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[发明专利]一种快速接头自动装配机的中枢上料工位-CN201610349353.1有效
发明人：姜昌国 -专利权人：宁波新邦工具有限公司
申请日： 2016-05-23 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及快速接头组装设备技术领域，特别涉及一种快速接头自动装配机的中枢上料工位，由机械臂驱动气缸驱动中枢取料机械手和中枢上料机械手在水平方向上同步移动，中枢送料机构与输送中枢配件的振动盘连接，将中枢配件连续不断地输送到指定位置供中枢取料机械手抓取，由中枢取料机械手夹取的中枢配件被移送到钢珠填装盒内，中枢上料机械手从钢珠填装盒内抓取中枢配件的同时完成钢珠配件填装动作，并由中枢上料机械手将填装有钢珠配件的中枢组件移送到停留在中枢上料工位的工件装夹置具上的定位孔内，解决了中枢上料动作中钢珠配件填装困难的技术难题。
一种快速接头自动装配中枢上料工位

[实用新型]一种杨梅采摘储存器-CN202320610808.6有效
发明人：李瑞;龚序良;孔祥君;栗增然 -专利权人：韶关集忠农业发展有限责任公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：所述杨梅采摘储存器包括中枢套筒、采摘头、延伸套筒以及中枢杆，所述中枢套筒顶部设有采摘头，采摘头底部设有延伸套筒，延伸套筒与采摘头固定连接，且中枢套筒内部开设有两处相反设置的螺纹，并且中枢套筒内部设有两组中枢杆，两组中枢杆分别与中枢套筒螺纹连接，其中一组中枢杆与延伸套筒螺纹连接。本实用新型通过对此装置进行了改进，使得此装置中枢套筒、采摘头以及中枢杆内部为中空状态，通过此种设计，使得采摘头所采摘下来的杨梅会通过中枢套筒以及中枢杆掉下，通过此方式，可以有效的提高了工作人员的工作效率
一种杨梅采摘储存器

[实用新型]一种用于轮椅腿靠管自动化成型设备钢管抓取机构-CN202121661025.8有效
发明人：曹红花 -专利权人：江苏昌瑞机械有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于轮椅腿靠管自动化成型设备钢管抓取机构，包括抓取组件和机械臂，抓取组件包括中枢部、第一丝杆、第一导向杆、夹取部；中枢部包括中枢腔室、中枢电机、中枢从动轮、中枢主动轮，中枢电机安装在中枢腔室上，且其活动端伸入到中枢腔室内连接有中枢主动轮，第一丝杆的两端穿出中枢腔室，且其中部连接有与中枢主动轮啮合的中枢从动轮，第一丝杆转动连接在中枢腔室的侧壁上，且其两端设有旋向相反的外螺纹，两组夹取部分别螺纹连接在第一丝杆的两端，且可在中枢电机的驱动下相向运动，中枢腔室的两侧还固定有用于导向两组夹取部的第一导向杆，本实用新型结构简单、抓取平衡度更好，且可根据抓取的钢管齿轮进行调节。
一种用于轮椅腿靠管自动化成型设备钢管抓取机构

[实用新型]一种复合材料帐篷支撑开合用中枢结构-CN202021535001.3有效
发明人：糜剑;李健;赵有林 -专利权人：仪征市祥生复合材料有限公司;天津环球休闲用品有限公司;山东恒利纺织科技有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： E04H15/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复合材料帐篷支撑开合用中枢结构，包括中枢下部，中枢下部上活动套接有四个第一支撑杆，中枢下部的顶端活动套接有中枢上部，中枢上部和中枢下部上均活动套接有四个第一支撑杆，其中两个位于中枢上部上设置的第一支撑杆的一端均固定安装有一个腿杆上节，其中两个位于中枢下部上设置的第一支撑杆的一端均与相匹配设置的腿杆上节转动连接，中枢下部的顶端固定安装有开关弹片，开关弹片远离中枢下部的一端套钩在中枢上部上，本实用新型提供了一种复合材料帐篷支撑开合用中枢结构，本中枢结构设置有开关弹片，便于控制中枢结构的撑开和闭合，方便对其进行收纳，节省帐篷收纳需要的时间，大大提高了帐篷收纳的速度。
一种复合材料帐篷撑开合用中枢结构

