[实用新型]一种智能转向系统有效
| 申请号： | 201920262339.7 | 申请日： | 2019-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN209581609U | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 王成尧;王志伟;王涛;鲁飞 | 申请（专利权）人： | 安徽安凯汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D5/06;B62D6/00;B60W30/08;B60W40/02;B60W40/105;B60W50/14;B62D119/00 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 230051 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能转向系统，包括VCU(整车控制器)、EPS(转向控制器)、仪表、扭矩传感器、角度传感器、转向电机、环视摄像头、蓄电池、方向盘、动力电池、转向油泵变频器和转向油泵。本实用新型的有益效果是：VCU(整车控制器)将转向泵的额定工作转速Vn按照一定降速斜率下降至怠速转速V，并将转向泵的转速命令信息通过CAN总线发送至转向泵变频器，再由转向泵变频器响应VCU(整车控制器)发送的转向泵的转速并控制转向泵降速，从而达到转向泵的怠速处理，进入转向泵怠速模式，减小转向泵消耗的车载能源。为了防止高速过程中的急转弯造成的危害，只有当前车速低于车速阈值Vm后，方可进行大幅度的转弯，以确保转弯时的整车安全。 | ||
| 搜索关键词： | 转向泵 整车控制器 变频器 本实用新型 转向系统 转向油泵 怠速 降速 转弯 急转弯 车速低于车速 角度传感器 扭矩传感器 转向控制器 摄像头 蓄电池 发送 车载能源 怠速转速 动力电池 高速过程 工作转速 信息通过 整车安全 转速命令 转向电机 智能 方向盘 减小 仪表 消耗 响应 | ||
【主权项】：
1.一种智能转向系统，其特征在于：包括VCU、EPS、仪表、扭矩传感器、角度传感器、转向电机、环视摄像头、蓄电池、方向盘、动力电池、转向油泵变频器和转向油泵；所述VCU与仪表和EPS均通过CAN总线连接，且所述VCU一端连接有环视摄像头和制动踏板，所述VCU和EPS均通过导线与蓄电池连接；所述扭矩传感器、角度传感器设置在方向盘下方方向管柱上，且所述转向电机设置在扭矩传感器、角度传感器下方，所述转向电机一端与EPS电连接，且所述扭矩传感器、角度传感器与EPS电连接。
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- 一种循环球式电动转向器，涉及电动转向器技术领域，包括转向器壳体，所述转向器壳体内安装有输入轴、输出轴以及摇臂轴，其特征是，所述输出轴包括平滑段和螺杆段，所述螺杆段上安装有转向活塞螺母，螺杆段与转向活塞螺母通过钢球组成滚珠丝杠副，所述转向活塞螺母的外部轮廓与转向器壳体的内壁间隙配合并在壳体内腔轴向滑动，所述转向活塞螺母与摇臂轴啮合，这种循环球式电动转向器内部结构较为牢靠，使用过程中转向活塞螺母将力传递给了转向器壳体，减小了输出轴螺杆段的受力，使得螺杆不再容易变形，从而大大降低了转向器出现卡滞、卡死和失效的可能性。
- 一种电动助力转向系统的输出轴支承机构-201920226532.5
- 元·普洛斯·加西亚 - 苏州埃尔迪菲智能机器人有限公司
- 2019-02-24 - 2019-11-01 - B62D5/04
- 本实用新型揭示了一种电动助力转向系统的输出轴支承机构，用于对电动助力转向系统的输出轴进行支承，包括基架、及设置在基架上的具有自由旋转位移的传动转轴，传动转轴的顶端设有一用于夹持输出轴的螺纹段的锁止夹具，锁止夹具内设有周向均布的若干径向筋，基架内设有用于对传动转轴进行旋转锁止或释放的干涉机构。本实用新型为与输出轴相配接的联动结构体，通过传动转轴与输出轴的联轴设计，进行锁止、释放及外力源输入的传递，保护了输出轴。采用特定地锁止夹具，满足与输出轴之间的夹固稳定性，同时不会损伤到输出轴。传动转轴设计巧妙，其与干涉机构相配合能实现释放锁止作业与锁止夹具的开合作业的联动控制。
- 一种用于驱动双电机的EPS电子控制器、双电机结构的电动助力转向器-201611237887.1
- 周文峰;肖磊;曾科童;姚积欢;雷李军 - 株洲易力达机电有限公司
- 2016-12-28 - 2019-10-29 - B62D5/04
- 本发明公开了一种用于驱动双电机的EPS电子控制器、双电机结构的电动助力转向器。EPS电子控制器包括电源管理模块、预驱动器、逆变器以及微处理器；电源管理模块外接供电电源为预驱动器和微处理器提供电能；预驱动器包括预驱动器一和预驱动器二，分别通过逆变器一外接EPS电机一，通过逆变器二外接EPS电机二；电源管理模块通过点火信号被唤醒，并提供微处理器电能；微处理器驱动逆变器，并外接反馈的EPS电机一、EPS电机二的转子位置传感信号，相电流信号，扭矩转角信号以及车速转速信号。能提供两倍于传统EPS的助力，能做到同步协调运行、助力一致、转速同步，安全性更有保障，应用的汽车类型更广，可用于货车、商用车。
- 一种车轮结构、底盘和自动导引运输车-201810743394.8
- 单文君 - 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
- 2018-07-09 - 2019-10-25 - B62D5/04
- 本发明公开了一种车轮结构、底盘和自动导引运输车，涉及机械技术领域。该车轮结构包括车轮架、转向单元、安装板和能够在竖直方向伸缩的减震单元，其中，车轮架的上部连接有转向单元，车轮架的下部连接有车轮；转向单元连接于安装板的中部，转向单元可控制车轮架转动；安装板的两端设置有减震单元。该底盘设置有该车轮结构。该自动导引运输车设置有该车轮结构或该底盘。本发明的有益效果为：能够提高自动导引运输车等车辆的减震性能、机动性能和地面适应性。并且，该车轮结构或底盘使自动导引运输车等车辆能够通过原地旋转实现任意角度转向或调头。
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