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[外观设计]智能消毒机器人-CN202230426465.9有效
发明人：张志强;刘文厅 -专利权人：河北因朵科技有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能消毒机器人。2.本外观设计产品的用途：智能化消毒机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
智能消毒机器人

[发明专利]一种服务器机器人控制系统及控制方法-CN202110486073.6在审
发明人：吴方正;张远华 -专利权人：深圳市安杰信息科技有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种服务器机器人控制系统及控制方法，所述控制系统包括：管理控制模块，与所述管理控制模块连接的数据服务模块，与所述数据服务模块连接的多个机器人控制模块，与所述机器人控制模块连接的多个机器人；所述管理控制模块用于向所述数据服务模块下发控制触发指令；所述数据服务模块用于向所述机器人控制模块下发服务指令，以通过所述机器人控制模块控制所述机器人执行对应的操作。本发明通过与所有机器人建立统一、标准化、规范化的接口，可以极大的提升客户的智能化管理水平，并有良好的多端适配效果，提高机器人的控制效率。
一种服务器机器人控制系统控制方法

[实用新型]多功能家庭智能机器人-CN201820355682.1有效
发明人：谢耀华 -专利权人：邱凤娇
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能家庭智能机器人，包括机器人本体、机器人控制系统和与控制系统通信连接的远程控制终端；机器人本体包括底盘、设置于底盘上的机器人躯干、设置在机器人躯干顶部的机器人头部以及设置在底盘下方的行走单元；机器人控制系统包括机器人主控单元以及分别与机器人主控单元连接的视频采集单元、路障检测单元和驱动单元。本机智能机器人通过视频采集单元采集家庭环境以实现家庭环境监控，可起到防火防盗等目的；通过行走单元实现行走功能，可扩大机器人活动范围；通过路障检测单元可以提高壁障效率，减少碰撞，保护家具，更加智能化；通过远程控制终端可实现远程控制
底盘机器人控制系统机器人视频采集单元远程控制终端多功能家庭机器人本体机器人躯干行走单元主控单元路障家庭环境监控机器人活动机器人头部智能机器人防火防盗家庭环境控制系统驱动单元通信连接行走功能远程控制智能机器便捷性智能化检测家具采集

[发明专利]智能夹具切换系统-CN201810033389.8在审
发明人：乐杨;詹彦;王露;刘磊;马福源;张琦伟 -专利权人：上海晓奥享荣汽车工业装备有限公司;晓奥工业智能装备（苏州）有限公司
申请日： 2018-01-15 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明提供一种智能夹具切换系统，包括库位和转台，其特征在于，所述库位包括Z向升降装置、X向移载平台和Y向库位；所述转台包括多个切换平台和转台驱动；所述库位的电机驱动部分由机器人系统控制，库位与某个切换平台对接与现有技术相比，本发明是基于机器人控制的用来输送、存储和切换夹具以配合工业机器人抓取、焊接和喷涂的系统，不仅机械结构灵活，结合智能控制能够实现智能化柔性生产，满足夹具的通用性、自动化、智能化切换的要求，
智能夹具切换系统

[实用新型]一种光伏面板自动清扫机器人-CN201921482542.1有效
发明人：于晨;祖伟成;李健;郑鑫;许增才 -专利权人：青岛鼎信通讯股份有限公司
申请日： 2019-09-07 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种光伏面板自动清扫机器人，自动清扫机器人包括：行走单元，用于带动自动清扫机器人在清扫光伏面板上移动；清扫单元，用于在自动清扫机器人移动的过程中，对光伏面板进行清扫；驱动单元，包括行走驱动单元与清扫驱动单元，用于向清扫单元和行走单元提供动力；智能控制系统，根据传感器获取的自身姿态,智能化的控制自动清扫机器人的启停及移动；以及供电单元，与电机和智能控制系统相连接，用于向自动清扫机器人提供电。
一种面板自动清扫机器人

[发明专利]一种小区智能配送机器人系统-CN202110653249.2在审
发明人：赵新宇;高明;金长新 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种小区智能配送机器人系统，属于机器人服务技术领域。本发明的小区智能配送机器人系统包括云端服务平台、配送机器人、配送管理平台和后台管控平台，所述云端服务平台实现对园区数据处理、园区配送路径规划、数据挖掘和数据建模进行处理分析；配送机器人与云端服务平台进行数据交互；配送管理平台在小区内实现智能化园区配送管理，处理相关物业事务；后台管控平台用于汇总配送机器人管理信息数据。该发明的小区智能配送机器人系统能够极大的提升小区内物品配送的效率和安全性，节省物业公司的人力成本，具有很好的推广应用价值。
一种小区智能配送机器人系统