[发明专利]具有拖车子网络的牵引机拖车车辆区域网络-CN202080049805.9在审
发明人： J·格里尔;D·加尔布雷思;P·塔斯克;P·卡瑟伍德;A·米伦;P·麦格罗蒂 -专利权人：森萨塔科技公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B60K37/06 文献下载
摘要：一种方法，在车辆上建立车辆区域网络，该车辆具有带有牵引机无线中枢的牵引机，所述牵引机连接到具有第一拖车无线中枢的第一拖车。该方法激活牵引机中枢和第一拖车无线中枢；以及根据带外配对技术在牵引机无线中枢和第一拖车无线中枢之间共享凭证。通常，牵引机无线中枢用作车辆区域网络的接入点，但所述接入点可以通过以下方式而被居中：沿着所述车辆的长度搜索以确定所述牵引机无线中枢、所述第一拖车无线中枢和所述第二拖车无线中枢的相对位置；根据这些位置确定居中定位中枢；并将所述居中定位中枢建立为所述接入点。
具有拖车网络牵引机车辆区域

[发明专利]语音识别设备及其唤醒响应方法、计算机存储介质-CN201910343044.7在审
发明人：何瑞澄 -专利权人：广东美的白色家电技术创新中心有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种语音识别设备及其唤醒响应方法，其中，多个语音识别设备构成区域网络，多个语音识别设备分为一个中枢设备和至少一个非中枢设备；唤醒响应方法包括：中枢设备分析采集的语音信号，以获得中枢设备的距离信息；中枢设备的距离信息表示中枢设备与语音信号的信号源的距离；接收非中枢设备的距离信息，非中枢设备的距离信息由非中枢设备分析采集的语音信号而获得，表示非中枢设备与信号源的距离；比较中枢设备的距离信息和非中枢设备的距离信息
语音识别设备及其唤醒响应方法计算机存储介质

[发明专利]分布式语音识别设备唤醒方法、终端及存储介质-CN202111509066.X在审
发明人：张曦;李朝纲 -专利权人：北京思必拓科技有限责任公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G10L15/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种分布式语音识别设备唤醒方法、终端及存储介质，其属于语音识别的领域，其中方法包括：中枢设备或非中枢设备识别接收到的语音唤醒信息，生成对应于设备自身的识别结果；非中枢设备将自身处理得到的识别结果发送至中枢设备；中枢设备基于所有识别结果，处理得到实际待执行信息；中枢设备识别出携带的信号强度值最大的目标识别结果，并将生成目标识别结果的中枢设备或者非中枢设备标记为响应设备；当响应设备为中枢设备时，中枢设备基于实际待执行信息，完成响应；当响应设备为非中枢设备时，中枢设备将实际待执行信息发送至响应设备以使其完成响应。
分布式语音识别设备唤醒方法终端存储介质

[实用新型]一种气动快速接头-CN201521018068.9有效
发明人：姜昌国 -专利权人：宁波新邦工具有限公司
申请日： 2015-12-09 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： F16L33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及快速接头技术领域，特别涉及一种气动快速接头，包括内丝螺帽、接头中枢、中枢外套、中枢门盖和接头阀芯；所述中枢门盖螺纹连接于接头中枢一端的外侧，接头中枢的另一端插设于内丝螺丝帽内并与其螺纹连接；所述中枢外套可移动地套设于接头中枢外侧并位于内丝螺帽与中枢门盖之间；所述接头阀芯沿中枢门盖至内丝螺帽方向可移动地插设于接头中枢内并凸出接头中枢的端部延伸至气室内，本实用新型的一种气动快速接头，在工作状态下插芯与接头阀芯之间通过设置在接头阀芯敞开端的橡胶平垫进行密封
一种气动快速接头

[实用新型]一种安全型快速接头-CN202121166969.8有效
发明人：徐世方 -专利权人：宁波新邦科技股份有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： F16L29/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安全型快速接头，包括有接头中枢、螺栓体、中枢外套和接头阀芯，接头中枢的一端插设于螺栓体内并与其螺纹连接，中枢外套通过外套弹簧移动套设于接头中枢的中部，接头中枢外壁开设有锥形孔，锥形孔内活动设有钢珠，中枢外套设置有斜挡面和平挡面；接头阀芯活动设于接头中枢内，螺栓体外壁螺纹连接有安全锁帽，中枢外套包括有前端面和后端面，安全锁帽与后端面相抵配合，接头中枢侧壁设置有中枢限位端面，前端面与中枢限位端面限位配合
一种安全快速接头

[发明专利]语音识别设备及其唤醒响应方法、计算机存储介质-CN201910672104.X在审
发明人：何瑞澄 -专利权人：广东美的白色家电技术创新中心有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种语音识别设备及其唤醒响应方法，其中，多个语音识别设备构成区域网络，多个语音识别设备分为一个中枢设备和至少一个非中枢设备；唤醒响应方法包括：中枢设备采集语音信号，记录中枢设备的直达时刻；中枢设备的直达时刻表示语音信号直达中枢设备的时刻；接收非中枢设备的直达时刻，非中枢设备的直达时刻表示语音信号直达非中枢设备的时刻；比较中枢设备的直达时刻和非中枢设备的直达时刻；确定待响应语音识别设备，待响应语音识别设备为区域网络中响应语音信号的语音识别设备
语音识别设备及其唤醒响应方法计算机存储介质

