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[发明专利]一种机器人智能清洁的方法、装置及机器人-CN201811573533.3在审
发明人：李少海;谌鎏;郭盖华 -专利权人：深圳乐动机器人有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明适用于机器人技术领域，提供了一种机器人智能清洁的方法、装置及机器人，其中，该机器人智能清洁的方法包括获取待清洁区域内的环境信息，根据获取的所述环境信息，判断所述待清洁区域内是否存在目标物体，若所述待清洁区域内存在目标物体通过本发明可以根据判断结果来自动调整当前的清洁任务，有利于提高机器人的智能化程度和工作效率。
机器人智能清洁区域清洁环境信息目标物体机器人机器人技术领域工作效率判断结果人本发明智能化

[发明专利]医疗消毒剂产品的智能化机器人-CN202310585406.X有效
发明人：缪慧;许相川;王瑞侠;刘哲;张彦宏 -专利权人：安徽启威生物科技有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉医疗消毒剂领域，用于解决现有技术中的老化箱智能化低，过度依赖人工以及老化箱运行中无法检测实际真实环境的问题，具体为医疗消毒剂产品的智能化机器人；本发明是通过智能机器人底部和顶部分别设置移动轮和避障雷达，使得智能机器人能够顺利的避障移动，同时在智能机器人中设置检测箱，通过机器人或机械取样器对产品进行取样，并自动实现老化实验检测，使得智能机器人代替人工进行老化试验，通过对检测箱运行时的内部环境进行持续监控
医疗消毒剂产品智能化机器人

[发明专利]一种机器人与环境协同工作系统-CN202110438061.6在审
发明人：吴新开;霍向;马亚龙 -专利权人：北京洛必德科技有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人与环境协同工作系统，所述系统包括机器人层、环境设备层、智能化云端层和机器人应用层，所述机器人层包括机器人、与所述机器人连接的设备和终端，所述机器人层用于数据采集、云端通信和数据收发；所述机器人层用于进行采集数据的融合与上传。本发明方便根据具体应用进行机器人的实时调度、网络管理以及保证通信安全的能力。
一种机器人环境协同工作系统

[发明专利]一种可移动双机器人自动铣削的智能化柔性生产线及其运行方法-CN201910091526.8在审
发明人：田威;廖文和;刘思明;薛达;张霖;郑法颖 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可移动双机器人自动铣削的智能化柔性生产线及其运行方法，所述生产线包括自由移动平台、铣削加工机器人、双目视觉机器人、激光对刀器、工业机器人控制柜、主控制柜、移动面板及冷却机，第一自由移动平台上安装有双目视觉机器人、工业机器人控制柜，第二自由移动平台上安装有安装有铣削加工机器人、主控制柜及冷却机，两台可移动机器人分别负责铣削加工和在线测量，第一自由移动平台搭载双目视觉机器人运动到预定工位，机器人末端的双目视觉测量仪器完成对代加工工件的扫描检测，获取铣削加工余量；然后第二自由移动平台搭载铣削加工机器人执行铣削任务。本发明可实现高度智能化控制，作业空间大，定位精度高，产品加工质量高及稳定性好，产品加工效率高，能够完成复杂的铣削加工任务。
铣削加工机器人自由移动平台双目视觉智能化铣削工业机器人控制柔性生产线产品加工主控制柜可移动冷却机可移动机器人双目视觉测量定位精度高机器人末端机器人运动加工工件扫描检测移动面板在线测量作业空间刀器工位激光

[发明专利]一种建筑钢结构机器人切割、搬运、焊接一体化工作站-CN201910822648.X在审
发明人：金睿;丁宏亮;尤可坚;李毅;张少君;程骥;肖锋;刘东海 -专利权人：天津大学;浙江省建工集团有限责任公司
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B23K28/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种建筑钢结构机器人切割、搬运、焊接一体化工作站，工作站包括：变位机、搬运机器人、切割机器人、焊接机器人、储料台和智能控制系统。智能控制系统存有加工工艺参数并下达加工指令，规划切割、搬运、焊接机器人运动路径；切割机器人对母件进行切割，完成开锁口、割圆孔、开坡口工作，搬运机器人负责加劲板上料，焊接机器人负责加劲板焊接，变位机配合三台机器人协同工作相对于现有技术，该工作站提高了钢结构工件生产效率，具有装备自动化、工艺数字化、生产柔性化、过程可视化和信息集成化的优点，降低了人工成本，进而降低综合成本，是钢结构制造企业转型升级、实现自动化、智能化制造
焊接机器人智能控制系统搬运机器人切割机器人变位机加劲板焊接工作站搬运切割加工工艺参数降低综合成本一体化工作站钢结构工件钢结构制造机器人切割建筑钢结构市场竞争力信息集成化装备自动化加工指令人工成本生产效率有效手段运动路径储料台开坡口开锁口可视化柔性化智能化割圆母件上料转型机器人数字化自动化协同升级制造配合规划生产

