN202011625056.8在审
发明人：梁昆;何牡禄;张轩铭;王利强 -专利权人：杭州拓深科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于人形识别的多人在离岗识别方法，该基于人形识别的多人在离岗识别方法包括：设定系统配置项，包括划定识别的区域范围和识别人数以及识别的人员最短离岗时间；在区域范围内利用人形目标检测算法识别人形，对人形进行采样得到人形坐标；将人形坐标与历史获取的人形坐标进行比对，计算人形坐标与历史获取的人形坐标的均方差，获得方差数据；根据方差数据判断人形是否移动，若人形在预设时间内没有移动，则说明人形出现睡岗；根据方差数据判断人形是否已经离开区域范围，若人形离开区域范围，则说明人形出现离岗。通过本申请，解决了相关技术中基于人形识别的多人在离岗识别依赖人工的问题，实现了基于人形识别的多人在离岗识别。
一种基于人形识别离岗方法装置电子存储介质

[实用新型]一种足球定位球踢准器-CN201920595857.0有效
发明人：曾建英 -专利权人：南昌工学院
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：一种足球定位球踢准器，包括底座，所述底座顶部安装有人形标靶A，所述人形标靶A顶部两侧对称镶入有合页，合页顶部安装有人形标靶B，人形标靶A与人形标靶B通过合页活动连接，人形标靶A与人形标靶B后侧安装有插销本实用新型通过合页将其人形标靶A与人形标靶B展开，此时再通过插销进行固定，从而实现装置的展开使用，通过人形标靶A与人形标靶B即可实现定位球的训练工作，人们训练时只需将足球朝其装置处踢出即可，且足球踢出的位置距离装置越近则代表定位球的提准率越高，且人形标靶A与人形标靶B展开后为人形，使其更加类似于足球场的球员，从而提高训练效率。
标靶人形合页定位球插销足球本实用新型底座顶部顶部安装活动连接实现装置位置距离训练效率装置处足球场底座镶入对称

[发明专利]一种基于NPU的家用摄像机实时人形检测方法及装置-CN202211220128.X在审
发明人：高计丰;王鹏;王焮灏;王守军 -专利权人：福建星网智慧科技有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于NPU的家用摄像机实时人形检测方法及装置，涉及摄像机人形检测技术领域。所述一种方法、装置、系统、设备和介质，方法包括：构建并训练人形检测模型和人形特征模型，转化为嵌入式神经网络处理器NPU模块可处理的人形检测离线模型和人形特征离线模型；获取视频帧的图像数据，调用NPU接口通过人形检测离线模型进行检测人形处理，进行后处理操作后调用NPU接口通过人形特征离线模型进行人形特征处理，将人形特征信息与人形检测结果一一对应匹配后送入目标跟踪运算模块，得到人形处理结果，将人形检测结果绘制到视频流中并显示。本发明利用摄像机设备的NPU单元实现在家用摄像机上进行本地实时人形检测。
一种基于 npu 家用摄像机实时人形检测方法装置

[实用新型]一种组合式思想政治教育宣传板-CN201620072793.2有效
发明人：贾青彦 -专利权人：河南理工大学万方科技学院
申请日： 2016-01-26 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： G09F15/00 文献下载
摘要：本实用新型属于辅助教育工具领域，具体涉及一种组合式思想政治教育宣传板，包括宣传板支架和放置在宣传板支架上的宣传板，所述宣传板支架包括左人形支架和右人形支架，左人形支架与右人形支架之间采用横杆可拆卸连接，所述人形支架包括人形支架前腿和人形支架后腿，人形支架前腿和人形支架后腿的顶端铰接，人形支架前腿的中部铰接有一个固定杆，人形支架后腿与人形支架前腿对应高度设置有一个卡主，固定杆的自由端上开设有一定数量的卡槽本实用新型结构简单、实施方便，宣传板支架采用两个人形支架和横杆组装而成，不用的时候方便携带，使用的时候方便组装，人形支架采用固定杆配合卡柱和卡槽，形成三角形支撑，更加稳定，本实用新型拆卸后分成左人形支架，右人形支架，和宣传板，非常便于运输。
一种组合式思想政治教育宣传