[发明专利]一种智能玻璃清洗机器人及自主移动方法-CN201911163851.7在审
发明人：黄万涛;韩波 -专利权人：深圳市波心幻海科技有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：一种智能玻璃清洗机器人及自主移动方法，所述智能玻璃清洗机器人包括：主体部、主体支撑部、清洗部、移动越障部、真空生成部、吸附部、障碍感应部、电源部和控制部。本发明提供的一种智能玻璃清洗机器人及自主移动方法，可以自动感应障碍，并且根据感应结果，控制主体支撑部和移动越障部做预设的相对运动以翻越障碍，自动化和智能化程度高，无需人工辅助越障。
一种智能玻璃清洗机器人自主移动方法

[发明专利]智能配电机器人及智能配电系统-CN201910994030.1在审
发明人：卢宏宇;任靖松;王凯;王兴越;张金金;魏进才;阮剑锋;王彦楠;吴冲;王文凯;王永强;陈立;田维鹏;马智慧;何斌 -专利权人：北京潞电电气设备有限公司;北京华商三优新能源科技有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： G07C1/10 文献下载
摘要：本申请属于电力行业运维系统设计领域，特别涉及一种智能配电机器人及智能配电系统；其中，智能配电机器人包括：智能机器人本体、数据传输设备、控制器，控制器：能够控制智能机器人本体对配电网设备进行自动巡检，并采集检测数据智能配电系统包括：智能配电机器人、基站边缘服务器、云端服务器以及远程终端。本申请的智能配电机器人及智能配电系统，能够通过智能配电机器人实行配电网设备进行自动巡检，并传输相应数据，并且，能够智能配电系统对不同区域的智能配电数据进行采集、汇总，以方便智能化的管理，最终减少人力物力
智能配电智能配电系统机器人配电网设备智能机器人自动巡检控制器采集检测数据数据传输设备数据交换设备边缘服务器云端服务器电力行业人力物力室内设备数据通过稳定运行远程终端运维系统传输智能化基站申请采集安全管理

[发明专利]一种扫地机器人物体识别方法-CN201910303262.8在审
发明人：黎镜锋;吴俊;张志国;陈宏亮;魏晓林 -专利权人：上海天诚通信技术股份有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫地机器人物体识别方法，通过随机森林内的物体决策树与扫地机器人获得的图片内的物体特征进行比对，找到与物体特征相似度最高的物体决策树，当比对的相似度大于阈值M时，扫地机器人将其拍摄到的物体识别为物体决策树对应的物体信息，从而进行对应的指令操作，相似度小于阈值M时，人工添加物体决策树后扫地机器人记录新物体信息，并可以自主学习完善该物体决策树。本发明的一种扫地机器人物体识别方法可以使扫地机器人对物体进行更加智能化的自我学习和识别，具有智能化程度高、自我学习能力强的优点。
扫地机器人决策树物体识别相似度物体特征自我学习智能化比对随机森林物体信息指令操作能力强新物体拍摄记录学习图片

[实用新型]一种双体机器人的镜头自清洗装置-CN201821347500.2有效
发明人：赵灿辉;马力;王致;李骞;徐肖庆 -专利权人：云南电网有限责任公司昆明供电局
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型属于智能机器人应用领域，公开了一种双体机器人的镜头自清洗装置，包括电源模块、用于清洗镜头的清洗舱，以及设置在清洗舱上用于控制清洗舱的控制模块。在不影响双体机器人正常工作的情况下，使双体机器人的机械手臂按照预先设定的路线进入清洗舱中，再由控制模块控制清洗舱对镜头进行清洗，从而使双体机器人更好的适应敞开户外式巡检工作，提高了智能巡检系统的智能化程度
清洗舱双体机器人镜头自清洗装置控制模块清洗智能巡检系统本实用新型智能机器人电源模块机械手臂户外式智能化巡检敞开