[发明专利]一种基于数据中台的车队管理机器人设计方法-CN202111239197.0在审
发明人：胡浩瀚;郭正雄;单宝麟;张立;李宽荣;高勇;赵凯峰;刘盼;田野;佘梦媛 -专利权人：天津市普迅电力信息技术有限公司;国网信息通信产业集团有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：一种基于数据中台的车队管理机器人设计方法，包括以下步骤：步骤一：系统的搭建；该系统包括智能设备、云端服务、隔离装置、数据中台四个部分；步骤二：启动机器人系统；开启智能设备后，机器人系统启动并处于等待语音或者图形输入的状态；同时，机器人系统判定是否开启了智能调度模式；步骤三：语音或图像输入：智能设备启动后，等待语音或者图形输入；智能设备判定是否有语音输入或图形输入。该方法围绕车队管理人员的日常工作，通过人工智能、语音识别、大数据、AIOT等技术，实现对车辆的智能化调度、数据的自动录入，提高车调业务智能化水平，实现一线班组的减负，提升车辆运行效率。
一种基于数据车队管理机器人设计方法

[发明专利]一种农业生产领域人工智能机器人装置-CN202111085662.X在审
发明人：葛承暄;葛馨阳;张庭浩;谢宜霖 -专利权人：葛承暄;中国人民公安大学
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A01G25/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种农业生产领域人工智能机器人装置，包括设备主体，农业智能机器人由三大系统组成，其三大系统分别为感知系统、主控制器系统和执行系统，解决目前农业生产智能化、自动化、现代化程度低；劳动力资源短缺成本高，劳动生产效率低，作物生长水、肥、药用量不精准按需施用，造成资源浪费且污染环境等问题，本装置具有“感知”农业环境变化“刺激”能对感知反应做出判断分析并进行处理使作物在最适宜环境中生长的功能，农业智能机器人具有全天候值守、智能感知、全景监控、监测预警、巡逻广播、交互会话、辅助替代人工劳动，极大提升农业生产领域管理、农业生产效率，推进农业生产领域智能机器人的应用和农业的智能化、现代化水平。
一种农业生产领域人工智能机器人装置

[发明专利]基于互联网的智能餐厅系统-CN201510382281.6在审
发明人：王海东 -专利权人：上海宏梭信息科技有限公司
申请日： 2015-07-03 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： G06Q50/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于互联网的智能餐厅系统，它涉及一种智能餐厅系统。它包括迎宾机器人、中央厨房机器人、送餐点餐收银机器人、清洁机器人、送货机器人和总控主机，迎宾机器人、中央厨房机器人、送餐点餐收银机器人、清洁机器人、送货机器人均与总控主机相连；所述的迎宾机器人中设置有迎宾机和身体检测装置，会说话和给客户的身体进行检测；所述的中央厨房机器人可进行烹饪食品；所述的送餐点餐收银机器人可通过多种方式进行收银，比如现金、刷卡、支付宝、微信等方式；所述的清洁机器人为打扫卫生的机器人。本发明能够通过机器人对智能餐厅进行统一管理，提供了服务质量，降低了人力成本，智能化程度高。
基于互联网智能餐厅系统

[发明专利]一种具有智能家居功能的扫地机器人-CN201710170222.1在审
发明人：闫宏伟;张云碧;孙泉庚;马建强;汪洋;王耀荣;汪昌棋;赵仰振 -专利权人：中北大学
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有智能家居功能的扫地机器人，将智能家居系统融入到扫地机器人之中，一改传统扫地机器人功能单一的形象，本机器人具有室内地面清扫，室内环境监测，短信远程控制，远程视频监控，远程电器控制共5大功能，本机器人的设计使扫地机器人更加智能化，使得智能家居系统的安装更加简单，集成度大大提高，同时降低了成本，本发明为扫地机器人和智能家居系统的发展提供了新的方向。
一种具有智能家居功能扫地机器人

[实用新型]一种智能扫地机器人-CN201720277425.6有效
发明人：张云碧;孙泉庚;闫宏伟;王耀荣;汪昌棋;赵仰振;马建强;汪洋 -专利权人：中北大学
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能扫地机器人，将智能家居系统融入到扫地机器人之中，一改传统扫地机器人功能单一的形象，本机器人具有室内地面清扫，室内环境监测，短信远程控制，远程视频监控，远程电器控制共5大功能，本机器人的设计使扫地机器人更加智能化，使得智能家居系统的安装更加简单，集成度大大提高，同时降低了成本，本实用新型专利为扫地机器人和智能家居系统的发展提供了新的方向。
一种智能扫地机器人