[发明专利]一种基于海思芯片的码流控制方法-CN202010060848.9在审
发明人：董辉;李宣;金雨芳;吴祥 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： H04N19/146 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于海思芯片的码流控制方法，包括运行基于海思芯片的人形检测算法获取画面中的人形检测结果，运行基于海思芯片的移动侦测算法获取画面中的移动侦测结果，若检测到人形则获取画面中人形的位置信息，若本次与上次人形的位置相同，则不进行码流更改；若本次新增了人形的位置，则将本次检测到的人形的位置信息设置为ROI区域，并设置ROI区域的Qp值；若本次减少了人形的位置，则去除减少的人形的位置信息，且不进行码流更改；若未检测到人形本发明能够在满足人形区域画质不变的前提下降低码率。
一种基于芯片控制方法

[实用新型]警用实战人形搏击靶-CN201120048276.9无效
发明人：肖作洪 -专利权人：肖作洪
申请日： 2011-02-25 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： A63B69/34 文献下载
摘要：警用实战人形搏击靶，涉及训练器材，尤其是一种用于实战训练的警用警用实战人形搏击靶。本实用新型的警用实战人形搏击靶，包括人形靶及底座，与人体肤色相近的人形靶用钢柱固定在底座上，其特征在于所述的人形靶呈45度侧身状态，人形靶包括头部、上半身及到膝盖部位的下半身，人形靶上标注有成凹形的穴位本实用新型的警用实战人形搏击靶，在现有人形靶上做出的改进，更好的模拟实战中的情况，及在搏击靶表面标注人体重要部位、穴位及关节的位置，更加适合用于实战训练。
实战人形搏击

[实用新型]立体人形靶标-CN202121220708.X有效
发明人：李连印;李秋林;吕涛;申树成 -专利权人：北京天航创联科技发展有限责任公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： F41J1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种立体人形靶标，包括：人形模特和用于感应着弹点的感应器，感应器设置于人形模特的外侧。本实用新型提供的一种立体人形靶标，通过构造人形模特，将感应器设置于人形模特的外侧，形成一种立体的人形靶标，通过人形模特可以比较完整详细地模拟出人体的三维立体形态，利用感应器对人形模特的各个部位进行着弹点监测，报靶准确，能够精准模拟射击场景，特别适用于部队、武警和警察等训练场合；另外，只需要更换感应器即可快速进行下一次射击训练，无需更换人形模特。
立体人形靶标

[发明专利]面向智能家居场景的实时人形检测方法-CN201810280722.5在审
发明人：张晖;张迪 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：面向智能家居场景的实时人形检测方法，包括如下步骤：S1、预处理一张无人物的家居场景图像作为背景图；S2、预处理视频流中的每一帧图像，获取当前帧处理后的图像；S3、通过背景减除法对当前帧处理后的图像和预处理后的背景图进行处理，获人形所在区域的图像；S4、人形所在区域的图像中的每个像素的灰度值与设定好的阈值进行比较，获取掩码图，利用矩形拟合掩码图，获取人形图像；S5、分离人形图像的红色、绿色、蓝色通道图像，获取该人形图像的HOG特征；S6、通过SVM对人形图像的HOG特征进行训练，获取人形模型。该方法通过背景减除法分割人形图形，再利用矩形框拟合掩码图，提取人形图像的HOG特征，训练人形模型，可以快速准确的检测人形图像。
人形图像图像人形掩码预处理背景减除法人形检测人形模型所在区域智能家居背景图帧处理拟合场景该人形图像预处理视频场景图像蓝色通道矩形框再利用帧图像灰度像素家居分割检测

[发明专利]军警轻武器射击立体人形靶标系统-CN202011087633.2在审
发明人：万毅;徐衢;黄忠武 -专利权人：万毅;徐衢;黄忠武
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： F41A33/00 文献下载
摘要：本发明提供军警轻武器射击立体人形靶标系统，涉及射击靶标系统领域。该军警轻武器射击立体人形靶标系统，包括立体人形控制终端、立体人形显示终端与两至五个靶标装置，所述立体人形控制终端包括无线发射器与无线接收器，所述无线发射器包括发射器显示屏、发射器操作按钮、发射器保护壳体与发射器支撑装置，所述无线接收器包括接收器显示屏、接收器操作按钮、接收器保护壳体与接收器支撑装置，所述立体人形显示终端包括立体人形肢体传感器、立体人形供电装置、立体人形检修装置、立体人形受力显示屏。通过立体人形射击靶标系统可形成多种不同危险或犯罪状态，可穿戴不同季节服装，提升受训者的临场感、压迫感和真实感。
军警轻武器射击立体人形靶标系统