[发明专利]基于机器人的企业访问引领控制方法、装置和引领机器人-CN202111509763.5在审
发明人：张卫芳;李旭;支涛 -专利权人：北京云迹科技有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本公开涉及引领机器人技术领域，提供了一种基于机器人的企业访问引领控制方法、装置和引领机器人。该方法可以应用于引领机器人，具体包括：当来访者在引领机器人上输入想要访问的目标企业的名称时，查询该来访者的预约信息；基于查询结果，控制该引领机器人执行与该查询结果相对应的预设引领措施。本公开通过引领机器人来对来访者进行预约信息查询，并根据查询的结果来智能作出相应的预设引领措施，实现了对来访者的无人化智能引领，提高了引领的智能化程度，以及对来访者的引领效率。
基于机器人企业访问引领控制方法装置

[发明专利]一种图书馆自动借还书机器人系统及其使用方法-CN202310292052.X在审
发明人：李东炜;章树鸿;邢敏;陈东;张瑞鹏;杨国坤;丘鸿杰 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种图书馆自动借还书机器人系统及其使用方法，其中图书馆自动借还书机器人系统包括智能书柜、自动取还书机器人和用户端，智能书柜包括书柜本体、书柜门以及书柜门驱动机构，书柜本体上设有控制面板，控制面板设有扫码模块；自动取还书机器人包括底盘、行走装置、夹书装置和放书装置，夹书装置用于书本的识别和夹取，放书装置用于进行书本在自动取还书机器人上的暂时存储；用户端设有借还书程序，用户端通过服务器与智能书柜通信连接；智能书柜与自动取还书机器人通过蓝牙连接，用以实现智能书柜与自动取还书机器人之间的信息交互。本发明能够实现图书馆借还书的自动化和智能化，提高了图书馆的借还书效率。
一种图书馆自动借还书机器人系统及其使用方法

[实用新型]车辆车况智能检测装置及系统-CN201821420066.6有效
发明人：刘自毫 -专利权人：北京酷车易美网络科技有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆车况智能检测装置。该车辆车况智能检测装置包括检测终端和智能机器人，所述检测终端包括：车辆信息检测装置和车辆车况检测装置，所述车辆信息检测装置用于通过摄像头拍摄行驶证图像信息，所述车辆车况检测装置用于接收从智能机器人采集的车辆信息，所述智能机器人按照预设轨迹移动并采集所述车辆信息，所述智能机器人与所述检测终端通信连接。本申请解决了用于车辆车况检测硬件的智能化程度较低的技术问题。
车辆车况智能机器人车辆信息检测装置智能检测装置检测采集终端摄像头拍摄轨迹移动图像信息终端通信行驶证智能化预设申请

[发明专利]一种机器人智能定位寻址方法-CN201710829208.8在审
发明人：黄明拓;王守国 -专利权人：广东格兰仕集团有限公司
申请日： 2017-09-14 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种机器人智能定位寻址方法，包括用户动作和机器人，其特征在于机器人内部设置有相互电控配合的传感器单元、主控单元和驱动单元；其中定位寻址方法如下一、传感器单元检测到用户动作的触发信号，激活机器人；二、传感器单元将触发信号发送到主控单元，主控单元对接收到的触发信号进行分析，判断信号发出的位置；三、主控单元控制驱动单元动作，机器人移动到对应的位置。本发明通过上述结构的改良，即使用类似呼唤宠物的方式，用户用脚轻拍地面、拍手或者呼叫的方法，机器人检测到这一动作，自动移动到用户所在的位置，从而简化控制机器人移动的方式，实现机器人精准寻址定位，提升机器人智能化水平以及人性化程度
一种机器人智能定位寻址方法

[发明专利]一种智能家用机器人-CN201410145576.7有效
发明人：王东 -专利权人：北京路德瑞科电子技术有限公司
申请日： 2014-04-11 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能家用机器人，包括机器人本体、移动底盘以及机器人头部，所述机器人本体设置在所述移动底盘上，所述机器人头部设置在所述机器人本体上部并通过其内设置的第一电机和第二电机实现机器人头部左右以及上下运动，所述移动底盘通过其内设置的第三电机和第四电机进行移动，其中，所述机器人本体内部包括主控制模块、电机控制模块、视觉模块、语音采集模块以及自动充电模块。本发明的有益效果在于，提供一种更加智能化以及人性化的智能家用机器人。
一种智能家用机器人