[发明专利]一种二次结构自动开槽机器人-CN202310281585.8在审
发明人：南麟飞;李申杰;孙凤波;秦笠洋;包妍;刘洪;姜文君;张晓;刘钶铭;王志辰 -专利权人：中建中新建设工程有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B28D1/24 文献下载
摘要：一种二次结构自动开槽机器人，属于机器人技术领域，包括底座、壳体、数据采集系统、控制系统、开槽系统、智能手机终端。本发明使用机器人取代人工开槽可有效节省项目成本，缩短项目工期，克服人工开槽的各种缺陷，其信息化、智能化将大幅度提高了工程质量和工程管理水平。
一种二次结构自动开槽机器人

[发明专利]一种仿人钢琴演奏机器人-CN202310676079.9有效
发明人：宛敏红;顾建军;朱世强;严敏东;黄秋兰;钟灵;高广;张璞;方伟;姚运昌 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本说明书公开了一种仿人钢琴演奏机器人，仿人钢琴演奏机器人可以包括手爪、手臂、腰部、颈部、腿部、控制系统以及底座，其中，颈部对应两个自由度，以带动头部进行回转运动与俯仰运动，腰部对应两个自由度，以带动上半身进行回转运动与俯仰运动，该仿人钢琴演奏机器人可以通过视觉感知单元，对琴键的位置进行准确定位，并且可以智能化的识别出曲谱的内容，以及自动化地按照曲谱进行钢琴演奏。通过腰部、头部的两个自由度，以及对两个机械臂位姿的控制，使得本说明书中的钢琴演奏机器人可以灵巧并智能化的弹奏钢琴。
一种钢琴演奏机器人

[发明专利]一种数控机构式两自由度曲臂式举升机器人-CN201710185333.X在审
发明人：张林;王雷;姚东升;母建鑫 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2017-03-25 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：一种数控机构式两自由度曲臂式举升机器人，包含机架、数控举升机构。所述数控举升机构是由电机驱动控制的全转动副连接的新型两自由度平面连杆机构，通过对安装在机架上的伺服电机系统进行计算机编程控制，可以实现该种数控举升机构的工作台两自由度高精度柔性可控运动输出，进而实现该种举升机器人的高智能化、精确化作业，由于该种举升机器人采用数控机构取代了液压传动机构，有效提高了可靠性和机械效率，降低了能耗和维护成本。该种数控机构式两自由度曲臂式举升机器人不仅智能化程度高，而且工作空间大、灵活度高，通过数控编程既能实现工作台高精度垂直升降，又可实现大距离水平移动，更好满足精确化、高效化、智能化的现代高空作业要求。
一种数控机构自由度曲臂式举升机器人

[实用新型]一种数控机构式两自由度曲臂式举升机器人-CN201720299334.2有效
发明人：张林;王雷;姚东升;母建鑫 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2017-03-25 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：一种数控机构式两自由度曲臂式举升机器人，包含机架、数控举升机构。所述数控举升机构是由电机驱动控制的全转动副连接的新型两自由度平面连杆机构，通过对安装在机架上的伺服电机系统进行计算机编程控制，可以实现该种数控举升机构的工作台两自由度高精度柔性可控运动输出，进而实现该种举升机器人的高智能化、精确化作业，由于该种举升机器人采用数控机构取代了液压传动机构，有效提高了可靠性和机械效率，降低了能耗和维护成本。该种数控机构式两自由度曲臂式举升机器人不仅智能化程度高，而且工作空间大、灵活度高，通过数控编程既能实现工作台高精度垂直升降，又可实现大距离水平移动，更好满足精确化、高效化、智能化的现代高空作业要求。
举升数控机构机器人举升机构臂式数控两自由度智能化工作台自由高空作业计算机编程控制电机驱动控制平面连杆机构伺服电机系统液压传动机构转动副连接垂直升降高智能化工作空间机械效率可控运动数控编程大距离高效化灵活度能耗输出维护

[发明专利]网络机器人-CN202111046299.0在审
发明人：杨芮 -专利权人：杨芮
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种网络机器人，网络机器人既机器人网络，既是用网络机器人构建机器人网络，属于机器人领域，由智能手机、三轴云台稳定器、可更换扩展盖板、网络摄像头、智能音箱、显示屏、机械臂、承载壳体、走行机构、驱动电机、减速器、远程控制与驱动模块、扩展车架、机械伸缩传动机构、控制端智能手机、遥控器、传感器、抓地支撑机构、自动导航与控制模块、双模式路由器等组成，充分利用社会资源，在5G高速移动网络、人工智能、大数据、云计算、物联网技术的支持下组建机器人网络、以实现人的虚拟分身、虚拟到达、远程互动、家庭智能中心，打造万千新奇应用，用机器人网络构建社会生产生活以及各行业全场景应用的智能化数字化社会。
网络机器人

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