[发明专利]人形图像抓拍方法、装置、设备及存储介质-CN202211020746.X在审
发明人：张洪光 -专利权人：杭州联吉技术有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本申请涉及图像处理领域，提出了一种人形图像抓拍方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：对待抓拍图像进行特征分割，获得所述待抓拍图像中的人形区域；计算所述人形区域的清晰度得分，以及计算所述人形区域中的各个身体部位的部位得分；基于所述人形区域中的各个身体部位的部位得分确定所述待抓拍图像的姿态得分；根据所述清晰度得分和所述姿态得分，确定所述待抓拍图像的人形评分；根据所述人形评分确定目标抓拍图像。基于分割的身体部位确定清晰度得分和姿态得分，可以有效的提高人形评分的准确度，从而有利于选择质量更高的图像作为抓拍的人形图像，为人形识别提供便利。
人形图像抓拍方法装置设备存储介质

[实用新型]一种两用人形靶-CN202021219421.0有效
发明人：余贝贝;程澍 -专利权人：宁波战术蜂警用装备有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： F41J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种两用人形靶，包括人形靶体和底座，所述人形靶体铰接在所述底座上，所述人形靶体包括前面板和后面板，所述底座在所述人形靶体的所述后面板一侧铰接有支撑杆，所述支撑杆用于与所述后面板抵触，所述人形靶体的所述前面板一侧设置有固定架，所述固定架包括限位杆，所述限位杆朝向所述人形靶体的一端位于所述人形靶体的转动路径上。本实用新型要解决的技术问题是提供一种两用人形靶，以克服传统的人形靶体正反面不能被完全利用，无法同时满足步枪射击的使用和手枪射击的使用的缺陷。
一种两用人形

[实用新型]中药治疗装置-CN201120181932.2无效
发明人：王建友 -专利权人：王建友
申请日： 2011-05-21 - 公布日： 2011-12-07 - 主分类号： A61M37/00 文献下载
摘要：中药治疗装置是一种中药经皮导入体内的治疗装置，由人形槽体、人形槽盖板、水管、水过滤器、中药锅、气管、臭氧发生器、高压泵、超声波发生器、恒温器、出液管、减压泵、定时器、控制器组成，人形槽体上内凹有人形槽，人形槽体上面盖有人形槽盖板，人形槽体头部边上有水管、水过滤器、中药锅、中药锅水管、气管、臭氧发生器，中药锅内放有中药，中药由过滤袋包裹着，人形槽体底部有多头恒温器，人形槽体脚部下方有出液管、减压泵，人形槽体脚部边上有定时器
中药治疗装置

[发明专利]人形检测方法、装置、设备及存储介质-CN202010875179.0在审
发明人：肖传利 -专利权人：普联国际有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种人形检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取待检测图像；对所述待检测图像进行特征提取，得到所述待检测图像的特征图；对所述待检测图像的特征图进行人形检测，得到所述待检测图像的目标人形区域；其中，所述目标人形区域包括目标全身区域、目标上身区域和目标头肩区域；对所述待检测图像中的目标人形区域进行标记。采用本发明实施例，能够在人形目标不完整时实现有效的人形检测，提高人形检测准确率。
人形检测方法装置设备存储介质

[发明专利]人形体的弯曲构造及使用它的人形体和人形体的制造方法-CN202211123419.7在审
发明人：寺野彰 -专利权人：株式会社万代
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A63H3/46 文献下载
摘要：本发明提供一种能够在人形体表现自然的弯曲的人形体的弯曲构造及使用它的人形体和人形体的制造方法。一种人形体的弯曲构造及使用它的人形体和人形体的制造方法，该人形体的弯曲构造具备：骨骼部(11)，其具有能够弯曲的弯曲部(20)；以及覆盖部(18)，其覆盖骨骼部(11)，骨骼部(11)具有缩小地大致模仿人形体
人形弯曲构造使用制造方法

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