[发明专利]一种快速接头自动装配机的中枢上料机械臂-CN201610349844.6有效
发明人：姜昌国 -专利权人：宁波新邦工具有限公司
申请日： 2016-05-23 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及快速接头组装设备技术领域，特别涉及一种快速接头自动装配机的中枢上料机械臂，中枢上料机械臂包括横跨在导向板装置上方的龙门架，龙门架上安装有机械臂驱动气缸、中枢取料机械手和中枢上料机械手，中枢上料机械手的下端安装有可垂直向下运动并插入到中枢配件内的气动吸力棒，该气动吸力棒的下端安装有随其一起插入到中枢配件的磁棒，本发明通过中枢取料机械手和中枢上料机械手同步动作，实现中枢上料的分布动作过程。
一种快速接头自动装配中枢机械

[发明专利]便于移除中枢的多部件机器人中枢安装板-CN201510558474.2在审
发明人：迈克尔·A·戴利;伊莱·特里;托马斯·E·小沃尔顿 -专利权人：法伯沃克斯解答公司
申请日： 2015-09-06 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人，所述机器人包括中枢板205和中枢203，所述中枢203可以旋转，所述中枢203被置于所述中枢板上并具有至少一个与其相连的机器臂。所述中枢板包括第一部件207和第二部件209，所述第一部件207与所述中枢相连，所述第二部件209与基座相连。所述中枢板的第一部件以可移除的方式与所述中枢板的第二部件相连。
便于中枢部件机器人安装

[发明专利]控制方法、装置和系统-CN201911105590.3有效
发明人：甘璐;马小双;黄剑豪;何超 -专利权人：华为终端有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：其中，第一设备与中枢设备拥有相同的TEE平台，第二设备与中枢设备拥有不同的TEE平台，所述方法包括：中枢设备接收第二设备发送的第二设备的身份凭证和第一设备的公钥信息；中枢设备根据第二设备的身份凭证，控制IoT设备；中枢设备接收第一设备发送的第一设备的私钥信息；中枢设备根据第一设备的公钥信息和第一设备的私钥信息构成第一设备的身份凭证，控制所述IoT设备。本申请第二设备通过在中枢设备中配置一套身份凭证，实现与中枢设备进行绑定并通过中枢设备控制IoT设备。当后续第一设备与中枢设备连接时，在中枢设备中配置另一套身份凭证，使第一设备通过中枢设备控制IoT设备。
控制方法装置系统

[发明专利]自调节保湿型的农用喷洒装置-CN202310246093.5在审
发明人：朱帅 -专利权人：朱帅
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自调节保湿型的农用喷洒装置，包括喷洒外壳，其特征在于：所述喷洒外壳的中间设置有中枢机构，所述喷洒外壳的内部设置有控制机构，所述中枢机构与控制机构为管道连接，所述喷洒外壳的外表面固定有喷洒机构，所述喷洒机构与控制机构为管道连接，所述中枢机构与喷洒机构为管道连接，所述中枢机构包括有中枢外壳，所述中枢外壳的中间设置有中枢内圆，所述中枢内圆的两侧与中枢外壳的内壁连接有分层板，所述中枢内圆的内部滑动连接有移动板，所述移动板的一侧为挤压腔，所述移动板靠近挤压腔的一侧轴承连接有连接轴，所述连接轴的一端贯穿于中枢外壳的底端，本发明，具有实用性强和增加农作物的生存率的特点。
调节保湿农用喷洒装置

[发明专利]一种自调节保湿型的农用喷洒装置-CN202110468220.7有效
发明人：朱帅 -专利权人：衡阳市甲南生态农业发展有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自调节保湿型的农用喷洒装置，包括喷洒外壳，其特征在于：所述喷洒外壳的中间设置有中枢机构，所述喷洒外壳的内部设置有控制机构，所述中枢机构与控制机构为管道连接，所述喷洒外壳的外表面固定有喷洒机构，所述喷洒机构与控制机构为管道连接，所述中枢机构与喷洒机构为管道连接，所述中枢机构包括有中枢外壳，所述中枢外壳的中间设置有中枢内圆，所述中枢内圆的两侧与中枢外壳的内壁连接有分层板，所述中枢内圆的内部滑动连接有移动板，所述移动板的一侧为挤压腔，所述移动板靠近挤压腔的一侧轴承连接有连接轴，所述连接轴的一端贯穿于中枢外壳的底端，本发明，具有实用性强和增加农作物的生存率的特点。
一种调节保湿农用喷洒装置

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